作者:刘贞瑶; 高方玉; 高安洁; 郭嵘; 何野 期刊:《电气技术》 2019年第12期
首先,介绍了目前特高压电网巡检的现状并提出了一种运行在电线上的巡检机器人行走机构,阐述了其工作原理及作用。其次,基于设计要求,对巡检机器人本体及其运动机构进行了产品设计,通过线上主动轮和手爪相互配合来实现装置本体的行走动作,动力由主动轮提供,手爪向上产生摩擦力,通过智能控制运算单元产生适应于当前巡检机器人行走适用的摩擦力,从而达到巡检机器人单线行走目的。最后,通过机构受力分析对压力进行分区调节和算法定义实...
在对典型全桥软开关功率变换电路进行研究与分类的基础上,提出并设计分析了采用辅助谐振网络的全负载范围零压零流软开关全桥功率变换电路拓扑。通过采用死区时间自适应调节的移相控制方法,使移相控制的死区时间与受电路能量影响的谐振过程协调配合,实现了超前臂功率器件全负载范围的零压开通和效果良好的近似零压软关断。
<正>8月18日晚,一汽-大众奥迪在北京举办的"新奥迪A8L尊享领袖之夜"活动上宣布新奥迪A8家族上市,市场指导价格从87.98万元起。同时,一汽-大众奥迪还为尊贵用户提供丰富的个性化选装装备。面向未来,"尊贵再进化"一汽-大众奥迪借新奥迪A8家族上市尝试了一种新的营销方式。此次"新奥迪A8L尊享领袖之夜"以"创新"为主题,与奥迪尊贵用户共同探讨尊贵品味的变革。未来一个月内,一汽-大众奥迪还将携新奥迪A8家族,在青岛、成都、深圳...
作者:李巧燕; 全海燕 期刊:《轻工学报》 2016年第02期
针对传统粒子群优化(PSO)算法对目标函数进行优化时,粒子容易陷入局部最优及收敛速度慢的缺陷,提出了一种基于改进PSO算法的独立分量分析(ICA)算法.该算法通过随机分段选择调节PSO算法中的惯性因子ω,使粒子具有一定的自适应能力,以快速找到最优粒子;然后,将ICA中的互信息作为目标函数,通过改进的PSO算法优化ICA中的目标函数,使独立分量中的各个成分相互统计独立.仿真实验结果表明,本算法可明显提高全局搜索能力,有效地实现混合...
作者:王元荪 期刊:《地下空间与工程学报》 2005年第06期
人工挖孔桩的制备方法及其提拉式组合成型装置;自适应调节偏心力矩的系统;扭转振动沉拔桩锤;检查井圈口座及其检查井;大直径薄壁管桩(pbp)复合地基加固软基的方法;复合温控通风路基。
作者:轩华; 罗书敏; 王薛苑 期刊:《现代制造工程》 2019年第02期
研究了可重入多阶段混合流水车间调度问题,其中至少有一个加工阶段有多台同构并行机。考虑工件在相邻两阶段间的运输时间和工件动态到达等实际生产特征,以最小化最大完工时间为目标建立数学模型。在传统遗传算法的基础上,结合NEH启发式算法产生工件初始加工顺序,令遗传参数随进化代数和个体适应函数值2个方面进行自适应调节,以避免算法陷入早熟,提出改进遗传算法用以求解该NP-hard问题。分别利用所提出的改进遗传算法与传统遗传算...
作者:吴晓明; 马立瑞; 王小鹏 期刊:《液压与气动》 2017年第10期
利用 AMESim软件搭建了沟槽式叶片泵的数学模型,泵在失压现象时会产生倒灌流.利用预压 缩和泵出口向过渡区回流补偿的方法,基本消除低压区与高压区连通时的失压现象,压力脉动率降低至0.05%.利用压力检测和振幅调节装置建立成自适应调节的补偿系统,在变负载情况下始终使泵输出压力 脉动极小的流量.
作者:朱帆; 王韬; 吴波; 谢池杰 期刊:《时代汽车》 2018年第05期
目前,越野车车灯一般都是简单的照明灯,在现有车灯结构的基础上,设计了一种结构简单且操作方便的可自适应调节越野车灯,该车灯可以根据驾驶员对方向盘的转动角度以及车辆的起伏角度进行自动调节,能够有效的降低驾驶员的视野盲区。然后,对其内部结构及工作原理做了详细介绍,并对比现有的越野车车灯结构分析该设计的可行性。
作者:孔祥煜 期刊:《自动化与仪器仪表》 2019年第06期
使用模糊控制器对小型定高无人机系统的PID参数进行整定,模糊控制器可以根据误差量的大小对PID参数进行实时的自适应调节,以减小调节时间,增强系统的鲁棒性。MATLAB仿真和无人机实验结果表明,模糊控制器对PID参数的优化效果明显,减少了大量的实验,提高了控制系统的性能。
针对一类不确定性机械臂的轨迹跟踪问题,提出了一种计算力矩加模糊补偿器的控制方案,计算力矩用来控制系统的标称部分,模糊补偿器用来控制系统的不确定部分,模糊补偿器的参数基于Lynapunov稳定性理论自适应调节,整个控制器保证了闭环系统的渐近稳定.在二自由度机械臂上的仿真验证了本文算法的有效性.
作者:王文廉; 张志杰; 范锦彪 期刊:《测试技术学报》 2004年第Z1期
本文针对适用于不同类型的压阻式传感器、不同的传感器供电电压、大范围放大增益等测试要求的测试系统,提出了一种高精度的调零方法,并实现了针对不同环境下的自适应调节..
