作者:李柯; 祁宇明; 邓三鹏 期刊:《装备制造技术》 2017年第08期
以A BB工业机器人为研究对象,介绍了R obot Studio软件对茶水间饮品制作过程的仿真建模方案,以新的理念为科技型企业设计了工业机器人自动茶水间。依照饮品制作流程,构建了茶水间饮品制作工作站的整体空间布局,利用三维建模软件设计了工作站中机器人所需的工具,通过建立R obot Studio中的Sm art组件,配置相关I/O信号,仿真实现了机器人自动制作饮品的整个过程,为工业机器人在食品行业的应用提供了新的思路。
作者:田小静; 王燕泽 期刊:《新技术新工艺》 2017年第03期
工业机器人由于自身优良的特点,在工业领域被广泛应用,随着“中国制造2025”的提出,工业机器人将更大范围地应用于各行各业。全自动咖啡奶茶饮品的工作站是工业机器人在应用领域的一个创新设计理念,以ABB工业机器人为研究对象,通过创新思维的方式,将工业机器人的应用延伸到食品饮品制作销售行业。依托CATIAV5R20三维造型软件设计仿真工作中的机械结构,采用工业机器人仿真软件RobotStudio构建了全自动咖啡奶茶饮品的仿真工作...
随着工业机器人技术的不断发展,虚拟仿真技术越来越广泛地应用在科学研究和教学实践中。本文主要研究基于三维CAD软件Solid Works建立三菱工业机器人RV-3SD的虚拟工作站,并在所建立的虚拟工作站中完成了码垛作业,由此证实了所建立的虚拟工作站的准确性和可操作性。