作者:保振永; 徐进军 期刊:《测绘与空间地理信息》 2020年第01期
结合国内外高铁轨道板检测技术的研究现状,〖HT5〗〖HT5"〗对比传统的轨道板检测技术、全站仪检测技术、激光跟踪仪检测技术、摄影测量检测技术的发展历程、检测方式的差异、精度和效率,本文通过大量的实验,设计出了最优化的辅助测量棒,通过实验数据分析,得出了具体的外观设计和物理尺寸,设计出了特定的圆形标签,通过相关算法完成中心坐标提取,最终实现了基于单站的摄影测量方法进行高铁轨道板检测。与以往的摄影测量检测技术相比,...
作者:闫兴; 曹禹; 王晓楠; 朱立夫; 王君; 何文浩 期刊:《工具技术》 2019年第12期
双目视觉系统通过相机模拟人眼,基于视差原理,从不同角度采集被测物体的两幅图像获取其二维信息,建立特征点的对应关系,计算出位置偏差,从而实现三维重建。眼科手术机器人双目视觉系统选用的标定方法是以张正友摄像机标定方法为基础,利用Harris角点检测方法实现亚像素点的精确化,对采集图像进行畸变矫正。将得出的标定结果与常用传统标定方法MATLAB相机标定工具箱Toolbox_calib的标定结果进行比较,分析像素误差。结果表明:使用新算...
为了获取目标物体在空间中的三维信息,本文在双目立体测量原理的基础上,采取OpenCV和Matlab相结合的方法,设计了一个基于双目立体视觉的目标物体测距系统。该系统采取张定友棋盘标定法,使用Matlab内置的工具箱完成双目相机标定,采用SGBM(Semi-Global Block Matching)立体匹配算法在VS2017环境下结合Opencv3.4.1库,对左右相机获得的图像进行立体匹配,生成视差图,将二维空间点重投影到三维空间中,实现二维坐标到三维坐标的转换,即可...
作者:范蓉蓉; 唐付林; 刘青山 期刊:《自动化学报》 2019年第10期
近年来,相机定位吸引了学术界和工业界的强烈兴趣,其中基于平面标记的方法简单易行.但是,一旦标记与图像之间匹配错误,计算出的相机位姿就会出现错误,导致跟踪不稳定.本文设计了两个分离平面圆的相机定位新标记,基于该圆形图像,直接表达相机位姿参数.该方法不需要在多个点之间进行匹配,解析轻量.此外,由于所使用的图像特征是边缘,该方法可鲁棒对抗快速相机运动和图像模糊.设计的标记在自然场景中也很常见,因此所提出的方法可以广泛...
作者:张阳; 欧阳犬平; 李进军; 冯俊俊; 魏征; 周立 期刊:《海洋技术学报》 2019年第06期
针对水下视觉SLAM相机成像畸变问题,分析了水下机器人相机成像畸变原因,构建了纠正模型计算畸变系数以获取正确的像素坐标,实验证明在空气和水两种不同介质中,相机内参和畸变系数均有较大差异,而在不同水体中,仅畸变系数存在变化。表明在进行水下SLAM时,采用当前实验水体标定参数可以获取更好的定位和地图构建结果。
飞思卡尔小车以面阵CCD(Change Coupled Devices)为道路识别传感器,针对小车使用场景,使用图像阈值进行道路边界识别,通过相机标定和图像坐标系到世界坐标系的转换,从而得到小车纵轴与道路中心线之间的夹角和横向误差,使用加权的办法求解加权横向误差。根据经验数据,使用加权横向误差和小车实际速度作为模糊控制器输入,得到期望的小车前轮转角。根据实际舵机反馈值,使用PID控制进行调节。实车实验表明,文章的控制方法和流程能保证...
