在当今汽车产业迅速发展以及人们对汽车智能化的需求日益增加的背景下,对智能车的研究成为自动控制领域内的研究热点。智能汽车是种集环境感知、决策规划、自动行驶等综合功能于一体的综合智能系统,其应用涉及了诸如自动控制技术、模式识别、计算机视觉效果、传感器技术、电子与电气工程和单片机应用等众多学科的知识。
作者:何友奇; 蒋新华; 聂明星 期刊:《信息技术与网络安全》 2016年第06期
为解决传统搬运机器人采用无线电或红外遥控方式可操控范围较小的问题,在基于高速Wi-Fi无线传输技术的基础上,设计了一个结合自动寻迹与远程视频监控的6自由度机器人模型系统。该模型机器人通过高速Wi-Fi实现指令下达及视频监控,并采用红外反射方式识别地面预设黑色引导线实现自动寻迹,同时开发了机械臂动作记忆功能来自动完成指定的工作。现场实验测试结果验证了本机器人系统的可行性。
当道路上行驶的车辆发生交通事故或者故障时,需要及时靠边停车并在车辆后方来车方向规定距离的位置设置安全警告标志。然而大多数事故现场的警示标志放置距离较近,警示效果不足,导致事故现场存在安全隐患。为了降低事故现场安全隐患,研制一款能够按照指令自主停放的智能安全警示小车。为此,提出了一种基于摄像头识别道路标线并可自动循迹的智能安全警示小车系统设计,使小车可沿选定标线按照指令自动行驶足够的距离,其自带警示效果...
作者:艾皖东; 卢浩; 陈振斌; 姜立标 期刊:《汽车技术》 2018年第05期
提出了基于主动导航的自动寻迹智能车设计方案,通过设计主控芯片、驱动控制电路和导航系统等,建立主动寻迹模型,实时准确地对航向角和行驶路线进行控制,并完成了程序编译,搭建自动寻迹智能小车模型。道路试验结果表明,智能小车中心点偏移量在±0.30 m范围内,达到预期要求,可以依靠GPS定位数据实现基于主动导航的自动寻迹。
作者:张少华; 刘富; 刘利; 史颖刚 期刊:《机械工程与自动化》 2018年第02期
依据果园喷药机器人的竞赛要求,以STC15F2K60S2单片机为控制核心,设计了竞赛机器人的机械系统和基本控制电路,包括机器人底盘系统、喷药模块、主控模块和以L298N为核心的驱动模块。然后,以步进电机控制器、丝杆滑台、循迹模块、光电开关和平面定位系统搭建了果园喷药机器人控制系统,并设计了控制算法,实现了果园喷药机器人的竞赛功能。
近几年,我国互联网电力商务在快速发展建设,这也就为快递行业提出了更加严苛要求。根据有关部门统计,我国大型快递公司业务数量曾现100%增长,这也就需要快递公司在人力及车辆等方面投入更高比例。近几年,快递企业在发展建设过程中都遇到物理运营成本增加问题,这就需要快递企业借助信息技术推动自身信息化发展建设。无人驾驶设备具有高效率及低运营成本等优势,为我国快递行业发展建设带来了全新发展思路。有关通信网络技术在越加完...
随着经济社会的迅速发展,各类火灾事故日益增多。一般情况下,火灾都是因为发现不及时,而导致灾难性后果。如何及时发现火情,有效控制火灾是当前研究重要课题,尤其在无人区,预警和防范机制就格外重要。本设计通过设定程序定时巡查不同的空间,发现火情后立即发出警报,并自动拨打火情报警电话,同时启动灭火装置。
作者:王伟; 陈慧; 李一染; 吴珂 期刊:《机械设计》 2007年第09期
无人驾驶技术在减轻汽车驾驶员操纵负担和提高车辆行驶安全性方面具有重要意义,文中开发的无人驾驶电动汽车具有自动寻迹行驶和遥控行驶两种模式,其采用光电传感器自动辨识行驶轨迹,实现车辆的自动寻迹行驶,在行驶过程中采用超声波检测技术检测车前和车侧障碍物信息,具有防碰撞功能。
作者:张立奇; 李牣; 姚杰 期刊:《电子制作》 2014年第11X期
基于第八届飞思卡尔摄像头智能小车,从硬件设计,软件控制和机械结构3个方面来切入设计飞思卡尔的摄像头自主寻迹小车。
作者:王晶; 翁显耀; 梁业宗 期刊:《现代电子技术》 2008年第22期
介绍利用反射式红外光电传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现以及小车的一种寻迹算法。自动寻迹是智能小车(Smart Car)机器人系统的重要组成部分,其用实现小车自动识别路径。在实验中采用与白色地面色相差很大的黑色线条引导小车按照既定路线前进,系统控制核心采用飞思卡尔的MC9S12DG128B单片机,系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。实验证明此方案可行并且可靠。该技术可以应用于无人驾驶机动车、无人生产线、仓库、服...
