作者:黄华; 杨杰; 侯宏天; 郭润兰 期刊:《机械设计与研究》 2019年第06期
针对机床制造和装配过程中产生的几何误差,建殳一种通用的、系统的机床几何误差模型与补偿方法。首先以旋量理论与多体运动学理论为基础,从机床单个运动链到机床整体进行分析并建立了一种通用的误差模型,该模型可分离出影响可补偿与不可补偿位姿误差的几何误差源。然后基于得到的12项可补偿几何误差利用激光干涉仪进行几何误差测量、补偿实验。为了验证补偿效果,利用球杆仪进行了补偿前后的对比实验。实验结果表明:经过补偿后机床...
作者:吴昊骏; 龚敏; 赵振振 期刊:《煤炭学报》 2019年第S01期
电脑凿岩台车因机械加工原因,定位精度达到10 cm水平后,继续提高将非常困难。为了定量分析某特定位置关节间隙对车体定位和钻孔定位过程的影响,以电脑凿岩台车开发为研究背景建立车体模型,设计试验检测推进梁的运动过程,分析钻孔位姿参数和钻具末端塌落量的函数关系。对原有车体定位方法进行修正,对钻孔定位误差进行补偿,通过现场钻孔定位试验进行验证。结果表明:油缸行程对钻具末端塌落量的影响最为明显,而炮孔姿态角对钻具末端塌...
作者:贺宏; 张维猛; 谢盛陶; 胡龙峰 期刊:《测绘》 2016年第04期
本文提出了一种利用DEM数据辅助卫星影像无地面控制点定位的方法,实验表明该方法能有效提高卫星影像无控制点定位的精度。在 RPC 误差补偿模型的选择上,针对无控定位得到的几何模型与实际地面之间不满足空间相似关系的情况,提出了平面、高程独立补偿模型。
作者:李云妹; 谢祖华 期刊:《内燃机与配件》 2019年第24期
本文归纳总结了机械零件加工过程中各种误差,从加工原理、加工变形原因、工装夹具定位误差三大因素如何影响零件精度进行阐述与分析,并提出有效的减少原始误差、利用误差补偿与转移提高机械零件加工精度的应对措施。
作者:黄玉彤; 刘沛; 王磊 期刊:《制造技术与机床》 2019年第12期
在机床结构中,使用连杆机构来控制旋转轴旋转对数控系统提出一个控制上的要求。旋转轴和线性轴之间存在的一种非线性关系,于是提出一种基于最小二乘拟合的方法来实现对旋转轴定位精度的补偿算法。并在机床上使用激光干涉仪对旋转轴进行测量,验证旋转轴的定位精度在预期范围内,证明了该算法精度的准确性。
作者:李琳; 胡锡钦; 邹焱飚; 刘晓刚 期刊:《振动工程学报》 2019年第06期
针对利用输入整形技术对机器人进行抑振时引入的延时问题,提出一种误差补偿法实现对斜坡信号的无延时跟踪。以6自由度机器人为对象,研究在斜坡输入信号作用下机器人末端的振动特性,设计了误差补偿方法以应对固定任务时长的运动;同时,采用基于傅立叶频谱分析和时域分析的综合方法来估计机器人系统的模态参数进而设计合理的整形器,并定量分析输入整形法对机器人末端残余振动幅值的影响。最后,搭建了6自由度机器人振动抑制测试的实验...
