作者:王新晴; 李玉阳; 华夏; 俞垚魏 期刊:《电子技术与软件工程》 2019年第19期
本文以多关节步履式挖掘机为研究对象,采用无线电台为通讯,以英伟达的Jetson TX1为核心,设计了一套应急救援车辆环境监控系统。利用32线激光雷达和云台摄像机监控应急救援车辆作业过程和周边地形环境,并能通过显示器的监控软件监控应急救援车辆的运动状态。
作者:李军; 张勇; 刘玉川 期刊:《中国工程机械学报》 2018年第01期
介绍了质量功能展开(QFD)理论、发明问题解决理论(TRIZ)、公理设计(AD)理论的基本原理和特点,分别针对其在工程应用中的不足,建立了基于QFD_TRIZ_AD的集成过程设计模型.首先,基于客户调研需求,利用QFD构建了用户需求与功能需求的质量屋模型,借助TRIZ标准解法解决了矛盾冲突,得到基于功能需求的初步概念设计模型.其次,基于AD理论将QFD功能需求映射为技术参数,得到设计矩阵,并判断矩阵是否耦合,若非耦合矩阵则产生创新方案,否则利用T...