作者:陶军 期刊:《国土资源科普与文化》 2016年第01期
当海底发现了石油,人们就建起石油钻塔来把石油弄到海面上来。检修石油钻塔的工作由一种叫作“遥控潜水器”的水下机械和深海潜水员一起完成。这可是危险的工作。头盔方便潜水员在水下看东西和呼吸。找出1个戴有方形潜水面罩的头盔。石油钻塔是先在陆地上建好,然后再拖到海里的。你能找出5座吗?
5月8目,我国自主研制的首台4500米级深海无人遥控潜水器作业系统“海马”号通过科技部组织的验收。有关人士表示,这是继“蛟龙”号之后,我国深海高技术领域出现的又一标志性成果,迈出了4500米级潜水器谱系化的第一步。据介绍,“海马”号是科技部863计划支持的重点项目,是我国迄今为止自主研发的下潜深度最大、国产化率最高的无人遥控潜水器系统,突破了本体结构、浮力材料、液压动力和推进、作业机械手和工具、观通导航、控...
据解放军报4月2日消息,中国自主研发的“海龙11000”万米级无人潜水器1日通过2000米级深水试验,潜深2605米。北京时间10时30分,“海龙11000”由正在西太平洋执行2018年综合海试任务的“大洋一号”母船入水,加挂浮球后开始下潜,12时15分抵达2000米深度。作业人员对其进行了全面的系统状态检查与功能测试,随后“海龙11000”继续下潜。潜至2605米深度后,“海龙11000”开始回收,于14时15分顺利返回甲板。“海龙11000”作业监督崔运璐介...
作者:霍星星; 葛彤; 王旭阳 期刊:《哈尔滨工程大学学报》 2018年第02期
针对深海管线埋设遥控潜水器(remotely operated underwater vehicle,ROV)的比例阀控型液压推进系统的非线性问题,本文提出了改善推进系统控制性能的方法。通过霍尔传感器测量螺旋桨转速,实现螺旋桨转速闭环控制,并分析比例阀非线性特性和螺旋桨转速测量误差对螺旋桨转速闭环控制低速响应时的影响。结果表明:改善比例阀非线性特性和提高螺旋桨转速测量精度,可以改善深海管线埋设ROV比例阀控型液压推进系统的闭环控制性能。
近日,中船黄埔文冲船舶有限公司为中海油能源发展装备技术有限公司建造的我国首艘海底管道巡线船开工。该船由我国自主研发、设计、建造,具备完全独立知识产权。该船是主要用于渤海及北部湾海域巡检作业的电力推进海底管线巡检专用船,设计总长66.3米,型宽14米,型深7.6米,最大航速13节,最大载重量约1200吨,续航力5800海里,具备海底管道工程阶段路由调查、海底管道油气泄漏探测及泄漏点查找、海底管道潜水作业及无人遥控潜水器(ROV...
作者:王中华; 葛彤; 朱继懋 期刊:《造船技术》 2005年第06期
本文分析了统一建模语言(UML)方法在信息建模中的优点,并将其应用于3500m深海潜水器远程监控系统的开发;根据文中给出的方法,成功设计出一套远程监控系统软件并最终在潜水器的试验过程中得到了很好的运用.
