作者:美通社 期刊: 2018年第04期
由中车浦镇庞巴迪运输系统有限公司提供车辆与机电系统集成的上海轨道交通浦江线于3月31日开通试运营。该线路采用庞巴迪新一代INNOVIA APM 300型列车,运用了橡胶轮胎与无人驾驶结合的技术,成为上海开通的首条轨道交通APM(全自动旅客捷运系统)无人驾驶线。上海轨道交通浦江线(简称浦江线)是原上海轨交8号线三期,位于上海市闵行区浦江镇腹地,也被称为“社区轨道”。线路全长6.68公里,设置6个车站,车辆单节长12.75米、车宽2.85米,最...
作者:李宏刚; 王云鹏; 廖亚萍; 周彬; 余贵珍 期刊:《北京航空航天大学学报》 2019年第11期
针对当前矿区生产作业效率低下、安全事故频发等问题,提出了一种矿用运输车辆无人驾驶感知及控制方法。感知部分,设计出基于激光雷达和毫米波雷达融合的多目标识别架构,在数据关联的基础上,应用基于卡尔曼滤波的联合概率数据关联(JPDA)算法实现矿区环境下多目标识别;控制部分,采用路径预瞄-跟踪的方式,将横向控制与纵向控制进行解耦,并通过反馈机制实时进行偏差修正,实现无人驾驶矿用运输车辆精准的横向与纵向控制。此外,搭建了矿...
无人驾驶智能汽车,应当是汽车变革的最核心内容。智能驾驶汽车看似很科幻,但其实汽车自动化、智能化过程贯穿整个汽车发展史。迄今为止,人们已经实现了无人驾驶技术所需要的大部分功能,自动驾驶汽车离人们越来越近了。2016年以来,美国、新加坡、澳大利亚、芬兰和迪拜等众多国家已经开始小规模进行无人驾驶车辆的试运行。
美国加州的高速公路巡警说不定在未来能够得到很多炫目的新搭档,因为在2012年第九届洛杉矶车展设计挑战赛中,主办方要求汽车设计工作室设计一辆时间定在2025年的公路巡逻车,不仅满足当时的交通和社会条件,而且在执法之外很能有效满足保护和服务公众的要求。6家世界顶级的汽车设计工作室围绕“2025年未来警用巡逻概念车”这一主题提出了各种各样美妙绝伦的出色创意,高科技电子追踪技术、可再生能源的利用和无人驾驶技术等都有...
智能网联汽车通常被认为是搭载先进传感器、控制器等装置,融合现代通信与网络技术,实现V2X智能信息交换共享,具备环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能,可实现安全、舒适、节能、高效行驶的新一代汽车。从这个复杂的定义中不难看出,智能网联汽车涉及的技术、涵盖的领域非常复杂。智能网联汽车的哪些技术最为关键?哪些产业需要跨界融合?成为本次大会K2主旨报告中众多专家学者热烈讨论的话题。在清华大学苏州汽车研究院院长成波...
人工智能专家吴恩达担任董事的无人驾驶技术初创公司Drive.ai 19日宣布,将在美国得克萨斯州阿灵顿向公众开放无人驾驶接送服务。
如今,提及无人驾驶技术,你脑海中浮现的可能不再是传统造车企业,而更多的是新兴技术公司。随着以人工智能为代表的科学技术的发展,无人驾驶技术的应用场景已经逐渐从汽车扩展至商用机器人。如何让技术更好地服务于人类?如何让更多的企业实现机器人梦想?高仙用产品诠释了自己的思考。
作者:曹建峰; 祝林华 期刊:《机器人产业》 2018年第02期
2018年的大年三十,一支由百度Apollo、比亚迪、金龙、智行者联手打造的“特殊车队”在春晚上展示无人驾驶技能,时长虽然仅有1分钟,但却让举国上下都看到了中国无人驾驶技术的发展与应用现状。而当自动驾驶的大潮来袭时,政策也要跟上技术的发展。自动驾驶汽车是交通发展的趋势,但自动驾驶行业的技术壁垒仍然存在,且需要很高的准入门槛。越来越多的国家和地区,开始通过立法予以鼓励和规范,支持并引导其发展。
作者:常俪; Barnaby; Lewis 期刊:《中国质量与标准导报》 2017年第12期
每年,死于交通事故的人数大约超过一百万。在几乎所有事故中,人的过失是导致事故发生的重要因素。尽管技术改进了车辆的安全性,但当前道路上行驶的人数表明,传统的操作方法正被重新审视。无人驾驶技术将如何帮助人们消除这些人为错误呢?无人驾驶技术影响的不止是公共交通,其他领域也正潜在地受益于此,采矿业就是其中之一。这些影响是很少人能亲眼见到的,
不论是《007系列》电影,还是《蝙蝠侠》中,我们都能看见主人公的座驾所展示的智能技术,让我们大为叹服,其中的无人驾驶技术一直以来都认为是下一代汽车的标准。这次参加德国大众的国际媒体技术交流会,亲身体验了一下未来汽车的驾驶方式,了解了大众汽车新一代智能驾驶辅助技术。 本次技术交流会在被誉为世界十大秘密试车场之一的大众汽车Ehra—Lessien试车场举行。大众汽车展示了多种智能驾驶辅助技术的最新研究和实际投入使...