作者:白萌; 李晓辉; 张宏; 韩先国 期刊:《工程机械》 2019年第10期
以采用Stewart并联机构的航天器舱段对接系统为研究对象,提出一种基于雅可比矩阵的位姿补偿方法。建立S te wa rt并联机构的数学模型,研究微小位姿对雅可比矩阵的影响,确定补偿原理中雅可比矩阵的选取方法。对并联调姿平台进行加载试验,验证结果表明该方法能够大幅提高大型并联调姿平台的定位精度。
作者:张功; 王春喜; 杨凤闹; 刘峰; 周英民 期刊:《测试技术学报》 2019年第05期
针对惯导测试装置研制中的几个问题进行了分析阐述.在考虑了电压前馈解耦后,采用“空间矢量脉宽调制+id=0控制”方式建立伺服系统模型并进行了仿真.为保证测量精度,提出了两种误差修正方法.一种方法在分析多面棱体测量原理的基础上提出了基于误差平均的线性补偿方法,并给出了计算表达式;另一种方法利用傅里叶变换对测角误差进行分析,采用多读数头测量结果取均值可抵消特定阶次的误差项.通过实验对两种方法的修正效果进行了验证.结...
作者:王海强; 吕红剑; 李新刚; 裴胜伟 期刊:《航天器工程》 2019年第05期
地球同步轨道卫星会受在轨环境影响而产生热变形,进而影响载荷的对地指向精度,由于空间环境的不确定性和热变形的非线性,在轨的热变形难以量化。文章研究了应用真实在轨遥测数据分析卫星星体热变形的规律,将热变形视作日周期项与年周期项的组合,建立了傅里叶级数形式的数学模型,并利用最小二乘法提出了星体热变形参数的估计方法。对两颗卫星的星体热变形进行了估计和补偿仿真,参数估计结果一致性好,表明了建模的合理性与补偿的可行...
作者:李星沛; 张雪莲; 赵瑞玉 期刊:《激光》 2019年第10期
针对当前激光通信系统的跟踪精度低、误差大等不足,为了提高激光通信系统的跟踪精度,提出了一种基于激光通信端的跟踪系统非线性特性分析与优化方法。首先对当前激光通信系统的跟踪研究现状进行分析,找到引起激光通信系统的跟踪误差大的原因,然后建立激光通信系统的跟踪模型,引入跟踪微分器和扩张状态观测器,优化跟踪系统的非线性特性,并采用模糊规则和误差反馈对激光通信系统的跟踪误差进行补偿,最后仿真实验结果表明,激光通信系...
作者:陈岳坪; 谌炎辉; 汤慧; 葛动元 期刊:《计算机集成制造系统》 2019年第10期
采用误差补偿技术对曲面的加工误差进行补偿是提高该类零件加工精度的有效方法。针对加工误差进行经验模态分解,将加工误差分解为若干个固有模态函数(IMF)和一个res趋势项函数。根据系统误差的特征,趋势项函数中一定存在系统误差,利用自相关分析法和频谱图对固有模态函数分析是否存在周期性变化系统误差,最终分解出系统误差和随机误差。搭建了数控机床在线检测的实验平台,实现了曲面零件的系统误差补偿。通过一个曲面零件的加工实...
作者:李康; 张建军; 戚开诚; 李帅 期刊:《机械设计》 2019年第09期
针对现有的六维控制器灵巧度不高、动态性能差等问题,提出一种新型的基于并联机构的六维控制器。为使该六维控制器获得更高的精度,对其主体机构的静态误差进行了分析。首先运用矩阵微分法建立该机构的误差模型,进而求得该机构误差传递矩阵;然后通过误差传递矩阵,进行误差分析,确定需要补偿的误差源;最后提出误差补偿技术路线,采用最小二乘法对转角误差进行补偿,结果表明,补偿后控制器精度明显提高。
作者:何晓云; 许江淳; 王志伟; 陈文绪 期刊:《信息技术》 2019年第12期
针对仿人机器人的步态行走存在不稳定和目前倒立摆模型的预观控制存在ZMP(Zero Moment Poin)跟踪精度不足的问题,文中在倒立摆模型上结合预观控制理论,对算法进行改进,并采用机器人的七连杆模型的ZMP计算结果作为预观控制的参考输入,利用实际的ZMP和目标的ZMP之间的误差量,对倒立摆模型进行补偿,规划机器人的质心轨迹,从而使倒立摆补偿ZMP预观控制模型拥有更好的ZMP跟踪效果。通过MATLAB和Adams机械动力学仿真软件进行联合仿真验证...