作者:沈继忱; 刘伟 期刊:《智慧电力》 2013年第09期
介绍了一种在线检测气液两相流中气泡空间坐标的新方法。该方法基于数字图像处理技术,采用高速摄像机系统,对垂直透明管道中上升的气泡进行实时拍摄和图像采集,利用边缘检测和图像填充技术提取并计算气泡尺寸;设计了基于单CCD摄像机的立体视觉测量系统,建立成像模型和误差分析模型,从而计算出气泡的三维坐标。实验结果表明:该方法能够测量出气泡的空间位置。
作者:张曦; 黄亮; 徐洋; 郭冬霄 期刊:《信息技术与网络安全》 2011年第14期
相机标定的目的是确定相机的几何和光学参数以及相机相对于世界坐标系的方位。cal-ibration toolbox作为一个标定工具,容纳了如Tsai、Faugeras等多种经典的标定方法,从自主标定的使用方面详细介绍了calibration toolbox的使用方法。
相机标定过程中需要处理大量的图像特征数据和进行复杂计算,很难直接在处理能力较弱的嵌入式平台上实现。基于摄像机成像模型,提出了一个简单、高效的相机标定方法,通过坐标平移旋转等方法建立欧氏三维空间点与二维图像平面点间联系,结合二维特征点对相机标定,降低了标定算法的复杂度。以Tiny6410嵌入式处理器为硬件平台,构建一套相机标定系统,对相机参数标定求解。
对比总体最小二乘方法与最小二乘方法在相机标定中的适用性及优越性。在相机标定中,由于像点坐标和对应的地面点坐标均存在误差,因此采用总体最小二乘方法对误差方程中的系数矩阵及观测向量同时改正,能够建立更加合理的计算模型。文中以相机标定两步法为例,通过实例解算,证明利用总体最小二乘法能够得到精度更高的相机标定参数解。
作者:宋丽华; 余旭初; 陈菊雷; 李二森 期刊:《测绘工程》 2010年第01期
随着数码相机的普及和升级,高成像质量的非量测数码相机用于无人飞行器遥感已经成为现实。目前研究和应用中,变焦相机仅当作定焦相机使用,没有充分发挥其变焦的作用。文中通过利用OpenCV对两款变焦相机进行标定,分析变焦相机不同焦距的使用特点,总结变焦相机内参数与焦距之间的关系,为充分发挥变焦相机的作用提供一定的依据。
作者:王子昂; 黄富瑜; 邹昌帆; 刘秉琦; 王元铂 期刊:《光子学报》 2019年第09期
为精确标定可见光和红外双波段相机系统,减少标定板数量并增加对相机响应波段的适应性,设计了一种基于帕尔贴效应的双波段自适应标定板,以解决以往大尺寸标定板制造困难的问题.通过控制电路中的电流产生不同强度的红外辐射,实现对相机系统响应波段的自适应.从双目超大视场长波红外相机拍摄的图像中可以看出,该标定板标定角点数量多,能够满足超大视场需求;标定角点清晰,对比度高;红外辐射均匀性、稳定性好.性能测试结果表明,标定角...
作者:杨朝辉; 唐毅; 陈志辉; 白俊武 期刊:《苏州科技大学学报·自然科学版》 2018年第04期
针对桥梁裂缝传统测量方法劳动强度大、工作效率低、危险性高等缺点,提出了一种基于直线约束条件的桥梁裂缝摄影测量方法。首先,设计平面标志牌并使用普通数码相机采集桥梁裂缝的单张影像;其次,基于直线约束条件进行相机标定并对原始影像进行畸变纠正;再次,使用圆点定位算子自动检测定位出标志牌上标志点位置,将其作为控制点建立影像平面坐标与物方空间坐标之间的二维线性空间变换关系;最后,使用基于全局优化相关系数的边缘检测算...