中国地质调查局广州海洋地质调查局“海洋六号”科考船与中国科学院深海科学与工程研究所“探索一号”科考船展开联合科学考察活动,期间两船分别搭载的4500米级深海作业型“海马”号遥控潜水器和“深海勇士”号载人潜水器,对南海珠江口盆地西部海域“海马冷泉”区进行联合科学考察。
4月28—30日,“海洋六号”科考船与中国科学院深海科学与工程研究所“探索一号”科考船展开联合科学考察活动,其间两船分别搭载的4500m级深海作业型潜水器“海马”号遥控潜水器和“深海勇士”号载人潜水器,对南海珠江口盆地西部海域“海马冷泉”区进行联合科学考察。
水下机器人也称无人遥控潜水器(ROV),是一种工作于水下的极限作业机器人。
作者:张颖军; 付本国; 刘光 期刊:《海洋技术学报》 2018年第01期
牢固可靠的水下生根是提高水下机器人(ROV)作业效率的关键。首先对步进电机一滚珠丝杠驱动负压吸附结构进行了研究,设计了一型可用于水下负压吸附的内部充油双对置活塞结构,并对提高端面密封性能的多唇边密封结构进行了形状设计.其次推导了实现可控吸附结构的力学模型并进行了计算分析,最后建立了可控水下负压吸附结构功能实现的流程。研究结果可为水下可控可靠吸附结构的硬件实现提供参考。
据悉,6月25日,国土资源部中国地质调查局在广州消息:我国使用自主研制的“海马”号4500米级无人遥控潜水器,在南海珠江口盆地西部海域首次发现了海底规模空前的活动性“冷泉”,并命名为“海马冷泉”。
作者:高世阳; 崔汉国; 张奇峰; 张巍; 杜林森; 范云龙 期刊:《液压与气动》 2016年第10期
浮力调节系统是深海潜水器的重要组成部分,可用来补偿潜水器浮力变化和调整潜水器姿态,基于6000m无人遥控潜水器浮力调节需求,研制了一套深海油囊式浮力调节系统。详细介绍了系统组成、工作原理及关键部件的设计,对关键承压部件耐压油舱进行了强度分析、稳定性校核和深海模拟压力环境测试。试验表明该系统能够向油囊排出60MPa高压油,深海模拟压力试验结果显示油舱能够承受66MPa压力,两项试验说明该系统可在6000m深海进行浮力...
2016年6月22日,中国4500米级载人潜水器及万米深潜作业的工作母船探索一号科考船从三亚出发执行科考任务,该科考船使用的万米级自主遥控潜水器(ARV)海斗号、深渊着陆器天涯号与海角号、万米级原位试验系统原位实验号、9000米级深海海底地震仪、7000米级深海滑翔机等系列高技术装备,均由中国科学院战略性先导专项以及海南省重大科技项目立项支持,自主研发。
加拿大Deep Trekker公司特别为水产养殖开发了水下无人机和遥控潜水器(ROV).这些设备为水产养殖场提供了快速反应监测能力,可以让养殖者对他们的水下结构设施及养殖的鱼类生物始终了如指掌.ROV所巡察到的一切都能在遥控器自带的超亮屏幕上显示出来.全套遥控潜水器系统可放置在一个手提箱中,可以在不到3分钟的时间内将整套系统部署到位.
近日,西门子驱动技术集团宣布将为韩国现代重工正在建造的一艘多用途海上工程船供应一套全集成的驱动和电力系统。该船是为希腊托易莎公司建造的,建成后将由全球航运与支援服务公司海狮航运有限公司管理。据悉,这艘多用途海上工程船将用于广泛的海工作业,包括超深水区油气工程安装与建设(最深可达水下3 500米)、海底管道和电缆的铺设以及遥控潜水器的控
据新闻报道:国家重大科技专项、目前我国下潜深度最大、功能最强的无人遥控潜水器——“海龙号”,已经在上海交通大学水下工程研究所朱继懋教授领导的科研团队共同努力下,成功应用于“大洋一号”21航次第三航段的深海热液科考任务并发挥了重要作用。
作者:刘永林 朱克强 冯光 期刊:《造船技术》 2008年第03期
介绍了海上作业的笼置ROV系统缆索的运动和张力测量。系统呈弱非线性,垂向的中继站运动比母船的运动大得多,系统作业并非远离其固有频率。此外,根据记录下来的几个突变载荷对导致缆索过早失效的机制提供了一些有意义的看法。这些数据支持了中继站的主要运动发生在垂直方向上,且一维模型足以预报中继站运动的假定。
作者:杨申申 沈明学 王璇 期刊:《船舶工程》 2009年第04期
介绍一种自带能源的观察型微细光缆遥控潜水器控制系统的结构和组成.FROV自身携带锂离子电池用于水下系统的供电,同时采用细光缆进行水下、水面系统的通讯.FROV具有水下机动性较好,活动范围较大等特点.
上海交通大学水下工程研究所研制成功的“海龙”无人遥控潜水器,最近成功下潜到东太平洋赤通附近洋中脊2770m深水处,搜索到热液喷口并完成拍摄及采样任务。这是目前国内最大深度的精确定点取样工作,其拍摄下的录像及照片也是迄今为止国内拍摄到最清晰的深海热液喷泉图像。