作者:何俊; 邓成军 期刊:《实验科学与技术》 2020年第01期
针对教学过程中学生难以理解直流伺服电机控制系统工作原理这一问题,开发了一种直流伺服电机控制系统。实验系统基于LabVIEW软件进行上位机人机界面设计和单片机控制程序的编写,运用STM32单片机和相关芯片构成单片机控制系统硬件,直流电机加编码器代替直流伺服电机,实现了电机速度控制采集、PID控制原理展示。运用该系统,可以实时调整PID参数和获取电机速度曲线,易于实现PID参数整定和二次开发,从而加深学生对直流伺服电机控制原理...
本文介绍用AT89C51单片机芯片,来实现对大棚温度的控制,给蔬菜的生长提供一个良好的生长环境。对温度数据的采集选用的是DS18B20芯片,该温度采集芯片是数字芯片,将采集的信号给单片机进行处理,显示部分选用的是12864液晶屏,温度调节选用的是直流电机和加热电阻丝。当温度超过设定值时,蜂鸣器报警,电机转动,增加大棚空气流动,降低温度。当温度低于设定值时,蜂鸣器报警,电机停止,电阻丝加热,棚内温度升高,实现对大棚温度的实时调控。...
作者:刘衡; 王致杰 期刊:《新一代信息技术》 2019年第19期
本项目开发了一款基于自动寻迹与避障的智能小车。其中单片机智能小车是以STC89C52单片机为主控制芯片,主要用到L298N作为电机驱动芯片驱动电机正常运行。用光电传感器和LM339N实现循迹功能,小车可以根据黑线自动循迹,调整前进方向。用光电传感器和LM393实现避障功能,利用红外线判断前方有没有障碍物,从而躲避障碍物。用红外遥控器和HS1838接收头用以实现遥控功能,使小车还可以通过红外遥控器控制。用光电传感器和74HC14测量行驶距...
在当前新产业时代背景下,机械逐渐取代人力成为工业生产的主要作业模式,直流电机的应用范畴和应用率在持续增加的同时,励磁线圈接地短路故障的发生给企业发展造成了极为不利的影响,为此本文主要基于直流电机的系统组成和工作原理,剖析了励磁线圈接地故障检测过程,并对其应急处理措施进行了全面探析,以此为企业可持续发展目标的实现奠定良好基础。
在当今社会中,人们越来越依赖自动化的设备,对生产生活用具的要求越来越高,智能化和自动化的产品越来越受到人们的青睐。因此,自动化技术取得了长足的进步。自动化技术的开发依赖于直流电机的远程操控,其是建立在单片机的基础上的,是一种智能操控装置。本文针对该系统的组成部分、调控原理以及发展前景等做了详细的分析。
作者:苏琳; 李阳 期刊:《科学与信息化》 2018年第12期
自从我国改革开放之后,工业化进步就十分迅速,工业生产的效率和质量都得到了显著的提高,给我国的经济社会发展和人民生活水平的提高,做出重要的贡献。随着我国科技的不断发展,电力电子技术在工业领域中也得到了十分广泛的应用,尤其是各种机电设备的应用,有效提高了工业生产的效率。在我国工业机电系统中,直流电机具有极为明显的优势,已经在我国工业领域和航空领域等很多方面得到了应用。所以本文就基于单片机的直流电机控制系统设...
1引言数字控制机床简称数控机床(NC,Numerical Control),是综合应用集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品,在现代机床生产中,一般采用多电机拖动,主轴和各进给系统分别由各自的电机来拖动。由于机床加工范围较广,不同的工件,不同的工序,使用不同的刀具,要求机床执行部件具有不同的运动速度,因此机床的主运动应能进行调速,主轴调速系统一般采用交流主轴系统,随着变频调速技术的发展,数控机床
作者:姚孟; 张海燕; 期刊:《数字印刷》 2011年第06期
为了提高胶印机的自动化程度,本文提出了一款基于ADuC831单片机的印刷机遥控墨斗电机控制系统的设计方法,此方法能够实现电机的正反转以驱动各个墨键达到指定的位置,即能够控制电机根据相应的操作指令精确定位,实时反馈并能够对电机运行的状态进行实时检测。经测试,该系统可靠、稳定,能够达到控制墨斗局部供墨量的要求。
作者:郭竞成; 陈志超; 胡林; 王倪珂 期刊:《内燃机与配件》 2020年第01期
本文是针对于运输速度而设计可全地形快速运动的小车,以麦克纳姆轮式四驱小车的直流无刷电机为控制对象,采用CAN总线的通讯协议控制控制编码电机进行控制小车,以STM32F407单片机作为数据处理中心,通过PID调节电机的转速和工作状态,设计出可以灵活运动的四驱式直流无刷电机小车。安装小车成功后,小车运动速度比传统运输小车快而且可以全方位移动。
天门山索道G2站和G3站,先后在触摸屏上都出现过两台直流驱动电机电流曲线交叉的情况,经过详细分析,虽然现象一样,导致曲线交叉的原因却是完全不同的,因此解决方法也完全不同。
作者:张才勇; 王庭有; 李驰 期刊:《化工自动化及仪表》 2019年第11期
设计基于单片机的直流电机转速调速系统。以单片机为核心,加上测速、键盘输入及电机驱动等模块构成整个电机控制系统。对单片机内部资源和模块编程实现电机转速的采集和显示、键盘输入目标转速、内部运行增量式PID控制算法得到增量,根据增量对输出脉宽PWM占空比进行调制,使电机达到设定转速并匀速运转。PID控制是闭环控制,可以在转速偏离目标转速时快速调控。通过串口通信输出运行过程中的数据,进而对PID控制的参数进行整定。M...
