作者:余同; 刘军; 漆文睿 期刊:《新一代信息技术》 2019年第15期
针对传统指数趋近律趋近速度和抖振之间的矛盾,提出了一种改进型的指数趋近律,该趋近律引入了修正系数,使得滑模控制在趋近运动阶段以较小的切换增益就可以获得较大切换增益的效果,同时将趋近速度和抑制抖振解耦,在提高趋近速度的同时,有效地抑制了抖振问题。在永磁同步电机控制系统中引入新型指数趋近律的积分滑模速度控制器。仿真结果表明,该速度控制器有效的提高了永磁同步电机控制系统的静态、动态特性,将传统指数趋近律控制系...
作者:王业勤; 王心坚; 钟再敏; 孙泽昌 期刊:《电气技术与经济》 2011年第03期
以永磁同步电动机为主要动力源的新能源汽车电驱动系统中,直流母线支撑电容器中包含了电阻和电感以及电源系统(动力蓄电池与导线)中的电阻和杂散电感,导致直流母线支撑电容的选用困难。利用仿真软件建立相应的永磁同步电动机模型和电驱动模型,根据电容器等效容量与等效电阻、等效电感和等效电容三者的关系来进行电容器的选择。以铝电解电容器、薄膜电容器和新型金属膜电容三种电容器为分析实例,初步总结出不同种电容器作为支撑电容...
作者:杨益飞; 骆敏舟; 张宏; 邢绍邦; 韩晓新 期刊:《制造技术与机床》 2020年第01期
提出了均匀气隙永磁同步电动机(PMSM)混沌系统参数不确定或未知时的同步控制方法。首先,建立了均匀气隙PMSM的混沌运动状态方程,采用混沌数值方法分析了PMSM运动中的混沌现象。其次,建立了PMSM系统同步框架,设计了一种简单连续的同步控制器,实现了PMSM主-从系统与Rossler目标系统的自适应异结构同步控制,从理论上证明了PMSM主-从系统和Rossler目标系统广义同步。最后,通过数值实例验证了文中控制方法的有效性。
作者:陈日垚; 王金昌; 徐建英; 陈耀文; 陈雪 期刊:《微特电机》 2019年第11期
针对永磁同步电动机因转子磁通非正弦引起的非正弦感应电动势,研究了一种可以抑制转矩脉动的无位置传感器、无转矩传感器的控制方法。该方法控制简单,可以抑制由反电动势引起的6次,12次,18次谐波转矩脉动。基于永磁同步电动机的数学模型,产生补偿电流来消除转矩脉动,采用快速滑模控制器进行速度控制,增加鲁棒性;根据对带有全通滤波器的近似积分磁通估计方法得到位置信息,实现无位置传感器控制。仿真结果验证了该方法的有效性和实用...
作者:刘瑞芳; 马昕; 曹君慈; 吴志刚 期刊:《电机与控制学报》 2020年第01期
非晶合金具有高磁导率、低矫顽力、低损耗的优势,将其应用于电磁装置以提升性能成为当前的研究热点。针对非晶材料在高速电机中的效率提升已有许多研究,为研究较低转速下非晶材料对电机性能的影响,制作了两台电动汽车转向泵用1.5 kW永磁同步电动机,其中一台的定子铁心采用非晶材料,另一台采用普通硅钢材料。采用电磁场有限元法求解了两台电机在低速下的磁场分布、定子铁心损耗分布和效率。计算结果表明,非晶材料同样能够提升低速电...
作者:丁铎; 卢秀和 期刊:《科技创新与应用》 2020年第01期
文章以永磁同步电机直接转矩控制作为研究的出发点,结合模糊控制,提出了一种模糊PI+模糊直接转矩的双模糊DTC控制方法。在模拟工况下对控制系统的性能进行了仿真实验性能对比,提高了驱动电机的转速响应和电动汽车的加速性能。
作者:胡文彬; 王玉娟; 张传金 期刊:《工矿自动化》 2019年第10期
传统转子磁链观测器受直流扰动和谐波扰动的影响无法准确估计转子磁链,进而基于转子磁链的永磁同步电动机无位置传感器控制方法无法准确估计转子位置。针对该问题,提出了一种基于三阶广义积分磁链观测器的刮板输送机永磁同步电动机无位置传感器控制策略。通过引入三阶广义积分磁链观测器,能有效抑制高次谐波分量,稳态时可完全消除转子磁链中的直流分量,且对基波的幅值和相位没有任何影响,从而准确估计转子磁链,提高转子位置估计精...
作者:荣军; 万军华; 张敏; 万力; 安琪 期刊:《湖南理工学院学报·自然科学版》 2017年第04期
研究了永磁同步电动机空间矢量控制技术.首先建立了永磁同步电动机在dq坐标系下的数学模型,然后阐述了空间矢量控制的工作原理.根据理论分析,在Matlab/Simulink中建立了电机控制系统的仿真模型,仿真结果表明:永磁同步电动机矢量控制具有较好的动静态特性、快速性和抗干扰性.
