作者:宋新甫; 于国康; 孟高军; 王耿耿 期刊:《可再生能源》 2020年第02期
为使并网逆变器能够在传输有功功率的同时,补偿本地负荷所需的无功功率,文章提出了一种基于改进重复控制和模糊PI自整定的并网逆变器设计方法,包括电流检测和电流控制两部分。为减小电网谐波对电流检测的影响,采用基于正弦信号积分滤波器(Sinusoidal Signal Integral Filter,SSIF)的电流检测方法。利用改进型重复控制器的零稳态误差能力保证系统的稳态精度,同时,引入模糊控制技术,根据误差大小在线调整PI参数,降低系统的动态响应时...
作者:常国祥; 孙久亮; 谢棋斌 期刊:《黑龙江科技大学学报》 2019年第06期
针对传统比例积分控制参数难以整定,动、静态性能变差,导致补偿效果不理想的问题,提出一种改进的双环重复模糊PI控制。双环重复模糊PI控制充分利用重复控制、PI控制的优点,实现动态调整控制器参数,通过运用一种改进的60°坐标系下三电平SVPWM减小传统的三电平SVPWM计算量。结果表明:电流内环采用传统的PI控制器时,总谐波畸变率为6.28%;当电流内环控制采用双环重复模糊PI控制器时,电源侧电流总谐波畸变率明显下降,总谐波畸变率为0.73...
作者:刘信; 张磊 期刊:《东北电力技术》 2019年第11期
针对目前分布式逆变器谐波抑制能力不足的问题,提出一种基于改进锁相环和谐振控制的谐波抑制方法。首先建立了电网电压谐波数学模型,分析了锁相误差的根本原因;其次,为滤除谐波电压对锁相环节的干扰,在传统双同步坐标系下的解耦锁相环方法的基础上,增加重复控制环节以减少多次谐波含量对锁相精度的影响;最后,为进一步消除多次电压谐波对输出电压的干扰,通过二阶广义积分器快速准确合成虚拟谐波阻抗,并在逆变器电流控制环节中引入虚...
作者:张旗; 蔡逢煌; 王群兴; 苗中磊 期刊:《电源学报》 2019年第06期
双Buck逆变器由于无桥臂直通、可靠性好等优点而被广泛应用,然而当负载突变时输出波形质量较差。在建立逆变器控制系统状态空间模型的基础上,引入了电流内环PI控制、电压外环重复控制的复合控制策略。其中,电流内环PI控制,可实现系统快速动态响应,解决负载突增输出电压跌落问题;电压外环重复控制提高系统稳态精度。相比传统PI双闭环控制,该复合控制策略下的系统可实现无静态误差,可有效提高控制精度及输出波形质量,增强抗负载突变...
作者:刘翼肇; 许进; 王金浩; 雷达; 李慧蓬 期刊:《太阳能学报》 2019年第11期
采用无谐波检测控制原理,提出一种基于多内模原理的四桥臂APF改进型控制策略。首先通过等量代换直接将网侧电流、直流母线电压作为状态变量,建立四桥臂APF在αβγ静止坐标系下的数学模型。然后,针对应用于0.4 kV微电网的四桥臂APF的特殊要求:功率波动频繁、动态响应速度快,在αβγ静止坐标系下采用所提出的四桥臂APF改进型控制策略,即由比例积分PI、矢量谐振VR、重复控制RC构成的多内模复合控制器作为四桥臂APF的电流环控制器,使得四桥...
作者:周乐明; 姜捷; 陈燕东; 伍文华; 周小平; 熊昊哲; 刘思怡 期刊:《中国电机工程学报》 2019年第23期
非线性负荷接入微电网会造成其母线电压畸变严重,同时下垂控制所引起的基波频率偏移极有可能进一步恶化母线电压质量。为此,该文提出一种LCL型逆变器并联系统母线电压质量改善方法,主要包括小谐波阻抗重塑的输出电压直接控制、自适应快速鲁棒下垂控制和并联虚拟导纳控制。首先,输出电压直接控制采用比例–重复控制器,用以重塑逆变器的等效输出阻抗为小谐波阻抗。同时,采用自适应快速鲁棒下垂控制用以改善母线电压的动态响应速度。...
作者:张学峰; 高晓芝 期刊:《机电信息》 2019年第33期
直流有源滤波器具有抑制低次谐波的优点,被广泛地应用在航空等领域。为使直流有源滤波器能快速响应且精准补偿各次纹波,现提出一种基于模糊PI-重复控制的方法,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真验证。仿真结果表明,该控制方法不但具有较快的响应能力,而且能够进行无误差的稳态跟踪补偿。
作者:付子义; 杜田雨 期刊:《电子设计工程》 2019年第18期
为了提高现有VSC-HVDC输电系统的运行性能,设计了一种适用VSC-HVDC系统模型预测直接功率控制方案。该方案是在开关频率固定的情况下以功率误差最小为原则直接计算换流器的参考电压信号,以保证瞬时功率跟踪功率参考值。设计了用于消除稳态功率误差的重复控制器,实现了功率实测值对功率参考值的准确跟踪。利用Matlab/Simulink搭建相应的仿真模型,结果表明两端换流器具有较快的响应速度和稳态跟踪精度,因此所设计系统正确有效。
作者:吴学智; 王杰; 刘京斗; 赵亚雪; 刘锋; 赵志刚; 张雪芬 期刊:《电网技术》 2019年第11期
三相四线制供电可以有效避免不平衡负载导致的交流侧中点电位偏移。为简化逆变器抑制三相不平衡电压的拓扑和控制,分析了三相三桥臂逆变器采用中点电位调节的方法向不平衡负载供电的工作原理,得到中点调节器的输出电压规律以及输出功率特性。由于调节中点电位需要的电压很小,且调节器输出功率只为无功功率,因此该调节器可采用低压大电流的桥臂,其供电的直流电源只需要提供功率器件的损耗功率。给出了中点调节器拓扑,并分别给出三桥...
