作者:周海林; 严世榕; 刘战 期刊:《福州大学学报·自然科学版》 2020年第01期
以电动汽车的再生制动与防抱死制动系统协调控制为研究对象,提出一种协调控制方法.采用滑模控制研究防抱死,并证明带有电机制动力矩时控制的稳定性.进而提出不影响滑模控制的滑移率门限值,并设计了协调控制算法.最后,在Simulink环境下搭建了整车模型,选择高、低附着系数路面工况对所提出策略进行仿真,结果验证了协调控制算法的正确性.
参照传统汽车的制动力分配方法对电动汽车的制动过程进行了分析,阐述了理想的前后轴制动力分配控制策略、最佳制动能量回收控制策略和并行制动能量回收控制策略。通过对比分析,最终选用并行制动能量回收控制策略。
目前城市建设规划中,轨道交通建设工程项目的开展实施,具有极其重要的现实效用,其不仅有助于满足城市民众的出行需求,而且对整个社会经济发展有着极其重要的实际价值。牵引供电用电量在城市轨道交通总用电量中约占50%左右,其中再生能量的利用是关键技术。双向变流器既能稳定直流网压,又可以反馈能量给交流电网,在城市轨道交通中的应用具有极其重要的现实价值。本文结合现代轨道交通发展状况,基于双向变流器的原理阐述,对其在城市轨...
作者:刘建威; 常柱刚; 邓海波; 于鹏 期刊:《铁道科学与工程学报》 2019年第11期
为有效减少城轨列车牵引能耗,以列车动力学理论为基础,以列车运行时分为约束条件,利用改进后的遗传算法,建立单列车节能运行控制模型;通过对城轨列车进行合理分组,将再生制动能量利用转化为制动列车和组内其他加速列车的时间重叠问题,通过改进遗传算法对组内列车的工况序列进行搜索寻优,建立多列车节能运行调度方案;以某14站地铁线数据为例,采用MATLAB仿真求解100列车的运行控制方案。仿真结果表明:该模型可在复杂线路条件下使得城...
作者:何仁; 李梦琪 期刊:《江苏大学学报·社会科学版》 2020年第01期
为了使电动汽车在制动时既能充分回收制动能量,又能兼顾制动稳定性,针对四轮轮毂电动机驱动电动汽车,提出了一种基于路面识别的复合制动与ABS集成控制策略.以单轮制动模型为研究对象,利用Lagrange插值法估算当前路面的峰值附着系数和最优滑移率;通过比较目标制动强度与峰值附着系数,将制动工况分为常规制动和防抱死制动;针对常规制动向防抱死制动过渡的工况,通过一种在ABS触发前合理减少再生制动的方法,避免直接撤销再生制动带来的...
列车为防止在中性区趴窝,一般以较高速度驶入中性区。为确保辅助系统在中性区不断电,牵引电机需在高速区快速由牵引工况转换为再生制动工况。这里分析了永磁同步牵引电机高速区弱磁控制原理,给出了基于负直轴电流补偿弱磁控制框图,研宂了列车进出中性区时永磁同步牵引电机交直轴电流工作区域。基于负直轴电流补偿弱磁控制策略研宂了同步旋转d,q坐标系前馈/反馈解耦比例积分(PI)电流调节器和d,q坐标系复矢量电流调节器的控制器在高...
作者:李佳伟; 敖银辉 期刊:《汽车技术》 2020年第01期
基于弹簧弹性与位移的非线性关系,建立了具有非线性悬架的7自由度整车模型,提出一种基于悬架变形的车轮动态轴荷计算方法和基于最佳滑移的路面附着系数计算方法,利用车轮动态轴荷和路面附着系数计算前、后车轮制动力。建立了以制动强度、车速和电池荷电状态(SOC)作为输入变量,期望的再生制动力作为输出变量的模糊逻辑控制模型,并在ADVISOR中开展仿真。结果表明,所设计的控制策略在保证制动稳定性的同时提高了再生制动能量的回收效...
汽车行业的发展,带来的是大气污染以及地球污染物等环境问题,慢慢也成为全球热议的话题。近年来电动汽车的崛起,以及清洁能源的使用缓解了这一问题。电动汽车从长远来看其维修低于传统汽车并且电动汽车采用的制动能量回收系统缩小了电动汽车与传统汽车的差距,提高了燃料经济性,也为电动汽车的后续发展奠定了基础。
作者:张海山; 伍星星; 杨昭辉 期刊:《汽车实用技术》 2019年第23期
作为汽车制动系统的重要发展方向,分析线控制动技术类型及研究现状,阐述其功能特点和工作原理,并针对当前热门的I-EHB集成式线控制动技术进行详细了叙述。通过分析:相较于传统制动技术,I-EHB集成式线控制动技术在无人驾驶、再生制动方面具有明显优势,能更好地适应不同工况下的车辆,具有广泛的研究前景和应用前景。
作者:张思奇; 吴晓宇; 张云凤 期刊:《机电产品开发与创新》 2019年第05期
为提高纯电动汽车制动能量回收率,提出了一种基于模糊控制的机电复合再生制动控制策略。依据车辆制动力学理论及车辆制动状态,进行制动力分配;设计了以总制动力、电池SOC值和车速为输入量,电机制动力占前轴制动力的比例K为输出量的模糊控制器。在CRUISE软件中的NEDC工况下进行仿真分析,结果表明,该控制策略可有效的回收制动能量。
作者:刘明晓; 王旭光 期刊:《电子设计工程》 2019年第18期
牵引供电系统作为高速铁路的重要组成部分,其安全可靠运行为高速铁路运行的平稳性、速达性及舒适性提供了有力保障。高速动车组作为牵引供电系统的主要供电负载,因其频繁地快速启动、制动而引起的谐波问题影响了牵引供电系统的供电电能质量。根据再生制动工况下牵引供电系统的实测数据,建立了牵引变电所、AT所、分区所的电压时域波形,经过对比分析后选取了其中十个周期的波形进行分析。牵引变电所、AT所、分区所电压时域波形经过快...
