作者:王义; 孙永辉; 南东亮; 王开科; 侯栋宸 期刊:《电力系统自动化》 2020年第04期
噪声统计特性和模型参数的不确定性,会严重影响动态状态估计的精度。针对该问题,文中提出了一种基于H∞容积卡尔曼滤波(HCKF)的动态状态估计新方法。首先,建立发电机动态状态估计模型;其次,依据H∞滤波理论构造模型不确定性约束准则,并在容积卡尔曼滤波(CKF)中依据该准则计算更新估计误差协方差阵,抑制参数不确定性对状态估计精度的影响;最后,通过对IEEE 10机39节点系统和某实际大区域电网系统的算例测试,将所提方法与CKF方法和改...
作者:武津园; 王勇 期刊:《信息周刊》 2020年第01期
传统的恶意数据检测从数学理论出发,通常以残差方程为基础,根据目标函数的偏离进行检测。虚假数据注入攻击(false data injection attack,FDIA)是一种针对电力系统状态估计的恶意攻击,通过构造与雅克比矩阵列向量线性相关的攻击矢量,使得传统的检测方法对于FDIAs失效。本文分析了虚假数据注入攻击原理,并对近年来学者提出的智能电网虚假数据注入检测方法进行了介绍,最后指出了研究现状中需要进一步研究的工作。
温度的变化,用电负荷将发生较大变化,实际测量的电流、有功功率等值也将随之大幅变化,在利用历史数据校验实际测量数据的过程中,由于偏差较大,配网生产管理系统(DMS)就会将把实际测量值当做明显的坏数据丢弃,造成状态估计结果偏差较大。因此,在日常配网调度应用过程中,若发生天气骤变,需及时的对配网状态估计计算过程进行调整,以保证状态估计功能正常应用。
作者:马春雷; 丁健; 陈宣林; 杜雪; 付滨; 刘兵 期刊:《电力大数据》 2019年第05期
为解决目前配电网前端数据数量大、缺省多、分析复杂等问题,本文提出一种适用于主动配电网的状态估计算法来管理分析前端数据。采用了基于决策树自标识的主动配电网状态估计算法,通过估计前预处理数据,对数据进行分类以及修正,使输入状态估计模型中的数据有更好的相容性。同时,本文针对分布式能源配套量测装置少的问题,建立了考虑分布式电源的状态估计模型,对分布式能源缺省数据进行补全修正,提高输入数据的质量。该方法运用到实际...
作者:龙武; 刘敏 期刊:《电力大数据》 2016年第04期
配电网状态估计在了解配电网运行情况时起到至关重要的作用,向量测量单元(PMU)能为状态估计提供实时的同步数据。提出以支路电流为状态量,以PMU采集的数据为量测量对配电网进行状态估计,并用IEEE33节点证明所提算法的有效性和可行性。
作者:郝晓臣; 张燕; 肖娟; 冯斌 期刊:《中国氯碱》 2016年第12期
从电厂管理信息系统的状态估计入手,对电厂的管理信息系统状态实施了完整的评估,并从电厂管理信息系统的应用角度入手对各项管理工作进行了完整的分析.对提升电厂的管理工作水平十分重要。
作者:王顺江; 孙乔; 侯验秋; 林济铿 期刊:《中国电力》 2020年第02期
针对电网参数错误会显著降低能量管理系统中各项高级应用软件的可靠性问题,提出了一种基于拉格朗日乘子法的参数辨识修正方法。首先,利用个别线路发生错误时会导致该参数对应的拉格朗日乘子和量测标准化残差出现局部偏大的现象,定义可疑参数判定函数和可疑量测判定函数;其次,基于所定义的两类判定函数构建线路参数综合可疑度指标,利用各参数综合可疑度指标的大小生成可疑线路参数集合;进而,针对所建立的可疑线路参数集合,提出变步...
