作者:冯烨; 张萌; 苏文龙; 黄晴; 王巍; 许晓怡 期刊:《内江科技》 2019年第12期
针对无人车驾驶制动的问题,本文在汽车原有制动系统上加装了一套新的无人驾驶汽车制动系统。无人车在行驶时,当距离障碍物一定距离时,通过信号控制无人车踏板的升降,从而达到控制无人车行驶停止的作用。系统的主控制单元为arduino uno r3单片机,arduino uno r3单片机作为控制器利用发出的制动压力信号控制制动系统各部件进行制动。由CAN总线向主控单元发送制动压力信号,控制汽车原有制动踏板的升降,从而完成对车辆降低速度制动的控...
作者:彭晓燕; 谢浩; 黄晶 期刊:《汽车工程》 2020年第01期
无人驾驶汽车局部路径规划算法应确保避障的安全性、实时性和路径的平滑性等。本文提出了一种基于离散优化的局部路径规划算法,即采用代价函数分别评估离散生成的候选路径的安全性、平滑性等,再根据各代价函数加权计算获得局部最佳路径。针对障碍物移动随机性,设计了一种基于运动估计结合高斯卷积的移动障碍安全性代价函数;考虑候选路径曲率的变化及其连续性,设计了路径平滑性代价函数。使用了一种新的坐标转换计算方法将路径从s-ρ...
5月23日,有日媒报道,日本政府将于2020年允许无人驾驶的乘用车在部分地区上路.自2017年起,在人口过疏地区和郊外的公路上启动行驶试验.到2020年东京奥运会和残奥会期间,在部分地区将允许民营企业提供无人出租车等服务.日本《道路交通法》和《道路运输车辆法》等法规也将进行修订.
我国成功发射第二代数据中继卫星系统首星3月31日23时51分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭,将天链二号01星送入太空,卫星成功进入地球同步轨道。天链二号01星是我国第二代数据中继卫星系统的第一颗卫星,将为载人航天器、卫星、运载火箭以及非航天器用户提供数据中继、测控和传输等服务。
作者:段永利; 侯蕴琦 期刊:《中国信息界》 2016年第04期
无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能车。
在刚结束的2017年CES(国际消费类电子产品展览会)上,智能汽车无疑成为展会的主角和最大亮点。乐视无人驾驶电动汽车FF91百公里加速时间2.39秒,刷新了世界纪录。其他众多汽车厂商和高科技企业纷纷推出无人驾驶概念车和智能技术成果,一些企业还宣布将量产无人驾驶汽车的计划提前到2020年。波士顿咨询集团测算,智能汽车市场价值将在2025年前达到420亿美元,美国电气电子工程师协会(IEEE)预测,到2040年,无人驾驶汽车将占到路上...
谷歌进军汽车行业已经不是什么秘密,超过48万公里的实地测试已经证明了谷歌无人驾驶汽车的可靠性。谷歌现在正在积极寻找能够合作的汽车厂商,把无人驾驶汽车量产化。
作者:李洺君; 李梦迪; 徐宇兰 期刊:《信息周刊》 2019年第42期
无人驾驶汽车是未来汽车发展的一大重要方向,越来越受到大众的关注。本文从无人驾驶汽车涉及的几项关键技术入手对其进行探究,并对目前无人驾驶汽车所面临的挑战和应用价值进行了分析。
无人驾驶汽车是基于现代化信息技术而生的一种智能汽车,无人驾驶的实现需要通过汽车上装载的智能软件 以及大量传感器的配合,从而使汽车在行驶的过程中可以不断收集周围的信息,通过计算和分析这些信息,从而为汽车规 划最优的驾驶方案。通过上述分析可以得知,数据在无人驾驶汽车中有着非常重要的作用。笔者从高中生的角度出发,根 据个人对无人驾驶汽车的了解,提出了一些关于无人驾驶汽车中数据保护的建议。
作者: 期刊:《信息通信技术与政策》 2019年第08期
高级驾驶员辅助系统(ADAS)或车载控制系统是一种高级软件应用,可以从多种传感器中获得输入信息,通过合成方式了解车辆所处的环境,根据了解到的信息实时采取行动,为自动化驾驶决策提供指导。因此,智能网联和无人驾驶汽车在使用前,其传感器、传感器融合算法和自动驾驶功能都必须经过严格的测试。思博伦正在与全世界的CAV研究和测试实验室密切合作,帮助研究人员创建出强健的测试台,对高度自动化和自主驾驶车辆上基于GNSS的定位、导航...
