作者:陈晓东; 邓子龙 期刊:《制造业自动化》 2020年第03期
柔性机构通过自身弹性变形存储、释放能量。变胞机构在运动过程中,具有改变构件数目,使原机构发生奇异变形的特性。设计一种运用柔性机构与变胞机构相结合的针管夹持注射装置,通过调整机械手开口大小抓取不同尺寸针管,适用范围广。针管夹持机械手由三杆滑块机构组成,在机械手指指尖夹持部分安装力传感器。通过推动气缸使机构发生变胞运动,完成机械手对针管的抓取。启动另一个气缸,推动活塞完成针管的注射。通过ANSYS仿真分析,证实...
以室外复杂场景下进行局域视觉导航为目标,根据需要,提出相应假设,进而对问题进行了简化,在此基础上,设计了一套具有较好的场景间扩展性且不过多依赖平台性能的解决方案。该方案具备视觉导航系统的基本功能,即定位与近距离避障,在此基础上,实现了对中等距离范围内场景的目标分组分析功能。算法部分的描述流程根据方案的阶段实现顺序进行,分别是特征提取、运动分析、稀疏重构、目标分割。实验结果表明本方案在大多数实际场景下性能...
作者:任慧; 蔡吉飞 期刊:《数字印刷》 2009年第06期
给纸机分离头作为单张纸印刷机相对独立而又必不可少的重要部件,其结构性能直接关系到印刷机的速度和工作性能。为了提高给纸机分离头的工作稳定性,本文以某高速给纸机分离头为例,通过试验测绘出该给纸机分离头的工作循环图,分析了给纸机分离头的运动过程,采用闭环矢量法推出给纸机分离头凸轮从动杆的运动规律,进而得到凸轮的理论廓线与实际廓线。
作者:黄海洋; 李艳; 袁英才 期刊:《数字印刷》 2010年第06期
随着轮转机速度的不断提高,作为轮转机重要组成部分的折页机构,其运行速度与精度成为制约印刷速度和印品质量提高的主要因素。为了研究轮转机折页机构的运动规律和加工制造误差对其运动精度的影响,利用概率统计和随机过程理论,建立了矩阵形式的刀式折页机构输出参数及误差概率模型,分析了尺寸误差对输出误差的影响,为折页机构的稳健设计提供了理论依据。
作者:顾磊; 赵奕; 靳向煜; 胡永; 乔国华 期刊:《产业用纺织品》 2019年第11期
介绍一款新型非织造高速交叉铺网机的基本结构及性能特征,并从运行路径、缓冲装置及铺网方式的角度分析该铺网机的特点,归纳其优势。
作者:武星亮; 代英男; 唐鸿洋; 孙巍; 王东辉 期刊:《铝加工》 2019年第06期
介绍了一种新型铝合金防洪墙的结构以及可行性的研究,其组件采用6061-T6铝合金型材挤压完成。通过三维设计软件进行建模,并运用有限元分析软件和实验分析法进行强度、刚度和运动学的可行性分析。结果表明:在汽车重力荷载作用下墙体的最大应力为81.26MPa,远小于所选铝合金的屈服极限。现场测试结果显示,当槽内水深达到70mm时,铝合金防洪墙在静水压力的作用下实现自启动,结果满足使用要求,设计方案可行。
作者:盛燕忠; 汤金波 期刊:《中学物理》 2019年第24期
中考物理试题中经常出现物体做比较复杂的运动,由于初中学生物理建模能力较低,对运动过程中速度和机械能的变化感觉很抽象,因此,完整、正确地分析运动过程比较困难.为了解决这一难点,本文采用Algodoo和Tracker软件进行运动分析,实时测量并显示运动过程中速度和机械能的大小,让学生直观地看到运动过程各阶段速度和机械能的变化,为提高学生的物理建模能力提供了一个可行的方法.
作者:宋春雨; 徐方舟; 石小亮 期刊:《科技创新与应用》 2020年第01期
以RSSR空间机构为基础构型构建了无人机副翼差分驱动机构,通过Adams建立虚拟样机模型,对其进行运动特性分析,结果显示运动精度满足无人机控制需求。
作者:颜丰; 徐璐辉; 王路; 赵云杰; 陈东旭 期刊:《机械研究与应用》 2019年第05期
针对管道机器人运动形式单一的问题,设计了一种具有多种运动模式并能进行切换的轮式管道机器人,给出了管道机器人的总体方案,设计了管道机器人的自适应变径机构、车轮变位机构和转弯机构,建立了管道机器人轮式行走时的运动模型和力学模型,并以此为基础对机器人主体结构进行优化设计。
介绍了Pro/E的装配连接的分类和定义,并阐述了mechanism机构模块进行机构分析的基本流程和内容。结合挖掘机机械手臂的工作原理进行机构运动分析:先按照一定的装配关系将各元件连接组装,然后设置伺服电动机、定义运动学分析,最后获取分析结果,为挖掘机机械手臂的优化设计提供依据。
作者:李栋; 刘晓玲; 周江敏; 刘凤麒 期刊:《机械传动》 2019年第11期
为研究滚动直线导轨的润滑性能,对LG-45型滚动直线导轨进行了运动分析,建立了导轨副的弹流润滑模型,并对其润滑性能进行了研究,分析了不同接触角、滚珠直径、曲率比、润滑油参数下的油膜厚度,同时讨论了滚珠直径、接触角对导轨副润滑状态的影响。结果表明,在接触角增大时,油膜厚度减小;在滚珠直径增大时,油膜厚度增大;在曲率比增大时,油膜厚度增大,但增加的趋势减小;在相同工况下,润滑油黏度和黏压系数较大时,膜厚较大。在文中研究...
