作者:刘佳; 史源平; 孙宏强; 刘荣 期刊:《机械传动》 2020年第01期
Udwadia-Kalaba方程为多体系统的动力学建模提供了一种新的思路。以双机械臂协同搬运物体为研究对象,针对Udwadia-Kalaba方程建模过程中存在的获取解析形式的约束关系和数值解存在误差的问题,给出了一种具有广泛意义的约束关系,并对Udwadia-Kalaba方程进行了改进。仿真结果证明了提出方法的有效性。
同样是宗法人伦建立起的约束关系,郭德纲因修族谱、曹云金反驳而陷入被质疑,甚至是被公开批评的处境;赵本山建立的本山传媒虽也以师徒关系著称,旗下弟子的"忠心"却与德云社自2010年来就面临的多重困境形成鲜明对比。然而,本山传媒和德云社并非存在本质区别,接连掀起的舆论风波、难以约束的弟子与新的商业时代的冲击,使二者面临相似的困境,需要做出新的改变。
媒介与受众,是传媒行业两个核心要素,前者影响着传媒质量,后者决定了传媒效果,应给予深入的分析探讨。基于此,本文以媒介与受众的关系作为分析对象,就二者的交互关系、扩展关系、约束关系进行分析,再以此为基础,分别论述媒介与受众三类关系的概况,并就其提升策略进行探讨,为后续相关工作的开展和优化提供参考。
作者:张传军; 黄方林; 马广 期刊:《铁道科学与工程学报》 2005年第02期
提出了一种基于精细修改法的有限元模型修正方法,该方法具有在修正后系统矩阵仍维持主对角阵的优点,是元素型修正法的一种,但与早期的元素型修正法--限定带宽法相比,克服了多次迭代且修正结果仍不够精确的缺点.与传统的有限元模型修正Berman法相比,减少了运算量并提高了精度,而且还可在修正过程中考虑结构质量矩阵和刚度矩阵中元素之间的约束关系.仿真计算结果表明该方法对有限元模型的修正有效.
作者:储珺; 高满屯; 陈国定 期刊:《西北工业大学学报》 2004年第01期
提出了一种基于直线解释平面立体透视投影线图的新方法.采用一种新的方法表示空间直线坐标,根据画出隐藏线的透视线图中隐含的约束条件,建立线性方程组,求解该线性方程组得到平面立体的三维信息.证明了解释平面立体透视投影线图至少有4个自由度.计算和实验结果证明,该方法能很好地恢复平面立体的三维结构,研究成果可用于CAD和计算机视觉系统.
作者:高强; 赵江海; 陈丹惠; 赵子毅 期刊:《工业控制计算机》 2018年第03期
针对双臂机器人在高速装配作业中对精确性以及灵活性的需求,首先从结构与通信两方面介绍了双臂机器人的设计架构,然后建立双臂机器人装配模型,并对装配工作空间与约束关系进行了分析,并在此基础上采用基于RTAI实时多线程的开发环境对双臂机器人轴孔装配工作进行任务分解、并发调度,完成双臂机器人装配过程的在线实时误差修正,最后通过装配实验验证了该控制策略比传统方法具有更高的装配精度和灵活性。
制造执行系统(Manufacturing Execution System,MES)的主要职责是为企业中其他管理信息系统提供实时数据.例如,ERP系统需要MES提供的成本、制造周期和预计产出时间等实时生产数据;SCM从MES中获取当前的订单状态、当前的生产能力以及企业中生产换班的相互约束关系;CRM的成功报价与准时交货,则取决于MES所提供的有关生产的实时数据.因此,有人说:"企业信息化,MES是关键."
作者:陈晓霞; 雍俊海; 陈玉健 期刊:《计算机辅助设计与图形学学报》 2005年第10期
基于装配零件的匹配特征的解析求解方法,利用装配特征的特征向量之间转换来确定零件之间的装配方向和相互位置关系.分析了平面之间共面、角度和平行约束,圆柱面之间同轴约束和圆锥面之间的重合等约束关系;并对几种常用的装配约束关系进行归类,给出了求解旋转矩阵和平移矩阵的统一的求解方法.文中方法同样适用于装配特征与装配体全局坐标轴倾斜情况.应用实例验证了该方法的有效性.
作者:陈小武; 隋爱娜; 王巍; 黄迎春; 许楠; 潘章晟; 林鸿昌 期刊:《系统仿真学报》 2005年第02期
VEADAM是一个异地协同虚拟设计和虚拟制造系统:面向航天某型产品的工程研制需要,利用虚拟现实技术,研究和实现一个异地协同的产品设计、虚拟装配和虚拟制造的环境,使各部门协同合作,减少产品研制的周期和成本.VEADAM第一阶段主要研究面向航天某型产品的虚拟装配,包括框架结构、pro/E与虚拟环境的信息转换、约束关系、协同调度、多通道人机交互等,实验初步说明该系统具有应用价值.