作者:李六杏; 周黄丽 期刊:《安徽农业大学学报》 2017年第05期
轴承故障是导致机器发生事故的重要原因之一。为更好地识别出故障类型,使用一种包络样本熵和决策树门限值自适应调节算法相结合的方法。首先将信号分解成若干IMF之和,选取包含丰富故障信息的IMF求其包络信号的样本熵,最后通过决策树自适应调节门限值准确判断出轴承故障类型。分析结果表明,该方法不仅可以通过反馈减少运算量,而且能够通过决策树门限值的自适应调节来提高轴承故障的识别率,综合识别率可达到96.75%。
在流程工业生产中,移动物料计量信息的传输普遍采用电台和无线模块。接收电台周围环境严重影响计量信息的传输效果,尤其是钢结构厂房、电磁干扰区内,数据传输过程中的丢包率、误码率相当严重。本文提出一种多节点分布式传输方法,根据各个生产作业区环境条件设置相应的WIFI节点数,实现对作业区的无线信号覆盖。网络覆盖区内无线模块、PDA终端(PDA)、终端查询设备通过节点工作频段和阵列天线自适应调节,实现数据传输最佳化。铜熔炼...
作者:郭佳鹏; 朱阳; 黄振峰; 曹晨强; 马莹 期刊:《汽车实用技术》 2018年第20期
分析了目前市面上扫路车通用的扫刷离地高度调节方法的劣势,提出基于两种扫盘结构的多种离地高度自适应调节方法,介绍了通过机、电、液(气)一体化技术实现自适应调节的结构原理,并进行对比分析。
作者:朱超; 张红欣 期刊:《农机化研究》 2019年第09期
农作物植保无人机对植株进行喷雾作业时,多由操作手进行目测无人机与植株的垂直距离进行喷雾高度的调节完成施药,而采用人眼目测法易造成喷雾沉积量、沉积密度误差的问题。为了提高对药物充分利用及植保无人机的喷雾效率,设计了一种高效自适应喷雾植保无人机,使用超声波完成无人机至植株竖直距离的数据采集,并实时检测植株密度,自动调节植保无人机飞行姿态及喷头的施药速率。试验结果表明:设计的高效自适应喷雾植保无人机喷雾姿态...
作者:沈文星; 张东来; 龚丽雯; 刘兵 期刊:《红外》 2005年第06期
本文分析了现有红外触摸屏寿命较短的原因,提出了一种驱动电流自适应调节的红外触摸屏电路结构以及自适应调节方法,同时给出了坐标归一化计算方法.本文提出的方法能够根据接收信号的强弱对红外发光管驱动电流进行补偿,采用此项技术设计的红外触摸屏电路具有较强的抗干扰能力,其使用寿命也大大延长.
作者:陶慕柳; 吴产乐; 邢建兵; 张沪寅; 吴黎兵 期刊:《计算机研究与发展》 2004年第12期
如何在动态网格环境中获取网格应用的更好性能是网格技术一直关注的课题.为实时地调整和改善应用性能,介绍了一种基于性能监控的网格应用自适应调节机制,该机制运用模糊控制技术,不依赖于应用对象的数学模型,对无法建模或很难建模的复杂对象,能利用人的经验知识完成调节任务.结合网格监控体系结构(GMA),设计了一个实现该机制的模型,描述了模型中各模块的具体功能,给出了实现技术及相关算法,最后对这种自适应调节机制的性能进行了评...
作者:陈斌; 董士海; 方裕 期刊:《地理与地理信息科学》 2005年第02期
该文提出基于网络实时交互的海量三维地形数据的流式处理方案.通过一个输出恒定的动态多分辨率简化算法,对三维地形数据进行裁剪简化,实现与总数据量和视点位置无关的恒定数据量输出;在算法输出的非均匀高程矩阵上,进一步采用三维地形数据流式编码解码算法,将高程矩阵进行离散余弦变换到频率域,并根据频谱分析结果引入累进式传输编码解码,结合服务质量控制,根据客户端和网络的性能状况进行自适应调节.实验表明,流式处理方案可以根...
作者:王永; 殷大朋; 陈中; 王俊杰; 施志强 期刊:《广东电力》 2017年第10期
为避免暂态过程中无惯性、无阻尼的换流站对电网造成冲击,对电压源高压直流输电(俗称“柔性高压直流输电”)逆变侧换流站建立虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制模型。在分析了同步发电机的功角曲线以及转子惯性、阻尼的物理意义的基础上,利用VSG的转动惯量和阻尼系数具有灵活可调的优势,提出一种转动惯量和阻尼系数协同自适应调节策略,并确定了自适应调节系数的选取原则。最后,在MATLAB/Simulink软件中搭...
作者:宋世潮; 曲兵妮; 宋建成 期刊:《微特电机》 2017年第08期
以12/8极SRM为研究对象,建立了电机s域一阶动态模型,提出了变增益调节的自适应控制方法,设计了工程上易于实现的变增益PI转速控制器。转速控制器的输出根据电机转速的高低分别作为参考电流或占空比,给出了PI参数随系统控制电压和转速变化的表达式,实现了PI参数的自适应调节。通过实验对比了传统PI控制器和变增益PI控制器的控制效果,实验结果表明采用变增益PI控制器时,系统动态响应快,超调小,稳态精度高,有较强的抗扰动能力。