由于汽车工业的飞速发展,关于汽车的研究越来越多,各种在模拟环境(蛇形弯道)下的小车种类层出不穷。根据智能小车不需要人为持续管理,能够显示时间速度、里程;能自动寻迹,寻光,避障;在行驶时还可以控制速度、定位停止、传输图像等功能。在科学勘察、交通出行等领域有着广泛的应用前景。下面主要探讨关于小车软件方面的的设计。1.控制算法小车的控制包括电机和舵机的控制,具体的控制算法有PID控制,bang-bang算法控制和模糊控制。
作者:石晓艳; 祝龙记 期刊: 2009年第15期
本文介绍了一种基于嵌入式微处理器S3C2410和融合多种传感器控制的轮式移动机器人。具体分析了各个模块的设计.实现了机器人的自动避障测距、寻迹、显示等功能。实验证明,该机器人控制系统具有模块化、易扩展、硬件体积小、功耗低及可靠性高等优点。
给出了以单片机AT89C52为核心,通过控制两台步进电机,使被控物体在倾斜板上完成各种规定的曲线运动的设计方法:同时给出了利用4×4键盘设置运动模式和任意点参数,再由画笔根据设置的运动模式和相应参数来完成预定动作,从而在运行过程中实时显示运动状态和画笔的坐标点参数的具体方法。该方法采用四个光电传感器来完成寻迹功能并控制画笔来绘制相应的曲线,从而在充分考虑非电因素(绳子弹性,滑轮直径,两台电机对称性等)引起...
作者:李涵武 崔宏耀 张娜伟 王广 期刊:《黑龙江工程学院学报》 2011年第02期
介绍一种电磁场检测路径智能寻迹模型车的设计。智能寻迹车是基于MC9S12DG128单片机开发实现的,该系统采用电磁场检测方式识别道路中央的引导线,在此基础上利用合理的算法控制智能车运动,从而实现快速稳定的寻迹行驶。给出所设计智能模型车的硬件组成、路径的检测识别方法和智能模型车的控制策略及其软件系统。设计中采用电磁线圈检测识别指引导线位置,控制系统采用PID算法控制舵机和驱动电机以实现预期的自动寻迹功能。
作者:褚渊博 郝万福 高文中 期刊:《国防交通工程与技术》 2010年第06期
建立了自动寻迹运输车舵轮控制系统的数学模型,设计了一种基于模糊PID控制的运输车方向控制系统。文中较详细地分析了控制系统数学模型的简化、模糊PID控制器的设计过程以及加模糊PID算法后系统的阶跃响应,同时对加控制算法前后系统的阶跃响应进行了对比仿真研究。仿真结果表明,加入模糊PID算法后系统的稳定性和快速性等动态性能得到了较好地改善。将仿真得到的数据应用到样机的试验中,发现该运输小车的方向控制系统能很好地满足其...
作者:尹洁 徐耀良 盛海明 查章其 期刊:《机电一体化》 2008年第12期
以“飞思卡尔”智能车为背景,介绍了作者所在车队的小车设计思想,从电路模块、机械模块、软件模块3个方面阐述了设计关键点。该小车在全国大赛中获得过一等奖的好成绩,其设计对智能车设计有借鉴意义。
作者:宁慧慧 余红英 期刊:《电子测试》 2009年第09期
本文介绍了一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计,包括小车系统构成软硬件设计方法。该小车以AT89C51为控制核心,利用红外光电传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集,并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色导引带自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人...
作者:罗洪霞 詹伟彪 刘大龙 期刊:《电气时代》 2011年第08期
本玩具智能小汽车以Freescale(飞思卡尔)半导体公司的16bit微控制器MC9S12XS128作为核心,系统设计及控制方案,包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电动机驱动和转向舵机控制等,完成智能车设计、制作及调试。采用PID控制器,实现玩具小汽车的自动寻迹行驶、无线遥控行驶及信息显示等智能化功能。
该文主要介绍一种基于单片机的简易自动寻迹小车控制器设计,其硬件主要包括光电传感器介绍与电路设计、两轮驱动介绍与硬件设计以及电源电路设计,软件主要介绍控制方法和策略。该小车采用RPR220光电发射接收一体式传感器根据光线对不同颜色反射红外线强度的不同,来区分白线和黑线,利用LL298N直流电机驱动芯片完成对小车轮的驱动。整个设计采用AT89C52单片机控制传感器对路况信号采集以及小车运行的情况,实现小车寻迹的目的。
作者:靳晓波 期刊:《机械工程与自动化》 2011年第03期
随着社会工业化进程的加快,各种自动搬运机器人在工厂中被广泛应用。介绍了一种基于PLC控制器的自动寻迹小车的设计,并从硬件电路和软件设计思路进行阐述,为搬运机的寻迹设计和改进提出一种可能。