作者:段利君; 王钦若; 李玉锋 期刊:《智能机器人》 2011年第02期
针对多用途的小型汽油发电机,设计一种逆变电源。逆变电路采用交-直-交不可控整流加单相逆变的变换模式;并引入数字PID控制和重复控制相结合的复合控制策略,确保系统良好的稳态特性与动态特性。最后对系统进行实验仿真,仿真结果表明该逆变电源电压畸变小、频率稳定,具有一定的实用性。
作者:杜春洋; 刘壮栋 期刊:《智能机器人》 2010年第02期
伺服系统中位置环一般采用PID控制,在跟踪三角波或正弦波等周期性给定的场合时,采用PID控制动态响应特性受到制约,为了改善PID型位置控制的动态响应性能,引入改进型重复控制器。实验结果表明:该控制方法获得良好的动态响应和控制精度,并且方法实现简单,参数选取简便易行,易于工程应用,具有实际应用价值。
作者:王晓健 期刊:《信息技术与网络安全》 2010年第11期
在DVD循轨伺服控制系统中,碟片的偏心会对循轨误差信号TE(Tracking Errors)生周期性的扰动。为了有效抑制该干扰,DVD循轨伺服控制系统引入了重复控制器。在稳定性条件的基础上设计重复控制器并提出参数优化的办法,通过仿真验证重复控制器能显著有效地抑制频率已知周期干扰信号。
作者:刘建华; 赵纪峰; 唐润恒 期刊:《煤炭技术》 2018年第08期
提出了一种新的矿用并网逆变器的比例积分多谐振型重复控制器方案.所提出的控制方案能改善常规的比例多谐振控制器多变化参数的问题。比例增益不仅能够提高动态响应.也给重复控制器提供了更大的RC增益,因而获得更快的衰减速率。对PIMR型RC做了理论分析和稳定性分析,然后进行了控制器的设计。最后通过仿真验证了所提出方案的正确性和有效性。
作者:刘海林; 张达艺 期刊:《能源与环保》 2016年第12期
针对煤矿系统中严重的谐波及无功治理问题,提出了适用于高电压大容量场合的有源电力滤波器。介绍了并联有源电力滤波器的基本原理,采用混合级联的方式,解决了有源电力滤波器中电力电子器件耐压值不够等缺点。采用重复控制加PI控制的电流跟踪策略,基本实现有源电力滤波器对指令电流的无差跟踪。在MATLAB中仿真验证了该拓扑及控制策略的可行性,在低压实验中验证了该方案的可行性。
针对煤矿提升机供电网络的这一问题,文章采用一种基于LCL滤波的有源滤波器(APF)来达到降低煤矿电网谐波的目的。该滤波器主回路采用NPC型三电平拓扑结构,通过电容电流反馈的有源阻尼方法实现对LCL滤波器的稳定性控制问题。对于有源滤波器(APF)的电流跟踪控制问题,采用基于重复原理的复合控制方法,将比例控制与重复控制结合在一起,有效的解决了传统PI控制的不足,且原理简单,易于工程实现。最后通过Matlab对所设计的LCL滤波器与电流...
作者:吴杰; 茆美琴; 苏建徽; 张国荣; 郑诗程 期刊:《电子设计应用》 2005年第02期
本文介绍了一种基于重复控制算法的光伏并网逆变器系统.该控制算法对死区影响及其它周期性扰动有明显的抑制作用,而且能消除跟踪误差,使系统输出达到无静差.同时,在控制中还将前馈控制与重复控制相结合,克服了重复控制固有的滞后调节特性,改善了光伏并网逆变器的输出并网电流波形和稳态误差.
作者:郝中洋; 何海燕; 于飞; 李超; 李婧 期刊:《航天返回与遥感》 2018年第01期
扫描系统可以使光学遥感器获得更大的成像幅宽。为实现大角度扫描,光学系统采取扫描主镜和半角随动镜的两轴形式。文章对光学遥感器扫描系统两轴随动的同步控制问题进行了研究,针对两轴随动装置周期性较强的特点,提出在主从同步系统的常规PID控制系统基础上增加重复控制环节,重新设计了一个改进的同步控制器。利用重复控制对周期性外激励信号的跟踪、抑制性好的特点,增强系统对同步误差的抑制作用。仿真结果表明,利用重复控制理论...
提出了一种基于内模理论的重复控制和瞬时值反馈控制相结合的光伏并网发电系统,利用重复控制改善稳态情况下的并网电流波形,瞬时值反馈控制加快系统的动态响应速度.实验结果表明,系统的并网电流波形和动态响应速度明显改善.
作者:王辉; 李宇豪; 张文博; 李静怡; 赵冬阳 期刊:《三峡大学学报·自然科学版》 2019年第03期
针对双PWM变频调速系统谐波污染严重、动态响应慢等问题,提出了一种基于虚拟磁链的双PWM变频系统预测直接功率控制策略.首先,分析了双PWM变频系统,建立两相静止坐标系数学模型.其次,整流侧采用基于虚拟磁链的模型预测直接功率控制策略,整流侧采用虚拟磁链定向,降低电网电压谐波干扰,增加系统的可靠性.另外,采用两步预测进行延时补偿,且采用重复控制对系统稳态有功和无功功率误差进行修正,并利用空间矢量脉宽调制技术选择整流侧期望...