作者:林文威; 孙玉坤; 袁摇野 期刊:《微特电机》 2019年第12期
为解决单绕组磁悬浮开关磁阻电机的转矩和悬浮力脉动、转子中心位置偏移问题,研究直接转矩与二阶滑模直接悬浮力控制。鉴于电机的单绕组运行方式,采用五电平功率变换器,结合麦克斯韦应力和机电能量转换原理,推导出磁链、电压、转矩和悬浮力的直接数值解析模型,构建分电压输入模块,实现转矩与悬浮力解耦控制。引入位移高阶导数项,构造适用于二阶系统的超螺旋算法,基于该算法设计转子位移控制器。样机控制系统仿真结果表明,直接转矩...
矿井提升机是煤矿开采过程的咽喉,保障电机的可靠运转是保障矿井提升机正常工作的前提,对电机进行合理控制至关重要。对矿井提升机双馈电机的结构组成及工作原理进行分析,对直接转矩控制方式的系统结构进行研究,为了弥补只考虑转矩和磁链误差方向导致的问题,引入BP神经网络对双馈电机定子磁链的磁通量进行预测,以其误差大小作为判断PWM逆流器开关的依据。为了验证此方案的合理性,采用MATLAB对提升机的提升过程进行仿真,结果显示,在...
作者:胡天明 期刊:《建设机械技术与管理》 2019年第06期
提出了将滑模变结构控制理论应用于感应电机直接转矩控制,并且建立了以定子磁链误差和转矩误差为状态变量的滑模函数,设计了基于边界层的滑模鲁棒控制器,克服传统的直接转矩控制的缺点;此外将定子磁场定向控制与直接转矩控制相结合,根据当前控制周期内定子磁链误差与转矩误差实时计算出下一个控制周期需要的定子电压矢量,使得在每一个控制周期结束时,定子磁链误差和转矩误差刚好等于零,实现了转矩的无差拍控制。仿真及实验结果表明...
作者:吴金富; 郑秋 期刊:《智能机器人》 2018年第04期
永磁同步电机伺服系统是工业机器人的核心部分,随着工业机器人的运用场合越来越广泛,对工业机器人伺服系统的要求也越来越高。目前永磁同步电机多采用磁场定向控制(FOC),但是其因坐标变换需要大量计算,为减少计算量,本文介绍了永磁同步电机直接转矩控制策略。在分析了永磁同步电机数学模型后设计了直接转矩控制系统,并给出了开关电压矢量控制表。搭建了永磁同步电机直接转矩控制仿真平台,仿真结果表明提出的永磁同步电机直接转矩...
作者:高昕; 童辉 期刊:《科学技术创新》 2015年第01期
针对传统的直接转矩对速度估计的不准确,提出了一种基于直接转矩调速系统自适应磁链观测器原理的改进转速估计法。这种观测器实际上是一个估计器,它采用了被控对象的全阶或降阶模型,并使用了一个含被控对象变量的反馈环。根据该观测器的算法可以得到速度估计响应,通过实验可以看出速度响应好且稳定性高。
作者:于洪昌; 徐丙峰 期刊:《煤炭技术》 2008年第10期
介绍了直接转矩控制变频调速技术的结构、原理及应用效果,该技术的核心是通过建立自适应电机模型,直接转矩控制变频器能够在没有光码盘或测速电机反馈的条件下,精确控制标准鼠笼电机的速度和转矩。该技术的应用对于企业的节能降耗有重要的借鉴意义。
在分析矿用异步电机数学模型和直接转矩控制算法基础上,设计基于DSP的矿用异步电机直接转矩控制算法硬件电路和软件程序,包括功率驱动电路、电压检测电路和电流检测电路,并编写相关的软件程序。在现有矿用三相异步电机基础上,搭建试验电路对所设计的控制系统进行验证。通过实验结果可得:基于DSP的电机直接转矩控制系统能够对矿用异步电机进行可靠控制,系统具有稳定性好、鲁棒性强和控制精度高等特点。
直接转矩控制也叫做DTC。DTC包含两个基本控制部分:转矩控制环和速度控制环。直接转矩控制(DTC)是交流传动方面独特的电机控制方式,它通过电机的核心变量——磁通和转矩直接控制逆变器的导通与关断来实现对电动机的速度控制。
作者:邵将; 陈少航 期刊:《桂林航天工业学院学报》 2017年第03期
研究内容包涵矢量控制、直接转矩控制和基于空间矢量脉宽调制技术的直接转矩控制系统3种异步电机控制方法的原理学习、仿真研究和结果分析三部分。通过研究系统的响应时间和电流脉动值,对比3种控制系统的特点及静、动态性能。仿真结果很好的凸显了各控制系统的优秀性能。
作者:莫莉萍; 叶勇 期刊:《舰船科学技术》 2019年第18期
直接转矩控制是船舶永磁同步电机调速系统的关键技术,船舶永磁同步电机调速系统具有非线性等变化,当前船舶永磁同步电机直接转矩控制存在控制不精确、转速超调量大等缺陷。为了提高船舶永磁同步电机直接转矩控制效果,设计了基于小波神经网络的船舶永磁同步电机直接转矩控制机制。首先分析当前船舶永磁同步电机直接转矩控制进展,建立船舶永磁同步电机直接转矩控制的数学模型,然后采用小波神经网络和PID相融合的船舶永磁同步电机直接...