作者:官冬杰; 周李磊; 李秋彦; 虎帅; 袁兴中; 杨华 期刊:《中国环境科学》 2019年第04期
以重庆市湿地资源为研究对象,利用InVEST模型分别计算了2000,2005,2010和2015年的水资源供给服务和水土保持服务,并利用分位数分割法,分别从景观水平和生态区水平这2个研究尺度上研究了水资源供给服务和水土保持服务间的约束关系.结果表明:(1)2000~2015年重庆市湿地的水资源供给服务呈现先下降后上升的趋势,2000年水资源供给为395.41×104mm,2010年下降到238.89×10^4mm,之后又上升到2015年的286.36×104mm;水土保持服务呈逐年上升的...
作者:宁晓倩; 王其藩 期刊:《科技导报》 2004年第09期
不确定性和非线性是决定项目复杂性的重要因素.本文通过建立系统动力学模型成功地描述了项目过程,并模拟研究了项目中各变量,特别是返工对项目时间和成本的影响,弥补了传统的项目管理方法的不足,在帮助项目管理者确定目标时间和成本方面有实践意义.
作者:王建峰; 牛南辉; 盖红星; 李冰; 韩军; 徐遵图; 沈光地 期刊:《半导体技术》 2004年第10期
计算出与GaAs衬底相匹配的In1-xGaxAsyP1-y组分x和y的约束关系,并加以验证;用约束关系简化带隙与组分x和y函数关系,使之变为单变量y的函数,并给出晶格常数、带隙与组分关系的三维图,并长出材料加以证实.
1.引言 船闸的输水廊道是典型的异型结构,因其内外部约束关系较为复杂,在温度应力和收缩应力的作用下,混凝土易产生裂缝.特别是随着混凝土泵送施工工艺的运用,廊道部位更容易产生裂缝.本文总结了京杭运河淮阴三线船闸工程廊道施工技术,初步探讨了船闸廊道裂缝预防的途径和方法.
客车行业客户需求差异化较大、 定制化程度较高, 按单设计 (ETO)、 订单数量多、 单次批量少、 配置变化多成为了全行业的共性特征.在白热化的客车市场竞争中, 如何快速高效地交付按客户需求定制的客车产品是各客车企业核心竞争力的聚焦所在.文中依据作者在某大型客车企业的实际工作经验, 论述了客车行业中订单配置管理与可配置化BOM相结合应用的基础原理、 作用机制及成效意义, 阐释了该解决方案以标准化、 可配置化、 智能化生...
作者:游思坤; 宗志坚; 邓宏光 期刊:《工程机械》 2004年第06期
采用土压平衡盾构掘进机施工,具有机械化程度高、施工速度快、对地面建筑影响小的优点.已广泛应用于地铁隧道、城市给排水、过江隧道、铁路隧道的施工.文章介绍了土压平衡盾构机三维参数化建模方法,提出了装配、零件模型的层次化建模方法及策略.为提高土压平衡盾构机的设计效率、盾构机的系列化提供了强有力的支持.
作者:张伟 期刊:《中国矿业大学学报》 2005年第03期
根据综采工作面的实际工况,分析了液压支架与采煤机以及液压支架与刮板输送机之间的运行约束关系,推导了液压支架与采煤机运行约束关系的数学表达式,建立了液压支架采煤机位置自动控制模型.制作并进行了10台控制器的联机试验,结果表明,模型实用,符合实际,为设计液压支架计算机电液控制系统提供了理论依据.
作者:郭艳艳 期刊:《浙江交通职业技术学院学报》 2017年第02期
Creo是美国PTC公司推出CAD设计软件包,利用Creo软件可以方便的进行装配设计。装配是机械制造中一个非常重要的环节,零件装配的过程就是通过定义零件间的约束关系来完成的。在装配过程中,当选取的束关系不当时,会产生欠约束问题和过约束问题,从而使装配体在工作时产生意想不到的结果。在Creo中设置有若干种不同的装配约束关系,通过对Creo系统中各装配约束关系的分析,得出相关的约束类型,并针对最常用的约束类型与自由度的逻辑关系进...
作者:谢炯; 刘仁义; 刘南; 陆丽珍 期刊:《测绘学报》 2007年第03期
以对象建模视图和事件模型为基础的自底向上的时空过程表达方法,缺少对地理时空现象的显式定义,在时空因果链的细化表达方面存在不足。本文设计一种时空过程的梯形分级描述框架STP-TRAP,对时空过程进行自顶向下的显式化建模和集成时空因果链的分级描述,并在事件模型基础上,通过引入约束关系描述扩展时空因果链的表达模式。土地利用变迁过程建模实例与土地利用管理信息系统的设计和实现证明,该框架对土地利用变迁时空过程表达效果较...
作者:倪小华; 王永清; 李慧; 杨明皓 期刊:《现代电力》 2006年第04期
电力系统中不良数据的存在会降低状态估计的收敛性能,甚至造成状态估计失败.如何可靠检测和修正不良数据成为状态估计应用的难题.针对这个问题,文章从状态估计实用化角度出发,首先提出越限系数H的概念来表征量测量的越限程度,然后利用电力系统量测量之间的约束关系和H值,提出一种基于网络节点分级的不良数据处理方法.该方法首先通过计算输入输出差额检测系统总的功率是否平衡,修正部分可疑量测量;接着对系统节点进行分级,根据节点...