作者:王丽梅; 郭庆鼎 期刊:《智能机器人》 2005年第05期
永磁同步电动机的运动控制需要精确的转子磁极位置信号去实现磁场定向。在传统的检测电机转速和磁极位置的方法中,多数采用光电编码器或者旋转变压器等机械传感器。机械传感器的存在增加了控制系统的复杂性和成本,降低了系统的可靠性,同时也限制了永磁同步电动机在一些特殊场合的应用。因此,去除机械传感器,提高系统的可靠性并降低成本,同时又获得速度和磁极位置信号的无传感器控制方法,便成为电机控制研究领域的一个研究热点。本...
作者:张永鑫; 杨喜军; 姜建国 期刊:《智能机器人》 2010年第01期
鉴于伺服驱动器、永磁同步电动机(PMSM)的性能需要长时间的运行验证,为此需要设计高效节能的伺服驱动器-电动机测试平台。本文设计了一种伺服驱动器-PMSM互馈对拖测试平台,在简述矢量控制原理基础上,建立了该测试平台机械轴模型,并采用Simulink对整个测试平台进行了仿真分析,结果表明该测试平台运行效率较高,优于其它现有测试平台。此外,对共用交流母线与共用直流母线的两种互馈对拖测试平台的损耗与效率进行了分析,提出了能效比的...
作者:刘栋良; 严伟灿; 刘栋良 期刊:《智能机器人》 2006年第05期
根据永磁同步电动的非线性动态数学模型,采用反推控制方法,改善了传统PID控制对非线性控制效果不理想的缺点。通过此方法设计的速度跟踪控制,能保证整个闭环系统稳定的情况下,提高速度跟踪的快速性。另外在此基础上,采用了负载转矩扰动观测器,减小了负载扰动对速度的影响。仿真表明,反推控制设计简单,有很好的速度跟踪性能。
作者:郭庆鼎; 赵希梅 期刊:《智能机器人》 2006年第06期
一交流永磁伺服电动机的分类与结构(1)分类目前,在交流伺服驱动系统中,普遍应用的交流永磁伺服电动机有两大类。一类称为无刷直流电动机(The Brush-less DC Motor,简称BDCM),另一类称为三相永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)。
作者:丁天慧; 李波 期刊:《智能机器人》 2008年第04期
本文提出了一种基于DSP和FPGA的全数字、高性能永磁同步电动机交流伺服系统的实现方法。其中,DSP单元实现了伺服系统的位置环控制,采用的是P1控制以及前馈控制相结合的方法;FPGA单元实现了伺服系统的速度环和电流环控制。
作者:吴坤; 高彦龙 期刊:《智能机器人》 2011年第06期
采用数学模型的估计算法用永磁同步电机的定子电压、定子电流等可测量的信号来估计出转子的位置和速度,取代机械传感器,从而实现电机控制。论文应用MATLAB中的Sumlink和SimPowerSystem工具箱进行永磁同步电机的无传感器控制系统模拟仿真研究,通过仿真结果可以看出估计坐标系有良好的稳态跟踪性能。
作者:郭庆鼎; 赵希梅 期刊:《智能机器人》 2008年第06期
在永磁同步伺服电机驱动应用中,当电机所带的负载转动惯量变化时,会对系统的伺服特性造成明显的影响。为达到伺服系统高精度控制的良好动、静态特性,需要相应地调整控制器的参数。本文采用模型参考自适应辨识(MRAI)法对系统的转动惯量进行了在线估计,并用系统的稳态误差、转速和估计的转动惯量作为神经网络的输入,神经网络的输出用来调整PI控制器的比例增益和积分增益,实现了控制器参数的在线优化调整。仿真结果表明,在转动惯量发...
作者:曹俊; 郑敏仙 期刊:《智能机器人》 2013年第05期
通常有两类永磁同步伺服电机的性能测试平台:一类是以测功机为负载的测试平台,另一类是伺服电机对拖式测试平台。通过测试原理和方法、硬件组成、应用范围及能效性等方面,对两类性能测试平台进行全面的比较,为伺服电机研发和测试人员提供参考。
作者:许强; 盛建科; 贾正春 期刊:《智能机器人》 2005年第06期
本文从控制对象交流永磁同步电动机(PMSM)着手,推导出交流伺服系统主电路的设计原理与方法,比较好地实现了变换器与电动机的参数匹配。据此研究开发的交流伺服驱动系统验证了设计原理与方法的正确性。
作者:杨贵杰; 崔乃政; 范国权 期刊:《智能机器人》 2013年第04期
本节介绍基于Infineon8位嵌入式微处理器在空调压缩机驱动控制系统中的应用。重点分析空调压缩机用永磁同步电动机(PMSM)的转子位置与速度预估算法、启动问题及相应驱动控制策略,完成基于XC878的低成本、高性能空调压缩机用无传感器永磁同步电动机驱动控制系统集成设计。
作者:刘亚静; 范瑜 期刊:《智能机器人》 2014年第03期
(接上期)1引言交流伺服经历了模拟硬件,全数字软件及全数字硬件三个阶段。目前全数字方式是主流,主要分为基于DSP/MCU的全数字软件化方案和基于FPGA/ASIC的全数字硬件化方案。基于DSP/MCU的全数字软件化方案是目前最常用形式,DSP实现的纯软件方案采用串行中断方式,具有丰富的资源和强大的运算能力,可通过软件设计来获得一定的灵活性.