病人躺在手术台上,周身插着探针,一个巨大的蜘蛛形金属怪物悬在病人的上方,它的一只机械手正从病人的腹腔中退出来,手上密封的袋子里装着刚摘除的身体组织。这个怪物叫“达芬奇”,是一个医用机器人。
《中国制造2025》提出,提高医疗器械的创新能力和产业化水平,重点发展影像设备、医用机器人等高性能诊疗设备,全降解血管支架等高值医用耗材,可穿戴、远程诊疗等移动医疗产品。实现生物3D打印、诱导多能干细胞等新技术的突破和应用。
作者:王声涛; 郑卫刚 期刊:《智能机器人》 2017年第05期
本文介绍了“医学机器人”、“医用机器人”及“医疗机器人”在中国的定义及其异同点,着重阐述了达芬奇机器人系统的组成、工作原理及应用,并对医用机器人的发展趋势做了分析与预测,将向生物化及智能化发展。
《科学:机器人》刊脊了一篇由医用机器人专家联名撰写的评论。文章探讨了医用机器人前沿领域,包括监管、伦理和法规,以及如何有序促进该领域发展。首次建议将医用机器人划分为六个层级,以区分其智能化和应用功能。
说起医用机器人,或许大家已经不再陌生:1998年5月,德、法两国的医生共同合作,用遥控机器人系统成功地为一位心脏病人进行了瓣膜修复手术;2001年9月,法国医生通过超远程控制医疗机器人,在美国纽约为远在法国的病人进行了胆囊摘除手术,实现了世界上首次跨洋手术……机器人技术的进步不断推动医学科学技术向前发展,为未来外科手术描绘了美好蓝图。以下是9款最先进的医用机器人。
医用手术机器人的出现,有利于实现微创手术,让患者的创伤更小,术后恢复更好,而且术后的感染几率也小了很多。它不怕疲劳,也能帮助医生更好的找准手术部位。
2017年10月15日,广东省预防医学会内分泌代谢病防治专业委员会成立大会上,一个身高1.62米的机器人成了大会最耀眼的“新星”。它体内贮存2万多条关于糖尿病防治的科学信息,能帮助护士管理智慧病房,还能通过自带的血糖、血压、体重、心率检测设备,帮助患者做检查,并根据得到的数据给予专业的分析,指导患者用药、运动、膳食。
按产品类别简叙和预计今后数年世界医械市场趋势.
3月5日,电气电子工程师学会(IEEE)和中国食品药品检定研究院在京签署了谅解备忘录。根据谅解备忘录,IEEE和中检院将在医疗器械标准领域开展多种形式的合作,包括利用IEEE标准平台和其他国际共识标准平台开展医用机器人等热点领域的医疗器械标准方面的合作,探索开展相关领域医疗器械标准化战略规划研究,同时在共同感兴趣的领域联合组织相关技术研讨会等。
作者:王满宜; 王军强 期刊:《中华创伤骨科》 2005年第11期
本文介绍了计算机辅助导航骨科手术(CAOS)及医用机器人技术在创伤骨科应用中的主要进展、当前在临床应用中存在的主要问题和相关对策,并对其未来的发展趋势进行了预测,同时简要介绍了北京积水潭医院创伤骨科在计算机辅助导航骨科手术及医用机器人技术方面的研究进展.当前骨科手术导航定位所应用的医学图象导引系统已经由使用单一的C型臂、CT等传统影像设备向应用三维C型臂、多模态图像处理系统等新型影像设备转变,基于多模态图像的...
作者:史刚; 朱世磊; 张自启; 李钊; 刘淼; 祁富贵; 王鹏飞; 殷悦; 李雪阳; 焦腾 期刊:《中国医疗设备》 2018年第07期
目的研究设计复位力量大、操作精度高、数字化主从控制的股骨干骨折复位机器人,降低医务人员手术强度和辐射风险、提高复位精度和稳定性。方法分析骨折治疗的方法及流程,设计骨折复位机器人的工作流程,以嵌入式微控制器LPC1788为核心,选用微控制器的串行通信引脚接收复位指令,分析处理完成后通过微控制器的PWM引脚输出控制信号,信号经差分变换后传输给从机械臂的伺服驱动系统,精确控制操作杆执行复位指令,引入反馈监测和童锁功能,...