作者:郑云广; 陆可; 谢建隆 期刊:《微特电机》 2017年第12期
针对传统开关表模式下,永磁同步电机直接转矩控制磁链和转矩脉动较大,电流波形谐波含量高的特点,将逆变器的6个有效空间电压矢量在解耦坐标系下进行解耦。以电机转子磁链为基准重新划分扇区,以转矩响应优先的原则重新确定开关表,省去了复杂的磁链估计和角度运算,不需对磁链进行限幅,仍能维持电机的稳定运行。与传统直接转矩控制策略相比,通过电压矢量直接控制转矩,能在保持转矩快速响应同时,获得较好的定子电流。仿真表明所提方法...
作者:孙玉坤; 于丰源; 黄永红; 张宽; 林文威 期刊:《电机与控制应用》 2018年第11期
研究一种双定子磁悬浮开关磁阻电机。该电机采用内-外双定子结构,内定子和外定子上分别设置悬浮力绕组和转矩绕组。在结合拓扑结构说明其运行原理的基础上,针对该电机同时存在转矩脉动和悬浮力脉动过大的问题,提出了直接转矩(DT)与直接悬浮力控制(DSFC)策略。比较了传统方波控制策略与所提控制策略下系统的转矩脉动、悬浮力脉动以及转子径向位移波动。仿真结果表明:DT/DSFC不仅能提高系统动态响应速度,而且有效抑制了转矩和悬浮力...
作者:李龙泉; 张凯; 薛雅飞; 杨筱晶 期刊:《科学技术与工程》 2018年第24期
传统同步磁阻电机控制方法需解耦控制,实现过程复杂,且在低速范围内无法保证电机的稳定性。为此,针对低速范围环境,提出一种新的同步磁阻电机直接转矩稳定控制方法。建立同步磁阻电机数学模型和转子的机械运动方程。对电机端电压与电流进行测量,采用坐标变换,将其转换至两相静止坐标系,求出定子磁链、电磁转矩以及转速。将得到的定子磁链与转矩和既定值相比,通过查表确定适宜的电压空间矢量,完成同步磁阻电机直接转矩稳定控制。在...
作者:刘斌; 申群太 期刊:《传动技术》 2004年第04期
在分析各种切换模型的基础上,针对实际应用的高低速模型切换存在的问题,提出了一种采用速度差对时间积分的模型切换方法.实验结果表明:采用上述控制策略的调速系统具有良好的静、动态性能.
作者:张家俊; 商高高 期刊:《农业技术与装备》 2018年第05期
为简化直流无刷电机的控制系统,同时又能有较好的控制效果,文章提出了直接转矩控制方案。并利用MATLAB中的Simulink模块以及Simpowersystems模块,搭建无刷直流电机整机及其控制仿真模型,利用此模型进行了仿真研究,从仿真结果可以看出,采用此控制方法之后,转矩波动明显降低,速度跟随性更好,应用直接转矩控制的无刷直流电机能够达到预期的控制效果。
分别从异步电动机电磁转矩产生的物理机理、 稳态等效电路及基于磁场观点 Tem = Wm/ δsr出发, 推导了电磁转矩的各种公式表达. 结合异步电动机启动调速制动及高性能直接转矩和磁场定向矢量控制的变频调速运动控制场合, 解释了各种表达式的应用. 从而无论在理论学习还是在实习实验等实践环节, 均能指导电气专业学生更深刻地理解异步电动机瞬态稳态调速原理.
作者:孙英奇; 李雷远; 刘刚; 任国芳; 张长江; 冯舒 期刊:《科技与创新》 2019年第11期
随着工业技术的发展,具有高控性、大转矩密度、转矩稳定等特点的三相感应电机被不断地应用与改进,但依旧存在着一些不足,比如核心速度调控不方便。这是由于传统形式的直接转矩控制系统转矩脉动现象的影响过大,影响了三相感应电机的稳定。通过控制矢量数据,建立了不同位置的三相异步电动机的数学模型,不仅可以减缓转矩脉动情况,还能将直接转矩控制变频调速系统的仿真模型搭建在MATLAB和SIMULINK中,更加深入地了解了DTC的转矩脉动,进...
作者:朱卫华; 杨向宇 期刊:《机电工程技术》 2005年第11期
通过对零电压矢量的分析,明确了零电压矢量在永磁同步电机控制过程中的作用.在对无零电压矢量和有零电压矢量的控制方式进行比较的同时,提出了添加零矢量的双滞环方法,并介绍了控制系统中各个环节的MATLAB/Simulink建模方法.试验结果表明,双滞环零矢量控制系统转速、转矩响应性能都要优于传统有零矢量直接转矩控制系统.
作者:宣丽萍; 李文龙 期刊:《黑龙江电力》 2017年第05期
为解决永磁同步电动机直接转矩控制中磁链和转矩脉动的问题,采用将空间矢量脉宽调制与直接转矩控制相结合的控制方法。SVPWM控制技术代替了传统开关方式,不仅实现了电压空间矢量的连续调节而且保证了定子磁链近似为圆形,有效地解决了常规DTC系统电磁转矩脉动较大的问题。仿真结果表明:所提出的控制方法可以在很大程度上降低磁链和转矩脉动,系统具有更好的动态和静态性能。
异步电机通过直接转矩控制,有效结语了适量变化模式对应的坐标变换及计算和为解耦,使得异步电动机数学模型得以进一步简化。因此,其主要具有系统转矩响应速度快、控制信号处理概念明确以及控制简单等优势。作为一种具备动态、高静功能的交流调速控制模式,电机对应转矩具体大小和定、转子磁链的幅值和它们的火角的乘积表现为正相关的联系。现实使用过程中,额定值指的是保障定子磁链幅值,使得电动机铁芯能够得以充分利用,负债...