作者:王艺帆; 赵治国; 杨杰 期刊:《信息技术与网络安全》 2013年第14期
针对自主开发的四轮驱动混合动力轿车的串联式制动能量回收系统,采用DSP28335设计了ABS液压控制系统。基于制动能量回收系统的液压控制方式,介绍了该控制系统的设计原理、硬件构成,并利用Matlab自动代码生成技术,进行了软件设计。经过硬件在环实验,证明了该ABS控制系统的可行性。
高速列车制动多采用再生制动方式,虽然可以节约能量,但将导致牵引供电系统产生负序和谐波的电能质量问题。文章旨在分析再生制动对牵引供电系统谐波的影响,研究再生制动所引起的谐波特点,针对不同运行工况对再生制动所引起的负序问题进行理论探讨,并对再生制动引起的谐波和负序问题进行仿真研究,针对谐波和负序问题分别提出相应解决方案,为列车再生制动对牵引供电系统的影响研究提供参考。
作者:高东升; 史丹 期刊:《电力系统装备》 2019年第08期
本文比对分析了各种国内外现有的列车再生制动能量吸收技术,列车再生制动能量问题相对比较合适的解决方案就是使用能馈式牵引供电装置。文中针对某地铁二期工程能馈式牵引供电装置给出了相应的应用设计方案,并对该设计方案的应用效果进行了现场试验和分析。另外还分析了城市轨道交通试用能馈式牵引供电装置的适应性,为该工程项目的推广提出了建设性意见。
作者:孙镜堤; 解绍锋; 张凯; 李海燕; 陈民武 期刊:《电力工程技术》 2018年第06期
同相供电系统可提供牵引供电网中的负序电流、无功电流、谐波的补偿以及解决电分相问题。本文介绍了单相组合式同相供电系统和列车再生制动工作原理,通过建立仿真模型,分析了列车处于再生制动工况下对同相牵引供电系统及电力系统三相不平衡度、功率因数和谐波的影响,验证了同相供电系统在列车再生制动工况下,不改变控制策略解决电能质量问题的有效性。
地铁再生制动能量利用对节约能源意义重大,本文介绍了现阶段在使用或正在研究的几种方案,通过分析其实现形式和原理来比较各方案的优缺点,找到地铁再生制动能量利用的最优方案。
作者:戚金凤 期刊:《海南热带海洋学院学报》 2019年第05期
汽车制动能量的消耗占汽车能量消耗的一大半,如何在确保汽车行驶稳定性和制动安全性的条件下,合理分配汽车制动力矩,使制动能量得到更有效的回收,成为汽车制动能量回收系统最关键的问题.针对这一问题,分析汽车制动过程的动力学模型,梳理汽车制动能量回收系统的影响因素,针对电池组SOC值、汽车车速、制动力的影响问题,提出了一种新的制动能量回收控制策略,即前、后轮摩擦制动和再生制动分配关系,应用Matlab/Simulink软件与Advisor汽...
作者:张传伟; 李晨曦 期刊:《煤炭技术》 2014年第06期
将纯电动汽车的概念引入煤矿井下无轨胶轮车。针对汽车仿真软件ADVISOR中原有再生制动控制策略的不足,以提高再生制动能量回收效果为目的,建立了基于模糊控制策略的再生制动模型,并对ADVISOR二次开发,将新再生制动模型嵌入ADVISOR原模型库中。用ADVISOR原有的再生制动控制策略与新策略进行仿真对比。通过对比电池荷电状态SOC图,验证了新策略优于原策略的结论。
该文首先介绍城市轨道交通供电系统设置列车制动能量利用装置的必要性;其次重点介绍方案之一的再生制动逆变回馈装置的组成及各部分的作用、设置的保护及运行原理;最后介绍了再生制动逆变回馈装置在贵阳地铁中的运用情况。
电动汽车是今后汽车的发展趋势,而再生制动技术是电动汽车增加续驶里程的重要手段,这其中再生制动的控制方式又是直接影响续驶里程的关键因素,本文对电动汽车再生制动的控制方式进行了讨论,提出了控制方式应与汽车的行驶工况相适应的控制方法。