长久以来,无人驾驶汽车一直是科幻小说描写的内容,也是人们对未来汽车的向往。2014年6月,谷歌公司的无人驾驶汽车率先亮相,预示着无人驾驶汽车时代即将到来,并将给人类生活和汽车行业带来巨大的变化。
"我们觉得,今天如果有任何资源我们都应该放到无人车上,早一天推出无人车,每天就能多救500条人命,有什么游戏和娱乐可以带来超过500人生命的价值呢?"(注:世界卫生组织2015年5月6日称,中国每年因为道路交通事故死亡者超过20万人,平均每天548人。)这段时间,人工智能领域最热的事件非Alpha Go战胜李世石莫属。
最近人工智能弈棋系统“阿尔法狗”与围棋棋王李世石的对弈,引起公众强烈的兴趣和关注。能够在纹枰上与人类高手一争胜负,这是继打败国际象棋世界冠军之后,人工智能的又一项标志性成就。该研究领域几经盛衰,在1990年代中期以后第三次进入“新春”,其未来依然充满生机,却也面临着挑战。
作者:黄昌正; 陈曦; 周言明 期刊:《广东科技》 2019年第12期
0引言微机电系统(MEMS)传感器是采用微电子和微机械加工技术制造出来的新型传感器,惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)系统是在单一芯片上面集成了微处理器、单个或多个MEMS传感器、控制接口等于一体,可独立完成惯性传感器检测与姿态解算的小型完整系统,结合外部的运动控制系统,实现对运动物体的检测与控制。MEMS惯性传感器以其强大的功能、高精度、高性价比、更小的体积,在智能控制、汽车电子、机器人、游戏娱乐等领域...
2018年3月15日上午,全国政协十三届一次会议在北京人民大会堂闭幕。全国政协委员、百度公司董事长兼CEO李彦宏在"委员通道"接受采访时,再次谈到了人工智能与自动驾驶发展对社会生活带来的影响。无人驾驶汽车什么时候会变成现实?李彦宏说,苗圩部长说,大概要8~10年,"我们才能看到无人车的量产,我会更乐观一些,我觉得会更早。"
当前,以无人驾驶与人工智能引领的高新科技与企业的发展方兴未艾,无人驾驶与人工智能两者的结合更为科技的发展、新兴行业的崛起与人类的移动出行激发了可能出现的巨大变革。无人驾驶汽车的出现在一定程度上改善了城市交通运输的效率,提高了行车安全性。本文介绍了无人驾驶与人工智能各自的技术现状与发展趋势,分析了目前无人驾驶汽车研发过程中遇到的难题,并对其未来的发展做了展望。
伴随科学技术飞速发展,其与人们生活、生产关系更为紧密,无人服务成为“互联网+经济”发展趋势之一,如无人售票、无人检测、无人操控等,其中无人驾驶在货轮、无人机、汽车等领域均有涉及。作为常见代步工具无人驾驶汽车投产与推广离不开先进科学技术的支持,助推汽车经济朝着信息化、智慧化、科学化、技术化方向发展。本文通过探析经济背景下无人驾驶汽车及其关键技术,以期助推汽车经济产业与时俱进。
在2017首尔建筑双年展上,尔蒗格劳、吉列尔奠费南德兹阿巴斯卡尔和丹尼尔培林三位设计师通过与悉尼科技大学、莱斯大学以及视觉机器人公司合作,共同创造了一个名为“无人驾驶影像”的360度全景体验装置。该装置被安装在一个直径达8m的弯顶内,包括投射在穹顶上的道路空间扫描图象和环绕立体声系统,为参观者提供了一种沉浸式的3D影音体验。该项目在无人驾驶机动车时代的到来以及首尔的城市景观不断变迁的语境下,旨在对人工智能...
在江西省婺源县巡检司村这座偏僻的乡村中,无人机拍摄下一片繁盛的油菜花田和一组坐落在田埂上的组装式民宿——这里象征着人工智能时代设计师眼中的未来乡村栖居景观:客人可以通过智能手机预订客房及预约其他服务;无人驾驶汽车将客人从高铁站接到目的地;智能客房早在客人到来前就已调试好房间的温度;无人机可随时将热咖啡呈送到房门前……正如电影《头号玩家》所揭示的。
无人驾驶汽车自问世以来备受关注,但相关调查显示无人驾驶目前还没有被普通民众理解和信任,设计心理学的本能、行为和反思三种运作层次研究分析其原因,并为无人驾驶汽车的普及发展提供理论性指导。