作者:金翠红; 任亨斌; 任红; 秦海波; 余文莎 期刊:《实验科学与技术》 2020年第01期
电控无碳小车是一种重力势能驱动行进兼具循迹和避障功能的小车,其速度控制尤为关键。该文为解决无碳小车依据赛道坡度智能变速这一问题,采用光电传感器、红外对管和轻触开关,设计了一种基于STM32的电控无碳小车。实验表明,该小车不仅能够循迹和避障,还可以根据赛道特征智能变速,与其他需要固定赛道起点的电控无碳小车设计相比,优势明显。
作者:吴红静; 梁德湾; 吴华伟; 李海金 期刊:《机械工程与自动化》 2020年第01期
根据第六届全国大学生工程训练“双8”字型无碳小车竞赛要求,采用凸轮机构与凸轮滑块来实现小车的转向功能与微调功能。借助MATLAB分析得出凸轮的推程和回程运动规律,凸轮在推程和回程中分别做等加速等减速运动和余弦加速度运动。利用SolidWorks进行三维建模,并制作实物样机测试,验证了机构的合理性。
作者:李永浩; 吕文兴; 杜小康; 邓国雨; 李朝亮; 张艳茹 期刊:《河北农机》 2020年第01期
依据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计了一种仅由重力势能驱动,基于凸轮结构的"双8"字无碳小车。为保证小车按照预定轨迹行走,对小车的传动机构和转矩进行了设计,并进行了创新。
全国大学生工程训练综合能力竞赛要求设计一种以重力势能为动力,具有一定调节能力的自动避障小车,在已有成熟的设计方案中,基于空间四连杆机构的一级齿轮传动方案研究较多且技术日趋成熟,但此结构的无碳小车周期调试复杂,工作量大。为解决此问题,本文设计出一种基于带传动的能够实现无级变速且周期调试便捷快速的S型无碳小车。
作者:吴森尧; 黄成亮; 范超; 李华盛; 徐浩铭 期刊:《机械》 2019年第12期
为设计一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车,通过分解小车总体功能要求,构建功能技术矩阵、运动特性矩阵、经济性矩阵,参考各部分机构的权重系数,得到最优机构设计方案。通用MATLAB软件进行轨迹模拟,对机械系统中各个参数进行调整,并探讨参数变化对轨迹对称性的影响。通过单周期与多周期的模拟,得到最优参数与最佳轨迹曲线。通过实车调整验证了方案的可行性,并发现设计的小车结构简单、性能良好,有较高的经济性。论证...
作者:张强; 陈兵奎; 刘晓宇; 叶振环; 朱正龙 期刊:《机械传动》 2019年第12期
为了获得无碳小车S型轨迹的参数调节策略,指导其结构设计及赛场调试过程,首先,提出了双曲柄滑块机构的转向系统设计方案;然后,分别对转向机构和传动机构进行数学分析,建立了各轮子的轨迹参数方程;最后,以单参数为变量在Matlab中进行仿真实验。结果表明,曲柄杆长、后轮半径以及传动比三项参数对S型轨迹的周期和幅值均有影响,其中,后轮半径对轨迹周期的影响较小,可将其作为轨迹周期的微调控制量;两连杆的杆长对轨迹曲率非常敏感,可将...
作者:冀赵辉; 李璐; 张一波; 何隆 期刊:《中国高新科技》 2019年第15期
按照工程训练竞赛中双"8"型赛道的竞赛要求,设计了一种仅由重力驱动的无碳小车.该优化设计研制的小车在第五届河北省大学生工程训练综合能力竞赛暨2019年第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛(河北赛区)竞赛中脱颖而出,取得全省第二名的好成绩.文章所提出的设计思路、定位方案对传统无碳小车的持续改进提供一种新的方向,对机构运动特性的相关研究也具有一定的参考价值.
作者:李笑笑; 李士选; 邓家烜; 李稳涛; 尹若军 期刊:《科学技术创新》 2019年第24期
本次研究的是以重物落下产生的重力势能转变为动能驱动新型无碳小车来实现S型轨迹行走,同时具有方向控制功能.整个车体的设计,以降低加工成本、减小摩擦、结构简单、调整方便灵活为目标.通过对比不同的传动形式,齿轮传动是最终的选择.转向功能通过曲柄连杆机构来实现.针对对心曲柄滑块结构左右转向时存在不对称的问题,本文采用曲柄拨叉机构,来达到左右转向对称等效,保证了转向轮左右摆动规律的一致性和小车运动轨迹的准确性,该机构...
作者:张国胜; 王元昔 期刊:《科学技术创新》 2018年第25期
全国大学生工程训练综合能力竞赛要求设计并制造一种以重力势能为动力源、电控自动避障功能的小车。针对这种命题,本文提出一种具有创新性、结构稳定性的设计方案。该方案利用舵机实现转向,齿轮组和变速机构共同完成自行行走的势能小车。本文从能量转换、传动与控制等方面介绍了重力势能小车的设计思路并给出了势能小车的尺寸、传动比等各参数,势能小车即可用于竞赛小车,也可以作为教学载体适用于教学。
作者:蒋创宇; 李笑笑 期刊:《科学技术创新》 2019年第05期
本次研究的是可自发行走的方向可控的无碳小车,利用齿轮啮合将运动传递给后轮轴实现前进动作;并利用曲柄摇杆机构实现前轮转向。我们根据功能要求分别做模块化分析。原动机构把重力势能转化为机械能,同时要降低摩擦损耗。传动机构把机械能转化为满足小车前进及转向的动能。转向机构利用齿轮-齿轮(带有滑槽)间的传递,后经滑槽连接的连杆传递给转向轮,实现往复摆动,调节转向轮转角大小使小车顺利绕桩行走。应用Solidedge、Proe、CAD...
