作者:刘健; 张祥甫; 于志军; 吴中红 期刊:《 电讯技术》 2020年第01期
为增强无人直升机对着舰环境的感知理解,促进其安全高效地实现自主着舰,将ERFNet网络模型应用于无人直升机着舰场景语义分割任务中。首先,结合非对称残差模块和弱瓶颈模块对ERFNet网络模型进行改进,提高运行速度、减少精度损失;其次,利用MultiGenCreator和VegaPrime等技术开发无人机自主着舰仿真系统,并建立无人机自主着舰场景数据集;最后,采用PyTorch深度学习框架实现网络模型,采取模型再训练方法对网络进行学习和训练。实验结果...
据《中国航空报》报道,近日,中航工业直升机所自主研制的U8无人直升机圆满完成首次高原试飞试验,这标志着该无人直升机高原性能取得飞越性进步,有效提升了无人直升机高原作业综合保障能力。本次U8无人直升机高原试飞试验为期15天,有效飞行29架次,试飞时间总长577分钟,
作者:曹永军; 陈再励 期刊:《自动化与信息工程》 2016年第02期
针对小型无人直升机的位置控制问题,提出一种基于反步法的控制器设计方法。基于小型无人直升机非线性模型的刚体动力学,采用反步法得到力和力矩控制量,再通过数值分析得到最终舵机的控制量。通过李雅普诺夫稳定性定理严格分析了系统的稳定性,最后通过仿真,验证了控制器具有良好的位置控制性能。
2019年11月8日,空客直升机公司研制的VSR700无人直升机原型机成功进行了首次飞行。试飞时,VSR700用30米长的缆绳固定在飞行试验区,因为在飞行试验后期才能进行自由飞行测试并逐步扩大飞行包线。在首飞的几次起降中,最长飞行时间约10分钟。VSR700最大起飞重量700千克,最大飞行速度185千米/小时,最大升限6000米;机长6.2米,机高2.28米,主旋翼直径7.2米。该机搭载光电红外传感器、雷达等任务载荷后,可飞行8小时,能在舰船甲板的狭小空间...
为解决直升机偏航通道的问题,对基于频域辨识方法的无人直升机航向控制律设计技术进行探讨。根据无人机的负重配平原理,利用扫频试飞进行频域辨识,建立偏航通道综合模型,提出无人直升机航向控制律设计技术,确定控制律参数,并对其进行优化和验证。仿真结果表明:该技术可实现无人直升机的数学建模与控制律设计,并能具备较好的控制性能品质,具有较强的工程意义。
作者:周炎; 祖家奎 期刊:《电子测量技术》 2019年第19期
共轴直升机是旋翼飞行器家族中一个重要分支,共轴无人直升机的发展和飞行控制技术也受到广泛的关注。通过概述共轴无人直升机的发展现状和趋势,描述共轴无人直升机的结构特点、气动特点以及操纵特点,详细概述和分析了共轴直升机与常规直升机的共性问题以及其自身特殊性问题,提出了共轴无人直升机研究的关键技术和技术路线,并对未来其平台的发展方向以及控制技术的发展方向进行了展望,旨在促进共轴无人直升机控制技术的发展。
作者:吴鹏飞; 石章松; 吴中红; 王智 期刊:《系统工程与电子技术》 2019年第11期
着舰飞行过程中的轨迹跟踪控制能力是影响舰载无人直升机性能的关键因素,针对无人直升机模型不确定性和在飞行时受阵风干扰的问题,基于扩张状态观测器(extend stated observer,ESO)和动态面策略提出一种应用于无人直升机自主着舰的轨迹跟踪控制方法。首先,建立无人直升机数学模型。其次,设计复合扰动ESO,用来观测未建模动态和外界阵风扰动的影响,并采用前馈补偿的方式来抑制系统不确定性,实现系统对扰动的鲁棒性。然后,采用内外环...