进入20世纪以后,PLC因其强大的自动化控制功能,具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点,逐渐取代传统的继电器控制,广泛应用在现代工业领域。我公司的酸洗生产线引进奥地利设计的推拉式酸洗线,由欧姆龙PLC控制。酸洗生产原料为低碳热扎钢卷,经过酸洗及水洗后去除钢卷表面氧化皮和切边修边,边部废料通过废料卷取机进行收卷处理。目前通过将直流电机改为交流变频电机,然后用PLC进行自动化控制,变频器采用张力控制,从而...
作者:谭传武; 刘红梅; 周玲 期刊:《国外电子测量技术》 2019年第09期
采用STC89S52RC单片机、基于红外对管传感器设计了一种智能循迹系统。智能循迹系统通过识别引导线,由红外管采集信号并转换为数字信号送入单片机,经单片机处理后控制L293D芯片驱动直流电机,实现小车的自动循迹功能。完成了硬件电路的设计与调试,根据功能要求设计了软件程序,并完成了系统测试,在24次不同跑道的行驶测试中,均能成功循迹。该循迹系统电路结构简单,软件程序容易实现,特别适合应用于科学勘探、无人工厂、智能仓库等领域...
作者:聂卓赟; 李兆洋; 詹瑜坤; 郑义民; 蔡荣盛 期刊:《华侨大学学报·自然科学版》 2019年第05期
针对传统参数辨识方法计算复杂且依赖过多测试数据的问题,提出一种基于尺度变换的直流电机参数辨识新方法.首先,建立具有驱动放大系数和响应时延的电机系统与一类标准化对象之间的频域/时域尺度变换关系.然后,分析标准化对象的阶跃响应特征与主导参数的作用,结合主导参数定义,拟合反映阶跃响应特征的函数.最后,基于尺度变换与特征函数,给出电机模型参数的直接计算方法和优化计算方法.仿真和实验结果表明:文中所提方法具有正确性和...
本文提出了基于霍尔传感器的转速测量电路,通过在直流电机的转子上安装金属齿轮,在电机的带动下模拟被测物体的转动,使得霍尔传感器两端产生感应电动势,信号调理电路将其转换成数字脉冲信号,单片机通过统计脉冲个数从而实现转速的测量。
作者:贾志君; 杨林; 万久长 期刊:《机电信息》 2019年第32期
详细介绍了直流电机、感应电机和永磁体电机的工作原理,阐述了伺服电机三相电与两相电的转换以及两相电从静止到旋转状态的转换过程,从电机实际运转角度,详细分析了电压输出控制模块的工作流程,对于伺服电机的自动化控制具有重要的借鉴意义.
作者:孙希凤; 秦斌; 王欣 期刊:《电子产品世界》 2020年第01期
由于传统带位置传感器直流电机容易受到外界的影响、体积较大且电机运行时电刷与换向器摩擦造成损耗会减少电机寿命,为了减小位置传感器对电机的影响,针对永磁无刷直流电机的位置检测问题,提出了基于支持向量机的永磁无刷直流电机无位置传感器控制方法。采集直流电机电压值电流值作为支持向量机的输入,功率器件开关状态变量作为输出,对模型进行训练,得到支持向量机的模型初始参数。然后将训练好的模型参数应用到直流电机中进行仿真...
作者:陶跃进; 程望斌; 邓黎明; 蒋洁; 张靖 期刊:《湖南理工学院学报·自然科学版》 2019年第04期
以STC89C51单片机为核心器件,结合液晶动态显示、H桥驱动、按键控制、霍尔测速、电量检测和声光警示等模块构建了一个完整的电动自行车控制器系统.详细介绍了系统主要功能模块设计方案和功能实现过程,并对结果进行了验证和分析.实验结果表明:该系统可实现电动自行车的智能控制功能,并通过程序设计简化了部分硬件电路,提高了控制系统的可靠性.
作者:伍建军; 杨滢; 黄伟 期刊:《华中师范大学研究生学报》 2007年第03期
本文介绍了一种基于FPGA的温度测量仪和PWM风冷系统。采用集成温度传感器MAX 6577作为温度检测元件,以PWM脉宽调制方式控制直流电机的转速来实现降温。测温范围为0℃~100℃,分辨率为1℃,测温时间为1秒。整个电路采用Altera公司Cyclone系列FPGA芯片进行系统设计和实现,可以方便地实现温度的测量和降温处理。
作者:张新荣; 张宇林; 周红标; 唐中一 期刊:《智能机器人》 2011年第06期
基于PID算法对直流电机转速控制进行设计。以AT89C51单片机为核心控制器件,采用PID控制策略及脉宽调制实现电机转速控制。利用光电传感器和NE555组成的施密特触发器进行测速,应用ZLG7289芯片对电机转速进行显示,采用键盘模块进行数据输入,利用PWM调制电路和功率放大电路获得电机驱动信号,主单片机将转速偏差进行PID调节,反馈给从单片机进行PWM调制。通过单片机C语言进行软件编程,实现了电机转速超限、报警等功能。测试结果...