作者:赵广立; 李惠钰 期刊: 2019年第01期
近年来,无人驾驶技术越来越受到大家的关注,随着所产生的争议也越来越多。无人驾驶技术是否真的能够缓解城市交通的拥堵问题?目前无人驾驶技术上的最大难点是什么?实际路测时候遇到哪些新的技术问题,如何解决?何时能够达到Level 5级别的真正的无人驾驶……近日,十二位无人驾驶(自动驾驶)创业公司CEO在网易讲讲'问道无人驾驶'话题上给出了自己的答案。
您心目中的"未来客车"是怎样的?5月18日,囊括了智能网联、智能驾驶、智慧交通的宇通新能源客车即将在上海,全新升级的宇通全系新能源产品、更成熟的无人驾驶技术,将展现出一幅更省心、更经济、更安全的智能交通蓝图,"未来客车"已经来到我们的生活中。政策市场双向驱动新能源重标"新起点"从世界大国崛起的历史进程来看,国家要强盛,交通须先行.
作者: 期刊:《石油工业计算机应用》 2015年第01期
IDG讯 2月3日,Uber宣布与卡内基梅隆大学合作在匹兹堡建立Uber高级技术中心,该中心的项目包括无人驾驶汽车的研发与设计,以及各种汽车安全技术。 Uber在官方博客中说:“此次合作将为Uber的技术主管们提供一个论坛,使之与卡内基梅隆大学的教师、员工和学生共同展开研发,主要是地图和汽车安全领域,以及无人驾驶技术。”
无人驾驶技术是人工智能与汽车制造控制相结合的一项新兴应用技术,它所展现出来的应用前景十分诱人。但是,由于受到诸多因素的影响和制约,要真正实现无人驾驶技术的普及应用,还有很长的一段路要走。本文主要概述无人驾驶技术的发展现状,并分析制约无人驾驶技术发展普及的相关问题。
无人驾驶技术作为一项新的科学技术,一经出现就受到了社会的广泛关注。其在减少驾驶员驾驶强度、提高驾驶安全性等方面的突出作用,让这项技术拥有着良好的发展前景。本文以无人驾驶技术发展的现状以及研究方向作为切入点,详细阐述了无人驾驶技术的运作原理以及有待提高的环节,希望对相关工作人员提供帮助。本文主要介绍的就是汽车无人驾驶技术的现状与发展。
法国政府决定大力支持自动驾驶技术的研发工作,并力争在2020年前后实现具有5级高度自动化功能的汽车上路行驶。法国总统马克龙已经任命高级官员专门负责法国自动驾驶汽车技术的发展,将负责制定自动驾驶汽车的国家发展战略,其中包括试验测试方法与规范,自动驾驶汽车道路行驶法律和法规,自动驾驶汽车的网络安全规范和隐私保护规则。
作者:冯石柱 期刊:《机器人技术与应用》 2018年第04期
在民用上,无人驾驶如今最火热的是无人驾驶汽车,除却传统汽车企业,谷歌、百度等新兴高科技企业也在大举切入.在军事上,无人驾驶技术涉入最多的是星球车、地面无人系统等.从技术角度看,不论是民用还是军事,无人驾驶原理都是相通的.因此,军民技术融合没有阻扰.中国北方车辆研究所(简称北方车辆所)隶属于中国兵器工业集团公司,在地面无人平台领域一直成绩不俗,为我国探月计划提供过月球车行走系统技术,是国内此领域的佼佼者.2013年,...
物联网、人工智能等技术的高速发展,使汽车的无人驾驶技术也趋向成熟,那么现在是什么《电子技术推动无人车设计》,不妨看看文章了解一下几大厂商推出了什么对应的MCU。《使用PIC32的电视游戏机》介绍了一个用PIC32制作的复古型视频游戏机项目,手柄使用了NES的控制手柄,如果你想再度拥有一款自己的电视游戏机可以做一个,很富有情怀。
无人超市、无人酒店、无人餐厅、无人机、无人艇、无人车……'无人'时代搭乘着技术的快车已由前卫概念走进现实生活,并点燃了关于未来的无限畅想。开启'无人'零售新体验从无人超市到无人酒店再到无人餐厅,商界大佬纷纷布局'无人'领域,玩转黑科技。早在2017年马云就开设了国内第一家无人超市,这个超市24小时无人看守,而且没有一位员工,全部采用机器控制管理,进店只需要打开淘宝.
作者:杨艳明; 高增桂; 张子龙; 沈悦; 王林军 期刊:《中国工程科学》 2018年第06期
无人驾驶技术被认为是运载工程领域极具颠覆性的一项技术。本文通过专家访谈、对比分析和文献研究等方法,对无人驾驶技术的发展态势、发展阶段进行了分析,并从潜在价值和社会影响进行了评估;提出通过加强汽车线控技术、能源动力技术和驾驶认知技术研究推动无人驾驶技术发展的具体对策。