作者:周永恒; 崔少辉; 方丹 期刊:《中国测试》 2019年第11期
为提高红外导引头隔离度的测量精度,结合导引头测试系统原理,分析红外导引头安装误差对隔离度测量值的影响。利用多体建模理论构建红外成像导引头安装误差模型,推导由安装误差所引入的导引头视线角速度测量误差,并对该误差所导致的导引头隔离度测量值的误差进行了仿真分析。最后,利用误差模型对隔离度测量值进行补偿,并利用半实物仿真系统进行实物测试,得到补偿前隔离度测量值为1.034%,由安装误差引起的测量值误差为0.129%,补偿后...
作者:寇喆; 王小林 期刊:《智慧电力》 2006年第04期
通过对电压互感器误差原理的分析及其二次负荷特性研究,采用在电压互感器二次回路并联导纳的办法进行误差补偿,从而有效解决了在实际运行中的电压互感器由于其实际二次负荷与额定二次负荷不匹配而造成的误差,不满足国家相关标准和规程误差限值要求这一问题,确保了电能计量装置的准确性和公正性。
作者:吴飞; 王正卫 期刊:《数字制造科学》 2017年第Z1期
针对五轴数控机床加工成本高昂的问题,结合Master Cam和有限元软件以涡轮叶片为对象对三轴数控机床的加工进行研究。首先在对叶片的结构特点和数控加工方法分析的基础上,提出叶片的装夹方案和斜铣加工方式;然后从理论上分析刀具变形及位置误差引起的叶片加工误差,计算选取合理的加工参数,提出了对加工变形量和铣削力反复平衡的误差补偿方案;最后建立叶片铣削加工的有限元模型进行模拟,通过有限元分析得到叶片斜铣加工中的变形量,对...
作者:肖晓萍; 殷国富 期刊:《工程科学与技术》 2015年第01期
为提高复杂轮廓线的加工精度,提出一套轮廓误差实时估算及误差补偿算法。该算法通过当前刀位点数据,建立局部搜索的曲线实时轮廓误差模型,结合数控机床伺服控制系统,利用数控插补器输出位置,采用Z变换预测各运动轴在下一时刻的输出值并估算其轮廓误差,运用泰勒级数求解各运动轴的补偿值,并将其送入伺服系统输入端,从而实现加工过程中轮廓误差的实时补偿。以空间直线、圆柱螺旋线和B样条曲线为例,构建其轮廓误差模型并进行仿真分析,...
作者:陶文飞 期刊:《信息技术与网络安全》 2017年第22期
针对传统可控位置气缸成本高的问题,设计了一种低成本气缸位移控制系统。首先,利用红外测距传感器测量活塞实际位移量;其次,通过期望位移量与实际位移量得到误差量;最后,基于BP神经网络建立气缸位移控制系统误差模型,完成误差补偿工作。实验表明:系统通过BP神经网络误差补偿后,可得最大位移误差量控制在±2 mm。
以激光干涉仪的结构和工作原理为基础,结合激光干涉仪测量误差的原理,建立误差测量的模型,通过激光干涉仪自带的误差补偿系统对数控机床的误差进行误差补偿,这种方法可以使数控机床的定位精度大幅度提高。文章对激光干涉仪在提高数控机床位置精度中的应用进行了探讨。
作者:宁振国; 岳建平; 王雪 期刊:《测绘工程》 2015年第04期
介绍电子罗盘的原理、误差特性及误差补偿方程,提出一种针对便携式遥控测量船的电子罗盘误差补偿测量方法;该方法可以实现误差补偿测量自动化和便携式遥控测量船野外现场标定。实验表明,该误差补偿测量方法灵活有效,满足便携式遥控测量船的导航需求。