1910年,捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中,根据Robota (捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik (波兰文,原意为“工人”),创造出Robot “机器人”这个词。Robot本意为奴隶,即人类的仆人。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人的定义:一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统,它能为人类带来许多方便之处。机器人应用于外科手术始于20世...
作者:姜杉; 杨志永; 李佳 期刊:《机床与液压》 2005年第05期
对医用机器人系统的研究近况进行了总结,主要从数据的获取和图像处理技术、机器人制造技术和计算机辅助外科技术等方面进行了回顾.指出了存在的问题,并提出了今后发展的方向.
第30届中国控制与决策会议(2018CCDC)将于2018年6月9日~11日在中国沈阳举行.会议由东北大学和中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会主办.第30届中国控制与决策会议论文集中的英文论文将进入IEEE Xplore Data Base,被EI检索.第30届中国控制与决策会议将涉及理论与应用两方面,主要涵盖系统、控制与决策相关课题.
作者:吴磊琦; 谌凯; 林志坚; 吴巧玲; 赵云飞 期刊:《科技通报》 2017年第06期
医用机器人是服务机器人中的一个重要分支,具有广阔的发展前景。本文采用专利分析方法,从发展趋势、重点技术领域、区域分布、优势机构、国内发展情况等方面开展医用机器人发展态势研究,为相关政府部门、企业和高校院所进一步发展医用机器人产业和技术提供情报支撑。研究结果表明:医用机器人技术正处于高速发展期,但有开始进入技术成熟期的迹象。我国近年来对于医用机器人技术的研发热情高涨,申请有大量相关专利,但从专利质量来看...
第29届中国控制与决策会议(2017 CCDC)将于2017年5月28~30日在中国重庆举行.会议由东北大学和IEEE新加坡工业电子分会主办,重庆大学承办.第29届中国控制与决策会议论文集中的英文论文将进入IEEE Xplore Data Base,并被Ei检索.第29届中国控制与决策会议将涉及理论与应用两方面,主要涵盖系统、控制与决策相关课题.
作者:崔炜; 赵臣; 刘万平 期刊:《现代制造工程》 2006年第06期
设计一套耳鼻喉手术机器人视觉系统,采用参数约束化方法对双目CCD系统进行标定,提高系统精度。利用光心点到投影线距离之和最小的约束方程,缩小重构范围,提高三维空间坐标的求解精度。提出在喉镜口端面建立欧氏空间坐标的方法。将视觉系统与机械人控制系统进行了集成。
作者:薛如庄; 蒋士亮 期刊:《广西民族大学学报·哲学社会科学版》 2006年第Z2期
综述了纳米技术在医学领域引发的创新--纳米医学及其在临床诊断、纳米药物、组织移植、纳米医用机器等方面的成果.
作者:王豫; 贠超; 张丰全; 杨闯 期刊:《机器人》 2007年第03期
从双平面定位算法和模块化导航机器人两方面阐述了双平面导航机器人系统.该系统通过对映射算法和导航机器人结构的调整,来适应不同的骨科适应症.本文从工作空间、投影模型、定位算法、临床实验及评价指标等方面介绍了双平面导航机器人系统在胫骨髓内钉、股骨髓内钉、股骨颈空心钉和骨盆骶髂关节螺钉这四种不同的骨科手术适应症中的应用研究情况.
作者: 期刊:《中国医疗器械信息》 2016年第03期
医疗行业政策放开,前景无限好2015年10月3日,《中国制造2025重点领域技术路线图》将生物医药、高性能医疗器械列为医疗领域的先进制造的两个方向,提出"提高医疗器械的创新能力和产业化水平,重点发展影像设备、医用机器人等高性能诊疗设备,全降解血管支架等高值医用耗材,可穿戴、远程诊疗等移动医疗产品。"