作者:宋扬扬; 李为宁; 李兵; 张正竹 期刊:《农机化研究》 2020年第08期
目前,单人采茶机、双人采茶机多为背负式,工作时噪音大、劳动强度大、采茶效率低,也有跨行自走式采茶机,但不适用于密植型、非标准种植、行间距较小的茶园作业,进入丘陵茶园困难,不利于推广使用。为了解决上述技术问题,设计了一种履带式智能采茶机,并利用SolidWorks软件三维建模,对采茶机进行总体结构设计、运动分析和茶园试验。试验结果表明:采茶机结构设计合理,动力安全可靠,操作方便快捷,工作性能良好,满足了茶农对于采摘的需求...
本文介绍带电粒子在匀强磁场中的运动规律,重点介绍了如何找圆心。确定半径和计算时间的方法。作者在高三连续从教八年之久,感觉学生对带电粒子在磁场中的运动规律总不是很明确,感觉有必要系统归纳一下,希望能对部分学生起到抛砖引玉的作用。
作者:罗勇; 成刚虎; 胡红艳 期刊:《广东印刷》 2008年第05期
本文通过对几种求解高级杆组机构方法的比较,引入转换机构的方法来求解模切机的施压机构——双肘杆组的运动,该方法通过对原动件、机架的改变,使高级杆组退化为低级杆组,从而降低了运动分析的求解难度;同时,该方法在进行一维搜索的过程中容易收敛,且对初始值要求不高,从而大大提高了求解效率,其精度也得到很好的保证。本文采用这种方法对双肘杆机构进行运动分析,再调用二级杆组子程序,从而得到了整个三级机构比较精确的...
给纸机分离头作为单张纸印刷机相对独立而又必不可少的重要部件,其结构性能直接关系到印刷机的速度和工作性能。本文以SZ-01高速给纸机分离头为例,通过零件建模、机构分析、模型装配、参数设置、运动分析,设计出和实物产品完全相同的数字产品,使得产品设计更加科学,快捷。
作者:马辉栋; 刘振宇; 郭小凤 期刊:《信息技术与网络安全》 2016年第12期
针对如何高效、准确地从视频图像中提取相关特征向量,完成基于视频的人体运动分析,构建了基于视频信息的人体下肢运动系统。系统包括人体运动轮廓的提取、噪声处理和人体下肢建模及分析3个模块。人体运动轮廓提取中采用改进的光流算法,通过阈值设置改善了轮廓提取的清晰度和完整性。噪声处理模块运用单个中值滤波器与人体四周去噪算法,不仅有效解决了多中值滤波引起的人体轮廓模糊问题,同时使人体活动区域外的噪声去除率达到100%。...
作者:孙志伟; 单东日; 李龙 期刊:《齐鲁工业大学学报》 2018年第01期
直线驱动型Delta机器人相较旋转驱动型Delta机器人具有刚度大、控制精度高等优点,但对其运动分析的研究较少且方法复杂,对读者知识水平要求较高。针对上述问题,提出一种基于坐标关系的运动学问题计算方法。该方法仅搭建单坐标系,将运动分析问题转换为数学方程组求解问题,通过对方程组约束条件的限定,有效地解决了逆运动学分析多解问题。实验结果证明该方法的准确性。与传统方法相比,该方法省去了复杂的坐标系变换、简化了运动分析...
这里在曲柄滑块运动简图的基础上,建立数学模型进行运动分析,并应用Matlab所具有的强大数值计算和仿真功能,绘出其位移、速度、加速度和角速度曲线图,提高了设计效率的机构精度。
雕铣机自动换料系统能够有效提高机床的自动化程度,降低工人的劳动强度,并提高生产效率。文章主要对自动换料机械的机械手、工作原理,以及驱动方式的确定进行介绍,在Solidworks软件的基础上创建机械手的三维模型,并通过运动学对三维模型进行相应分析。
文章所述研究结合精压机的工作特征,对如何借助ADAMs软件工具进行精压机工作机构的建模与运动学仿真进行了分析和讨论。随后,将仿真结果与理论进行对比,以此证实仿真的准确性和有效性。实践结果表明,该方法有利于设计周期和设计经费的压缩,具有广阔的发展前景和较高的工程实用价值。