作者:王天雷; 王柱; 周昌; 倪伟佃; 邱忠明; 林广茂 期刊:《机电工程技术》 2018年第02期
网球拾取机器人是一个基于智能控制的复杂系统.其关键技术之一是对网球的识别。在HSV空间采用OTSU方法对图像进行二值化处理,并选定5个特征值构建BP神经网络模型,实现了对网球的识别。实验表明,该方法能在不同光线的扰动下,可很好地完成对目标的识别。同时,该方法有望应用于工业、商业等其他机器视觉应用领域。
影响因子:1.87
期刊级别:省级期刊
发行周期:月刊
影响因子:1.44
期刊级别:CSSCI南大期刊
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发行周期:旬刊
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期刊级别:北大期刊
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