作者:孙明月 期刊:《军民两用技术与产品》 2019年第11期
近年来,多国海军开始研发无人直升机,型号主要包括MQ-8B/C、K-MAX、S-100、VSR 700、SW-4 Solo、V-200。无人直升机具有可垂直起降、空中悬停的优势,主要用于执行情报监视侦察、通信中继、战场补给等任务,还可搭载先进的探雷、探潜传感器及打击武器,执行反潜、扫雷任务。
作者:王婷婷; 林德福; 朱永伟 期刊:《计算机仿真》 2019年第09期
根据无人直升机任务规划、任务加载、任务执行、任务效能评估的作战流程体系需求,对无人直升机作战任务推演和视景仿真进行研究,通过构建推演软件构架,提出一种基于STK(Systems Tool Kit)软件的作战推演仿真方法。通过设计分层体系软件结构与软件功能模块,部署作战仿真场景,动态展示无人直升机侦察/打击作战过程,基于STK/VO视景模块,完成对全系统的推演视景仿真,对发挥无人机作战效能具有极强工程应用价值。
作者:喻思娈; 杨洁 期刊:《中国品牌》 2015年第08期
靠着浓厚的兴趣,80后创客带领中航智公司成为国内无人机领域的佼佼者在无人机领域,北京中航智科技有限公司(以下简称"中航智")这家看似名不见经传的民营小公司,已居行业前列。而该公司的创办者之一是本科毕业的80后小伙——田刚印。田刚印个子不高,穿着衬衫、牛仔裤、运动鞋,戴一副无框眼镜,文质彬彬。
作者:徐志鑫; 祖家奎 期刊:《智能机器人》 2012年第03期
针对某型无人直升机活塞式发动机,通过对其功率特性和负载特性研究建立其动力学模型。根据无人直升机不同阶段对发动机转速的要求,分别对发动机启动、过渡和额定状态设计控制律,并通过MatLab仿真试验和开车试验进行验证。试验结果表明本文制定的控制策略能够有效的实现发动机的安全启动,转速的平滑过渡且在额定工作状态下对负载的干扰有很强的抑制效果。
[主持人语] 高校已经成为我国创新的主阵地之一,在日前落幕的首届“互联网+”大学生创新创业大赛上,大学生们带来的无人直升机、3D人体扫描仪、手机广告软件等项目具有相当高的科技含量,许多技术已处于世界领先水平,让人大开眼界。此外,高校学生创业也对我国劳动力市场产生积极影响,高校毕业生创办的私营企业对就业的带动效应明显高于一般企业。
无人直升机在输电线路运行维护的应用方面已崭露头角,正逐渐成为输电线路巡视、检查、维护的重要手段之一。由于无人机在输电线路上的应用优点颇多,国内许多电力企业都相继投入资金发展此类业务。但国内小型无人直升机发展起步较晚,在日常应用中会给输电线路带来一定的安全风险,因此需对其安全风险加以分析并进行防范。
作者:张宋超; 薛新宇; 孙竹; 周立新; 金永奎 期刊:《中国农业文摘》 2018年第03期
无人施药直升机,具有机动灵活、无需专用起降场地、对飞行空域要求低等优点,在我国航空植保中已经初步得到应用。相关文献中通过实验证明,单旋翼无人直升机施药装备进行水稻、玉米等病虫害的防治,在旋翼产生的下洗气流的辅助作用下,药液的沉积率和穿透率都大大提高,尤其是在水稻生长分蘖期和玉米生长穗期(封行)以后,防效优于常规地面机具。风场的有效覆盖范围、下洗气流风速的大小,对机载施药装备的装配布局以及施药效果有着直接...
作者:王鹏 期刊:《计算机产品与流通》 2018年第01期
在新一轮科技革命中,无人直升机成为全球产业热点,与无人机相关联的技术形式层出不穷,基本已细分蔓延至不同行业领域,无人及潜在市场规模也在快速扩容。文章以无人直升机的发展现状为切入点,结合无人直升机发展特点与作用等关键因素,对无人直升机的关键技术和难点技术展开更加深入的分析,以期通过对无人机的有效利用,全面推动各行各业的发展。
UAVOS公司创建了一种新型主旋翼叶片,可以安装在起飞质量为35千克、直径为2600毫米的无人直升机上。该叶片具有改进的空气动力学形状,采用高分子复合材料的一步叶片成型技术,提升了无人驾驶直升机的整个飞行性能。
近日,在宁夏贺兰京星农牧场万亩绿色优质有机水稻生产基地的稻田边,记者发现一个新鲜玩意——农用低空无人直升机。只见这架长2.6米、携带5千克有机肥的小飞机在工作人员的遥控下从田埂上轰鸣起飞,在稻田上方来回飞行播肥,1分钟就喷洒完2亩地。
一项改写杂交水稻制种历史的新技术——无人直升机辅助授粉,在江西省水稻南繁基地宣告问世。4月9日11时,江西现代种业有限责任公司位于海南三亚的海棠湾水稻制种基地人头攒动,一架重约100公斤的无人直升机在江西省首个超级稻"淦鑫688".
作者:齐铎; 毕晓伟; 杨伟旗; 靳少君; 赵桓 期刊:《科技资讯》 2019年第18期
近年来,由于无人直升机结构简单、飞行灵活等特点,在商用和民用各个领域高速发展。直升机事故也频繁发生。随着直升机技术的高速发展和性能需求,对无人机的自主性提出了更高的要求。该文以无人直升机为试验平台,围绕自主跟踪目标这一需求,设计了一套无人直升机目标监测跟踪控制系统。首先,根据直升机的飞行原理,设计基于PID算法的控制律。其次,以实现目标监测跟踪这一目标,设计了硬件总体方案。最后,整合软硬件,对系统性能进行验证...
作者:刘宝; 顾冬雷; 冯德利; 黄兵旺; 包振洲 期刊:《电子技术与软件工程》 2019年第12期
某型无人直升机非线性模型在线性化过程中存在简化中高频段模型特性的问题,本文提出一种对非线性模型采用频域扫频的方法得到纵向俯仰角速度线性模型的方法,并采用常规小扰动线化方法与之对比,分析了两种线化模型的差异,针对两种线化模型分别进行PID控制器设计与仿真实验,仿真结果表明,扫频线化模型能充分反映非线性模型特性,以扫频线化模型设计的PID控制器对非线性和线性模型都能进行有效控制。