作者:陈防渐; 王玉彬; 陈奇芳; 夏明超; 杨晓楠; 韩锋 期刊:《电力建设》 2019年第11期
目前在电力系统中无法保证相量量测单元完全覆盖的情况下,状态估计需要采用相量量测单元(phasor measurement unit, PMU)与数据采集与监控(supervisory control and data acquisition, SCADA)混合量测进行传统非线性状态估计,但是SCADA数据精度低,含有较多不良数据,同时混合数据需要迭代求解,会导致计算效率低且存在截断误差。针对该问题,文章提出了一种基于堆叠去噪自编码器(stack denoising autoencoder, SDAE)与极限学习机(extr...
作者:张明; 嵇文路; 潘小辉; 钱嫱; 卫志农; 臧海祥 期刊:《电力系统保护与控制》 2019年第19期
当电力系统中的杠杆点存在不良数据时会严重影响状态估计的坏数据辨识和估计效果。现有的抗差估计方法也难以有效处理杠杆量测坏数据,而剔除杠杆点量测可能会影响系统的可观性。在双线性WLAV状态估计的基础上,通过对雅克比矩阵进行矩阵变换来实现对杠杆点不良数据的抗差。这种方法对算法本身进行改进,不需要剔除杠杆量测,既能提高对杠杆点不良数据的抗差能力,又不会影响系统的可观测性,是一种比较理想的处理杠杆点不良数据的方法。...
作者:方晓洁; 黄宇柏; 黄伟琼; 陈玲; 高淇; 桑仲庆 期刊:《电气传动自动化》 2019年第04期
在实际生产应用中永磁同步电机的控制精度非常关键,在去除噪声的过程中,我们通常采用卡尔曼滤波,一般的卡尔曼无法满足要求,我们提出一种新型扩展卡尔曼滤波器。在电机的参数的实时运算中,并将参数不断更新进算法使得精确度大幅度提高,同时在传统扩展卡尔曼(EKF)的线性化过程中,泰勒近似只是在上一个周期的最优处完成,因此无法做到完美更新数据,降低了精确度。在此提出一种低阶串行双扩展卡尔曼滤波算法,通过仿真和实验比较了EKF和...
作者:张叶贵; 刘敏 期刊:《电力科学与工程》 2019年第11期
针对配电网节点数多、维数高的特点,传统扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)因线性化程度制约已难以满足配电网状态估计要求。为克服EKF线性化过程引入的误差,以及提升高阶系统估计性能,将不需要对非线性系统函数线性化的容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)算法引入到配电网状态估计中,并利用三阶球面-径向规则生成容积点来近似系统函数的非线性分布。通过对三相不平衡电网进行算例仿真表明,CKF算法相较于EKF算...
作者:杨超; 高哲; 黄晓敏; 马瑞诚 期刊:《信息与控制》 2019年第05期
研究了含有未知参数的情况下,分别含有分数阶有色过程噪声和有色测量噪声的连续时间非线性分数阶系统状态估计问题.采用Grünwald-Letnikov (G-L)差分方法和1阶泰勒展开公式,对描述连续时间非线性分数阶系统的状态方程进行离散化和线性化.构造由状态量、未知参数和分数阶有色噪声的增广向量,设计自适应分数阶扩展卡尔曼滤波算法实现对有色噪声情况下的连续时间非线性分数阶系统的状态和参数的估计.最后,通过分析两个仿真实例,验证了...
作者:杨奕飞; 鲍威尔 期刊:《控制工程》 2019年第11期
状态估计是动力定位系统控制部分重要的一环,要让船舶保持在目标位置就需要获得准确的船舶状态信息。针对扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波等滤波依赖高斯逼近而无法适应船舶运动这类强非线性问题,选用基于贝叶斯估计的改进粒子滤波算法。针对标准粒子滤波的退化和贫化问题,引入马尔科夫链蒙特卡罗算法,构造马尔可夫链产生来自目标分布的样本,降低粒子间的关联性。仿真结果表明,改进的粒子滤波能够从包含高频运动信息和噪声的测量信...
