作者:罗建南; 朱光钰; 杨浩瀚; 喻凡; 陈俐 期刊:《机械工程学报》 2019年第22期
研究通过对线控转向系统进行主动控制,可靠并准确地得到期望的前轮转角。基于建立的线控转向系统数学模型,使用非线性自回归模型确定其系统参数,设计内模控制器跟踪车辆的期望运动状态。通过开环和闭环试验,对控制器在典型的驾驶工况下的有效性进行了验证。通过与PID控制器的结果对比,证明所设计的内模控制器能提供更好的控制性能。为减少驾驶员的操纵负担并确保车辆在不同行驶条件下的稳定性,根据不同工况下的测试结果提出基于增...
作者:陈虹; 郭洋洋; 刘俊; 郭洪艳; 崔茂源 期刊:《控制与决策》 2019年第11期
针对人机协同转向控制中对于驾驶员参与和驾驶员状态考虑较少这一问题,提出一种基于驾驶员状态预测的人机力矩协同(human-vehicle torque collaborative based on driver state prediction,HVTC-DSP)转向控制方法.该方法以力矩为人机交互接口,提高了驾驶员的参与程度;同时,在控制器设计过程中采用模型预测控制方法,将驾驶员状态考虑在内,对驾驶员状态进行预测.采用高精度车辆仿真软件veDYNA进行仿真验证,结果表明,与不考虑驾驶员状...
作者:杜峰; 关志伟; 高博麟; 戴金钢; 魏朗 期刊:《汽车安全与节能学报》 2018年第01期
考虑到轮胎侧向力饱和情况下转向控制对车辆稳定性改善有限的局限,为进一步增加车辆转向横摆力矩的裕度,提出了主动后轮转向与单侧车轮差动制动协同作用的车辆稳定性控制策略;设计了后轮主动转向最优跟随控制器和车辆稳定性模糊控制器,提出了利用模糊控制隶属函数的形式分辨各自控制任务的协调方案。研究表明:在危险工况下,基于主动转向与差动制动协同作用的车辆稳定性控制系统能有效避免车辆失稳情况的过早发生,其控制效果...
针对低附着路面情况下车辆容易发生侧滑、侧翻等危险工况的问题,运用模糊控制理论,设计了模糊主动转向控制器。然后针对模糊控制器控制规则选取了太过主观的弊端,运用遗传算法的模糊控制器针对此弊端进行优化,使得控制效果达到最优。利用MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真来验证控制效果,对比分析模糊控制结果以及无控制的仿真结果与遗传模糊控制的仿真结果。结果表明遗传模糊控制能够有效提高车辆的操纵稳定性和行车安全。
作者:王宁宁; 方树平; 李进; 苑风霞 期刊:《山东理工大学学报·社会科学版》 2018年第02期
摘要:客车载客量大、重心高,在高速转弯行驶工况下易发生翻车事故,客车防侧翻控制研究对提高其行驶安全性有着重要的现实意义.在建立客车整车多自由度系统模型、理想二自由度以及Dugoff非线性轮胎模型的基础上,利用横向载荷转移率作为侧翻危险状况的评价指标,基于差动制动和主动转向两种控制技术的防侧翻控制机理设计模糊控制器,通过叠加转角与各个车轮不同的制动力矩的共同作用,对客车进行快速有效的防侧翻控制.利用Matlab/Simuli...