近景摄影测量的相机标定要比普通的相机标定存在更大的难度。本文提出一种针对近景摄影测量的相机标定方法,首先研究采用的摄像机模型、单应矩阵以及一种妥协式的标定方法,用来确定内定向参数以及精度保护,其次分析畸变误差来源,应用合理的数学方法来减少畸变误差对后续的成果产生的影响,最后用matlab编程实现了一种对普通数码相机在近景摄影测量中的标定方法,并通过实验验证了该标定方法的准确性及可行性。
作者:万剑华; 王朝; 刘善伟; 冯建伟; 刘汝涛 期刊:《测绘通报》 2018年第06期
随着消费级无人机技术的不断成熟,利用消费级多旋翼无人机进行摄影测量成为可能。本文以消费级无人机搭载普通相机,在对相机进行高精度标定的基础上,根据消费级无人机的特点对像控点的布设进行设计和分析,得到消费级无人机摄影测量中像控点布设一般规律。对消费级无人机进行大比例尺测图的能力进行分析和精度评定,结果证明在合理像控点布设的情况下,消费级无人机测图结果的空三精度、分辨率和高程精度均可满足1∶500、1∶1000和1∶...
作者:苏琳; 巫兆聪; 闫钊; 王鹏 期刊:《测绘通报》 2019年第04期
针对线阵旋转扫描相机标定数据难以获取及模型解算不稳定的问题,提出了一种基于投影变换的线阵旋转扫描相机标定方法。首先构建了一种新的线阵旋转扫描相机成像模型,该模型可以根据相机旋转平台参数、线阵旋转扫描相机成像平面与其切平面的位置关系将旋转扫描图像投影为框幅式图像;然后根据构建出的成像模型,采用直接线性变换法和非线性优化方法进行相机标定和参数优化。试验结果表明,此方法简单易行,具有较高的精度。
作者:张俊勇; 伍世虔; 陈彬; 张琴; 廖龙兴 期刊:《仪表技术与传感器》 2018年第10期
针对零件的自动化测量环节,搭建了一套可用于工业流水线生产的零件多尺寸在线测量系统。首先,对经典的张正友相机标定方法进行了改进;其次,把边缘聚焦思想用于Canny算子实现了高精度的零件轮廓提取;然后根据相机的极线对齐理论,提出了基于极线阈值约束的灰度相关边缘匹配算法,获得零件轮廓点云图;最后,对目标点云数据拟合得到零件关键尺寸。整个过程基于高斯金字塔多分辨率技术来实现,在满足测量精度的前提下进一步提高了检测速度...
作者:朱帆; 于芳苏; 吴易明; 郝冲 期刊:《光学学报》 2018年第11期
为便于在相机标定系统设计前,对标定误差进行预估,分析影响标定误差的因素,指导相机标定系统工程设计,针对P4P相机标定算法,提出新的算法模型。解决原算法中方位角、俯仰角及横滚角各姿态角相互耦合的问题,使姿态角求解仅与相机内参和特征点图像坐标相关。在此基础上,建立误差分析模型,从理论上分析图像定位误差、畸变、主点误差、焦距误差、特征点位置误差对姿态角标定的影响,并进行仿真和实验。实验结果表明,标定精度仿真结果和...
作者:孟想; 辛斌杰; 李佳平 期刊:《纺织学报》 2018年第04期
为更全面地对织物表面信息进行表征,方便对织物进行结构分析、外观评估、质量检测和逆向工程等测试,设计了1套可实现数字化图像采集、相机校准和三维重建的纺织品三维轮廓重建方法及系统。自行搭建了1套针对纺织品多角度图像采集平台,同时根据成像参数优化、算法优化深入探讨二者对三维重建效果的影响,逐步优化实验流程和拍摄环境,以提高纺织品三维重建系统的精度。结果表明,在现有硬件的基础条件下,该平台可完成低密度针织物三维...
作者:丛明; 高军伟; 张震; 张彬 期刊:《测控技术》 2018年第08期
针对矿用轨道车辆传统的人工轮对检测方法的精度低、效率低等问题,设计了一个基于机器视觉的自动检测系统。通过摄像头采集辅助光源照射到轮对上光带的图像,使用Matlab对图像进行处理。算法上根据踏面图像的特征针对细线化方法进行了专门优化,并通过实验确定了轮廓检测的最佳阈值。将处理后的图像与标准图像进行差影比对,使用相机标定的相关参数进行计算得出踏面的磨耗量。实验证明,使用优化后处理算法的系统相比传统算法提高了精...