作者:潘林豪; 田福庆; 应文健; 梁伟阁; 佘博 期刊:《仪器仪表学报》 2019年第06期
针对视觉-惯导信息融合同时定位与地图构建(VI-SLAM)中,单目相机-惯性测量单元(IMU)外参离线标定繁琐的问题,以及单目相机-IMU外参因传感器受到冲击或调整发生变化影响系统跟踪精度的问题,提出一种单目相机-IMU外参自动标定与在线估计的VI-SLAM算法。该算法首先利用手眼标定方法计算单目相机-IMU外参旋转矩阵并估计陀螺仪零偏;接着,在不考虑加速度计零偏的情况下估计系统的尺度、重力加速度以及单目相机-IMU外参平移向量;然后,利用...
作者:刘丽缤; 潘和平 期刊:《应用数学和力学》 2019年第11期
研究了具有泄漏时滞、加性离散时变时滞、加性分布时变时滞复数神经网络的状态估计问题.在复数神经网络不分解条件下,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并应用自由权矩阵、矩阵不等式和倒数凸组合法等方法,通过可观测的输出测量来估计神经元状态,给出了判断误差状态模型全局渐近稳定的与时滞相关的复数线性矩阵不等式.最后,通过一个数值仿真算例验证了理论分析的有效性.
本文研究了一种基于加权最小二乘法的状态估计方法,利用电网的结构特点,从多叉树底层节点出发对配电网进行分层状态估计,同时在估计过程中运用修正算法对权重进行修正,最后通过实际算例对这种方法的效果进行评估。
作者:马鑫; 郭瑞鹏; 柳劲松; 方陈; 朱鹏程; 张雅迪 期刊:《电力系统自动化》 2019年第23期
基于电压源型换流器(VSC)的柔性直流技术被越来越多地运用到配电网中,需要对含VSC的三相不平衡交直流配电网进行准确的状态估计,而配置相量测量单元(PMU)的测量数据是实现配电网准确状态估计的有效手段。首先,提出了考虑配电网三相不平衡特性的交直流配电网状态估计模型,采用加权最小绝对值法进行状态估计;其次,进行PMU测量数据的线性描述,给出了PMU及数据采集与监控(SCADA)系统的混合测量方程,并将多种交直流设备在测量方程中统一...
作者:张嘉伟; 黎平; 谢英男 期刊:《智慧电力》 2007年第10期
研究了广域量测系统与数据采集与监控系统组成的混合量测系统下的状态估计精度问题。从状态估计的误差方差阵与雅克比矩阵条件数两个方面定量比较了PMU配量前后混合量测系统的状态估计精度变化,提出一种对电网公司实用而且经济的PMU子站建立的新方案。对目前发展中的广域量测系统具有较好的指导意义。
作者:李朋; 赵克壮 期刊:《智慧电力》 2017年第11期
针对配电系统设备种类多样和实时测量数据匮乏的问题,提出了一种基于优化模型的配电系统状态估计方法.首先,根据配电系统自身的特点,对配电网中各设备元件进行建模;然后,建立零虚拟注入量测和负荷伪测量模型来弥补量测数据不足的问题;最后,使用无迹卡尔曼滤波方法和Holt-Winter伪测量建模方法实现系统状态的实时跟踪预测.该方法先根据历史负荷信息和Holt-Winter模型获取负荷的伪测量值,然后将实时数据和生成的伪测量值一并用于无迹...
作者:耿立杰; 徐瑞 期刊:《军械工程学院学报》 2013年第01期
摘要:研究一类具有leakage时滞的离散型神经网络的状态估计问题.通过构造新的Lyapunov泛函得到保证估计误差全局渐近稳定的充分条件,并通过求解一个线性矩阵不等式(LMI)得到状态估计器的增益矩阵.采用一种新的时滞分割方法将变时滞区间分割为多个子区间,使该结果在获得更小的保守性同时也降低了计算的复杂度.