作者:唐萃; 刘朝涛; 李帅先 期刊:《机械与电子》 2017年第09期
为了改善轮轨严重磨耗问题,现对转向架进行最小程度的机械结构合理优化,并引入单片机主动转向控制系统,从机械和控制两方面实现跨座式单轨列车的主动转向,此外,也制作跨座式单轨列车小比例模型对该主动转向控制系统的控制效果进行验证。实验结果表明,误差允许范围内,引入主动转向控制系统的单轨列车模型相较于未引入的情况,其轮轨受力情况得到一定程度的改善。
作者:郝亮; 郭立新; 刘树伟 期刊:《科学技术与工程》 2018年第02期
对电动汽车的线控转向系统结构和基于两自由度的车辆动力学模型对线控转向稳态增益不变的理想转向传动比进行了设计;同时,利用MATLAB/Simulink建立线控转向系统数学模型和主动转向控制策略。在主动转向控制中,通过理想转向传动比和模糊滑模变结构动态稳定性主动控制算法,控制补偿轮边转向电机的转角。通过正弦输入的仿真试验表明,以理想转向传动比为基础,设计的此算法能满足车辆前轮转角实时补偿的需求,进而可有效提高了汽车的行驶...
作者:赵林峰; 陈无畏; 王俊; 从光好; 谢有浩 期刊:《机械工程学报》 2019年第02期
对于汽车线控转向系统的主动转向控制,研究基于可拓滑模控制方法的主动转向系统控制策略。在MATLAB/Simulink中建立基于整车模型的线控转向系统动力学模型,在变角传动比前馈控制的基础上,设计出基于横摆角速度动态反馈的可拓滑模控制器,决策出合理的前轮转角。选取典型工况对所设计的基于可拓滑模控制方法的主动转向控制策略进行了仿真试验,并进行硬件在环试验验证。试验结果表明,基于可拓滑模控制的主动转向控制方法相对于无控制...
作者:张雪瑶; 马国栋; 顾佳超; 金晓华 期刊:《汽车实用技术》 2019年第14期
因为半挂车运输具有灵活高效特点,在我国公路运输总量占比逐年增大。国内半挂车发展仍与发达国家存在技术上差距,基于国内半挂车大多数以载重为主,缺乏独立转向的情况,文章在现有量产转向型半挂车结构基础上,加以运动学分析,并对比不同速度下的转弯特性,总结不同种类转向型半挂车特点,为今后半挂车转型发展提供参考。
作者:魏建伟 期刊:《农业装备与车辆工程》 2017年第11期
在现有电动轮汽车的基础上,提出了一种实现主动转向和助力转向功能的方案。介绍了新型电动轮转向系统的结构和基本工作原理,并建立了新型电动轮转向系统与整车机电耦合的动力学模型。提出了主动转向与助力转向的控制策略,并进行了不同车速工况下新型电动轮转向系统的性能分析。仿真结果表明,所提出的实现主动转向和助力转向功能的系统结构方案是可行的,所设计的主动转向与助力转向的控制策略是有效的。
作者:魏建伟; 赵万忠 期刊:《机械科学与技术》 2018年第01期
提出一种实现主动转向和直接横摆力矩控制功能的新型电动轮转向系统。介绍了新型电动轮转向系统的系统结构和基本工作原理,并建立了新型电动轮转向系统与整车机电耦合的动力学模型。提出了主动转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的联合控制策略,并基于LQR最优控制理论进行了控制器的设计。为验证所提出的AFS与DYC联合控制策略的有效性,进行了有侧向风作用的极限工况仿真试验。仿真结果表明,所提出的AFS与DYC联合控制策略是...
作者:石万凯; 罗才伟; 李伟; 秦鹏飞; 韩振华 期刊:《机械设计》 2017年第02期
提出结合电动助力转向系统(EPS)与主动转向系统(AFS)的集成转向系统;设计一种新型主动转向耦合装置,耦合手动转向与主动转向;分析集成转向系统的工作原理及变传动比;根据固定的横摆角速度增益设计变传动比曲线并对该系统的叠加转角进行分析;为集成转向系统设计曲线型基本助力曲线;基于Carsim和MATLAB/Simulink建立整车模型并进行联合仿真,仿真表明:装备该集成转向系统的车辆在低、中、高速下均具有较好的操作稳定性和操作灵敏...
