作者:夏世威; 张茜; 余璟; 李庚银; 陈兵; 吴海伟 期刊:《电力自动化设备》 2019年第12期
随着电网规模不断扩大,传统集中式状态估计方法的数据通信与存储任务重、计算量大,难以满足现代电力系统状态估计需求。在计及系统状态估计非线性的基础上,将电力系统划分为若干个不重叠的子区域,并利用拉格朗日乘子法对状态估计方程进行解耦,建立电力系统多区域非线性状态估计模型。基于一致性理论建立全分布式状态估计方法对模型进行求解,该方法无需状态估计控制中心,只需各子区域交换一致性变量和边界节点的状态变量信息,各子区...
作者:李瑞昌 期刊:《复旦公共行政评论》 2006年第01期
在从广义和狭义两个层面梳理公共管制的原因与理论的基础上,本文认为现有的公共管制侧重于经济性规制,主要依托经济学理论和传统政治学理论,偏向采用利益分析法,而对于社会性规制并没有一致性理论依托。本文在将公共管制划分为利益管制和风险管制的基础上,提出增加风险分析法,并以风险社会理论和新政治学作为理论依据。风险分析和利益分析作为对立统一的两个分析法,应在管制决策中广泛应用。
作者:周建宇; 闫林芳; 刘巨; 石梦璇; 陈霞; 文劲宇 期刊:《中国电机工程学报》 2018年第23期
储能系统在直流微电网内部功率平衡和安全稳定运行中发挥了重要作用。受到当前技术限制,蓄电池–超级电容器组成的混合储能系统更能经济有效地满足微电网对功率型和能量型储能的需求。基于一致性理论的分布式控制方法有效解决了下垂控制带来的电压偏差和分配精度问题,然而目前的研究大多针对于多组单一种类储能系统,未能考虑不同类储能间的功率分配问题。该文基于一致性理论提出一种多组混合储能控制策略,通过设置母线电压和超级电...
作者:邵俊倩; 李成凤; 孙剑 期刊:《计算机与数字工程》 2017年第12期
基于多智能体系统时滞一致性理论, 对有领导者和不同时滞的多无人机系统编队控制问题进行研究, 改进了系统的控制协议, 使多无人机系统在获得很少信息的情况下就能实现一致.在变拓扑网络结构下, 采用时域LMI方法得到不同时滞二阶多无人机系统达到一致的充分条件, 通过解线性矩阵不等式得到了时滞的最大容许值.进一步, 对无人机间通信时滞和无人机与领导者间通信时滞相同的情况加以讨论, 并通过仿真实验验证了控制器设计的有效性.
作者:杨阳; 罗文广; 齐宏芳; 贾彤 期刊:《计算机仿真》 2016年第12期
多机器鱼的编队控制问题,是研究多机器鱼作为一个群体向特定目标或者方向运动,在运动过程中机器鱼相互之间建立并保持指定的几何形状,同时又要适应环境约束。为了实现多机器鱼的编队优化控制,提出了一种领导者一跟随者编队策略和一致性理论相结合的编队控制方法,首先基于图论法,在三维坐标系下应用领导者一跟随者策略,使不同初始位置的多个跟随鱼移动至合适位置,与领导鱼形成指定的几何图形编队;再采用一致性理论实现多个...
作者:张宇 曾国强 高玉东 期刊:《海军航空工程学院学报》 2016年第02期
为了提高天基空间碎片探测系统对空间碎片探测能力,研究了一种基于一致性理论的卫星协同自主探测方法,对系统中的卫星进行协同控制,从而实现对空间碎片进行最长时间的持续跟踪探测。探测星座利用招投标机制选取探测效果最好的卫星,空间碎片周围的卫星载荷再利用一致性理论,协同自主地指向空间碎片,以实现探测星座对空间碎片连续跟踪。仿真结果说明了该方法的有效性,1 d内探测星座对典型空间碎片的最大连续观测时间由协同前的6 min...
近几年我国企业公益活动不断暴露出负面传播效果的问题,针对这一问题,本文认为一致性理论是企业公益活动传播效果的心理认知机制,其重要的认知基础是对企业公益活动中存在的利益关系的正确理解和把握,并基于这一认识论述了企业公益活动中四种类型的利益关系及对其传播效果的把控。
作者:王玮威 叶俊华 期刊:《新闻世界》 2010年第09期
当前社会,各种传播活动已经成为了我们生活中不可缺少的一部分,1938年美国"火星人入侵地球"的报道导致人们惊慌失措的例子就充分的说明了这一点。而传播在不断为受众提供重要信息的同时,同样以一种潜移默化的方式在把相关观念灌输给受众,影响我们的态度,进而在一定程度上改变我们对世界的看法。
作者:王勃 姚佩阳 贾方超 陈洁钰 期刊:《电光与控制》 2014年第11期
基于一致性理论的多无人机系统自组织协同作战是未来无人机应对突发任务的重要方式,任务集结是协同作战的首要行动和自组织协同控制的重要内容。为优化集结行动中系统任务状态协调过程能量最优性、协同控制动态响应性和集结行动时效性3个性能指标,采用基于快速一致性控制算法的协同控制结构,在合作博弈框架下给出多无人机系统自组织协同与优化控制问题描述,建立了优化控制输入的Pareto解集,采用Nash讨价还价方法给出基本合作...
作者:张连文 期刊:《北京第二外国语学院学报》 2015年第04期
本文在Chomsky的语段理论(PT)和非同步拼读语段以及特征一致性理论的基础上,结合语段不可穿透条件(PIC)等局部性制约,严格界定并分析了推导约束原则A的LF语段局部约束域,旨在进一步论证照应语/回指语在局部域的最小LF语段(vP,不定式TP,nP)内受到成分统制先行语的约束,约束条件是由携带可解释φ-特征的探针[Var:x]与目标携带不可解释/未赋值变量[Var:]特征的一致性确立。代词在最小PF语段(DP)内不受约束。论文还结合Landau...
作者:吴学礼 杨朝超 张建华 期刊:《河北科技大学学报》 2015年第05期
提出了一种新的基于平均状态信息的一致性算法,把它应用到一阶系统和二阶系统。应用频域中的分析方法,得到了系统收敛速度的充分条件。由于通信网络中不可避免的存在个体本身和其他个体之间的时滞问题,在此进一步分析了在具有时滞的条件下,系统使用所提出的一致性算法的稳定性问题。针对二阶多智能体系统,首先提出在无向网络下平均状态一致性算法,基于给定的条件,分析得到了系统能够达到静态一致和动态一致的充分条件。最后,将提出...
作者:符小卫 崔洪杰 高晓光 期刊:《系统工程与电子技术》 2015年第08期
针对多无人机协同对地打击的任务区集结问题,建立了基于一致性理论的分布式控制结构,设计了结合航迹规划与轨迹控制的策略以实现多无人机同时到达。以提高一致性算法收敛速度为目的,引入状态观测器,改进了含有虚拟Leader的一致性控制算法,并对新算法的收敛性和快速性进行了数学证明。仿真结果表明,本文的方法能够有效实现多无人机同时集结到目标位置,改进的算法具有更快的收敛速度。