作者:任帅; 高远; 邵梦莹 期刊:《科技创新导报》 2017年第18期
根据大赛要求,设计了利用重力势能并能按要求自动转向的8字形绕障无碳小车。小车转向机构基于对心曲柄滑块原理,并利用对心曲柄滑块运动特性,实现小车周期性运动。通过MATLAB仿真建模,代入小车相关参数,以此对小车行走轨迹模拟分析,优化设计,修正参数。最终实际比赛结果验证了该机构设计是合理的,且加工简单,易于调节,适宜比赛。
作者:刘晓阳; 何隆; 李禹辰; 李宁 期刊:《科技创新导报》 2019年第16期
按照第六届全国大学生工程训练竞赛中双“8”字形无碳小车比赛要求,设计了一种仅由重力驱动的自行小车。针对原无碳小车在运行过程中出现轨迹横移、旋转,突变及不易调节等问题,对原无碳小车的结构进行了分析,并设计了一种新型结构。此无碳小车的新型设计为传统老版无碳小车的改进、调节提供一种新的思路,对相关研究也具有一定的参考价值,此小车在第五届河北省大学生工训竞赛中脱颖而出,取得亚军成绩。
作者:易震; 张雨田; 龙林; 罗佑新 期刊:《科技资讯》 2018年第14期
设计制造无碳小车原型机,进行可行性分析。把无碳小车分为传动部分、驱动部分、刹车系统、转向系统、控制系统五大部分。使用Croe软件建立小车的三维模型并进行仿真实验,通过后期实验对比验证了该方案的可行性。实际情况下的结果表明小车运行平稳、行程远、避障多、为循迹避障无碳小车及相关机构研究提供参考价值。
作者:刘英建; 马天保; 刘丽鑫; 马佳宁 期刊:《时代农机》 2019年第07期
根据工程训练综合能力竞赛中的S型运动特性无碳小车能够在规定一米桩的±300mm范围内任意摆放的要求,利用Solidworks进行设计并进行仿真模拟,对运行轨迹进行分析,来减小实际运动中的误差。
作者:田于财; 熊于蓉; 陈龙灿; 黄鑫 期刊:《宜春学院学报》 2019年第06期
3D打印技术的出现与发展,为机械设计、制造注入了新的活力。无碳小车越碍行走是全国大学生工程训练综合能力竞赛的题目,大学生设计的无碳小车整车结构、零件形状、零件材料、制造方法近年来出现了越来越多新颖的想法,3D打印技术的应用就是其中之一。本文将3D打印技术融入该项学科竞赛,针对部分金属零件采用3D设计,并选择ABS材料进行3D打印开展研究,通过实验对比,显示出3D打印技术的优势。
作者:王相楠; 周浩 期刊:《内燃机与配件》 2019年第19期
基于2019年第六届全国大学生工程训练综合能力“8”字型赛道避障行驶常规赛的规则,进行无碳小车设计探索,主要是凸轮组合机构的设计。通过Solidworks软件进行三维建模,应用Matlab软件对无碳小车运动轨迹以及结构尺寸细化设计进行数学建模,进而优化设计参数,对微调方案进行合理分析。
作者:曾东湖; 何欣雨; 柏天宇 期刊:《内燃机与配件》 2019年第03期
针对全国大学生工程训练综合能力竞赛题要求,本文对双“8”字轨迹无碳小车的工作原理进行了分析并对其结构进行了设计,主要从能量转换机构、转向机构、传动机构、微调机构和车身结构等方面进行结构设计说明。最后通过装配调试,无碳小车能够自动绕桩按照所设计的运行轨迹行驶。
作者:姜海林; 王文志; 刘磊 期刊:《淮阴工学院学报》 2018年第03期
在无碳小车下坡自动液体阻尼减速机构设计中,对于无碳小车下坡时的减速技术是关键,针对只能使用重力势能减速的问题,考虑了车体重量、结构、纯机械、无操作等核心内容,利用液体在倾斜平面上由高到低流动的特性,采用了下坡自动阻尼减速机构控制液体流动的方向增加车轮摩擦力的方法,在实际制作实验过程中成功减速,并且在规避障碍的过程中达到了满意的结果,因此得出该机构设计方案切实可行的结论。
作者:赵海龙; 崔立军 期刊:《产业与科技论坛》 2017年第22期
根据第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛对参加8字轨迹挑战赛小车的要求,本文设计了一种挑战8字轨迹最小桩距的无碳小车,能沿"8"字轨迹围绕两个障碍物周期性重复前行。该无碳小车经过结构优化和运行调试,最终可以挑战最小间距为140mm,并在第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛8字挑战赛中获得第三名。
作者:熊藜; 杨星; 杨冰; 娄松 期刊:《时代汽车》 2019年第09期
本文根据本次工程训练大赛S型无碳小车的设计要求,通过对竞赛任务的分析与研究,完成了小车的轨迹设计、具体参数以及后期制作中总结出了的调试方法。通过Matlab软件对运动轨迹进行了编程与仿真,确定出小车曲柄长度、连杆长度以及前车轮距连杆的垂向距离之间的关系。最终制作出的小车具有运行平稳、行驶速度慢,行驶距离长等特点。