作者:李志臣; 时苏战; 凌秀军; 李国利 期刊:《中国农机化学报》 2016年第11期
智能主动转向是实现拖拉机无人驾驶的关键技术,智能主动转向试验台对于验证拖拉机主动转向的机械性能和检验控制方法以及算法的有效性具有重要意义。通过对拖拉机主动转向系统结构和工作原理的分析,根据主动转向的实验要求,设计拖拉机智能主动转向试验台,试验台的硬件部分包括底座支架、转向机构、转向动力机构和电子控制等系统,根据主动转向的控制特点,开发基于PID的控制程序。实验结果表明,试验台的机械性能、转向性能和控制性能...
作者:段海燕; 高戈 期刊:《客车技术与研究》 2007年第04期
介绍汽车转向系统的分类,以及主动转向系统的组成、原理、应用等相关情况。
作者:蒋励; 余卓平; 高晓杰 期刊:《汽车技术》 2006年第04期
回顾了车辆转向系统的发展历程。指出,相比于线控转向,主动转向技术是今后发展的主要趋势。详细介绍了主动转向系统的结构和组成,以及核心部件双行星齿轮机构的工作原理及工作模式。叙述了该系统变传动比、稳定车辆等功能的实现原理,并指出通过与其他动力学控制系统一起实现底盘一体化集成控制将是主动转向技术未来的发展方向。
作者:于蕾艳; 林逸; 施国标 期刊:《农业装备与车辆工程》 2007年第05期
线控转向(Steer—By—Wire,SBW)指通过通讯网络连接各部件的控制系统,它替代了传统的机械或液压连接,可以改善车辆操纵性、主动安全性、被动安全性。综述了线控转向的国内外发展现状.介绍了线控转向系统的基本结构与工作原理、三个研究热点及开发方法,展望了线控转向技术的发展趋势。
跑车与SUV的结合成就了一帮造型诡异的"怪杰",比如保时捷卡宴,又比如BMW X6。如今,第三位跑车SuV的战神——英菲尼迪FX50登陆中国,这枚重磅飞毛腿给我们带来的绝不仅仅是闪电般的速度。
作者:冯樱; 郭一鸣; 王保华 期刊:《机械设计与制造》 2012年第01期
首先对前轮主动转向系统结构形式进行分析和简化,确定了双行星齿轮机构的拓扑关系;其次,基于多体动力学仿真软件ADAMS完成了主动转向系统建模和运动学仿真,并建立带主动转向子系统的整车模型;接着,讨论了转向系变传动比控制原理,研究了传动比随车速和转角变化的关系;最后,对传统转向汽车和实施主动转向汽车的操纵稳定性进行了对比分析。结果表明,主动转向系统可提高汽车的操纵稳定性。所建立的主动转向系统多刚体模型为深入研究主...
作者:赵伟 魏朗 张韡 期刊:《郑州工业大学学报》 2008年第01期
汽车在高速行驶过程中进行超车时,在两车并行工况下容易出现侧向碰撞.提出了利用主动转向技术,根据超车时两车侧向距离的变化控制并行车辆,使两车侧向距离满足安全要求,避免由于两车侧向间距的变化而引起的交通事故,减小汽车超车时发生侧向碰撞的可能.确立了相应的控制目标和控制策略,建立了基于车间距及其变化率的模糊控制模型,设计了模糊控制器并进行了复杂工况下的仿真试验.结果表明:利用主动转向模糊控制技术,能减...
作者:赵万忠 徐晓宏 赵婷 王春燕 于蕾艳 李怿骏 期刊:《汽车工程学报》 2012年第06期
转向系统是人-车交流的界面。随着汽车技术的发展,汽车转向系统的功能也由原来单纯减轻驾驶员的驾驶疲劳转变为主动干预驾驶员转向行为,实现辅助驾驶或钭能驾驶,以准确实现驾驶贝的转向意图或使汽车按照理想轨迹转向。通过分析电动助力转向系统、主动转向系统、差速助力转阳系统和智能转向系统的转向原州及实现方式,获取其研究方法及技术路线,为今后各种转向系统的开发研究及性能优化奠定基础。