作者:张磊; 刘闯; 韩守义 期刊:《电机与控制学报》 2019年第11期
针对开关磁阻电机在低速运行状况下位置估计困难的问题,依据转子位置信号与电感曲线之间关系,提出一种全周期脉冲电流峰值包络线的无位置传感器技术。导通区域利用固定转波时间的斩波控制方式,非导通区域进行注入高频脉冲,两个区域里分别检测出脉冲电流的峰值,通过数学拟合得到全周期脉冲电流包络线与电机转子位置角之间的数学模型,再通过简易的逻辑比较模块即可得到电机转子位置信号,再根据转子位置信号之间的夹角估算出电机转速...
作者:刘少伟; 花向红; 邱卫宁; 舒颖; 魏康; 彭雪生 期刊:《测绘工程》 2017年第02期
基于RSSI的WiFi指纹定位算法离线建立指纹数据库阶段受AP个数影响,因此AP个数也将影响到指纹定位算法精度。为了探究AP个数对定位精度的影响,文中在室内环境下进行实验,选取不同的AP进行基于RSSI的WiFi指纹定位实验和分析,定位精度和可靠性作为定位结果的衡量指标。实验结果表明:在单个办公室内,5~6个AP时定位精度较高且定位结果可靠性达到最高。
作者:汪卫红; 王刚 期刊:《天津理工大学学报》 2005年第03期
提出了单摄像机安装在机器人上的视觉伺服系统的位置估计方法.提出的方法集成了由运动恢复深度和由散焦恢复深度的技术以满足实时要求.对于远距运动物体,用Grassmann-Cayley代数中的Plucker表示法获取物体的位置估计.对于近距运动物体,用多层前馈型神经网络来恢复物体位置.用提出的判据在两种方法中切换.实验结果表明,估计精度得以提高.
针对无刷直流电机无位置控制中滤波器会引起磁链幅值和位置估计误差等问题,设计了一种能够抑制直流偏移获取准确位置的改进型转子磁链观测器。通过将二阶高通滤波器和纯积分器进行串联,可以有效减小位置估计误差。在基于控制器STM320F28335的实验平台上实验,结果表明改进型转子磁链观测器能够准确估计转子位置,有效改善电流波形,实现电机的平稳高速运行。
针对永磁同步电机的无传感器矢量控制,利用对磁链的估计,提出了一种转子位置、速度的估计方法。该方法通过测量的相电流和端电压估计电机的定子磁链,再利用定子磁链对估计位置进行校正。针对二阶多项式曲线拟合的位置估计方法所存在的问题,又提出引人锁相环结构来减小稳态估计误差。理论分析和仿真结果表明,所提出的永磁同步电机无速度传感器控制方法在低速和高速时都能精确辨识出转子的位置和速度,系统具有较好的鲁棒性和良好的动...
作者:苏宝平; 全力 期刊:《计算机测量与控制》 2004年第09期
对采用PWM方式控制的开关磁阻电机的H型电路进行了研究,给出了导通和续流两种情况下基本的电磁关系,并根据电磁关系推导出位置信号与互感电压的关系,提出了一种新颖的测量互感法位置估计策略,只需要测量邻近相的互感电压即可,互感电压信号作为位置估计信号,通过合理的选择互感电压信号,就可以完成电机正常运行.同时给出了具体的位置估计硬件电路,软件算法采用查询表的方式实现,并给出了起动算法的原理.最后给出了基于DSP的整个控制...
作者:吴媛媛; 张森; 郭锦标 期刊:《舰船电子工程》 2018年第11期
多正交信号水下导航系统可以实现对水下及水上目标的导航与定位, 系统的校准算法是其定位准确性的一项关键技术.基于高斯一牛顿法的多正交信号水下导航系统的校准算法, 可以将非线性的问题近似线性化.利用不同坐标系之间的转换关系, 通过迭代计算得到水下发射源信标的地理坐标和姿态偏角.通过仿真表明, 水下信标位置估计的精度与GPS测量误差和声学测距精度有关, 小角度水下信标的姿态估计稳健性强.
作者:弓剑锋; 韩建栋; 邓一凡 期刊:《计算机工程与应用》 2019年第07期
根据行人运动的特点和行人在图像中位置与身高的对应关系,提出了一种结合运动特征与位置估计的行人检测算法。提取运动特征和聚合通道特征(ACF),将提取的特征放到Real Adaboost分类器里进行训练,并对行人可能存在的位置建立评估模型;在检测阶段,通过分类器确定行人的候选区域,然后采用非极大值抑制算法去除重叠窗口,最后对行人候选区域应用位置评估模型进一步判断,以此排除可能的非行人目标。实验采用Caltech数据集对算法进行仿真,...
作者:胡冬; 白国振 期刊:《农业装备与车辆工程》 2018年第05期
目前,汽车座椅系统中通常采用光电编码器或霍尔效应传感器来确定电机的位置参数,但此方法有成本较高、电机外形较大等缺点。因此,提出了利用直流电机本身特性进行电机驱动部件定位检测,不使用传感器而直接利用电机本身产生的纹波计数的方法,实现直流电机精确控制。对汽车座椅电机的纹波信号进行监测及分析研究,达到降低汽车座椅系统复杂性和故障率、降低成本、提高用户体验的目的。
作者:景海峰; 王斌 期刊:《计算机工程与设计》 2018年第03期
现有移动终端算法易丢失信号,且定位精度低,无法在局域网状态下满足定位到店铺的商铺推销等增值服务的需求,为此,基于终端信号强度差值定位算法解决上述问题。不直接使用信号值,采用信息量很小的信号差值,减弱环境对信号传输造成的损耗,降低不同类型终端对接收性能造成的影响;只需现有终端的信号强度数据就可以精确定位,数据量小、精度高且不需安装额外的定位模块,降低生产成本,具有广泛的推广价值。
作者:黄丰胜; 肖厦; 成芳; 卢晓春; 涂锐 期刊:《信息技术》 2017年第12期
WiFi定位是室内定位的方法之一,其观测值主要为WiFi的信号强度(received signal strength indication,RSSI),利用信号强度进行室内定位的方法基本上可以分为两种,一种根据模型计算接收节点与发射节点的距离,估计接收节点的位置;另一种是根据事先采集的信号强度指纹进行空间匹配。通过在不同场景下对两种定位算法的比较,基于信号强度指纹匹配的定位精度明显高于基于估计接收节点的定位精度,但与指纹匹配法相比,位置估计法更加灵活...
作者:朱福民; 郑惠强 期刊:《工程机械》 2004年第07期
讨论了移动通讯网络中定位和数据传输等功能在设备机群管理中的应用.首先介绍了基于TDOA的位置估计技术,在对比了几种数据传输技术后,给出了机群监控系统数据流量的算式以及基于MATLAB的短消息收发编程.最后以一个沥青混凝土摊铺机群的例子介绍了移动通讯网络在设备机群管理中的应用.
作者:周阳; 吴德伟 期刊:《电子与信息学报》 2017年第09期
为实现运行体智能自主定位,该文提出一种基于网格细胞到位置细胞转换的位置估计模型。结合网格细胞和位置细胞的放电机理以及它们之间的信息转换关系,将位置估计模型分为空间环境学习与记忆、运动状态感知和位置估计3部分,给出了各个部分实现原理和具体操作步骤,最后利用提出的模型对运行体定位问题进行了仿真实验。结果表明,所提模型能实现运行体自主定位,且定位性能可通过改变模型中网格细胞和位置细胞参数进行调整。
作者:霍李; 王媛 期刊:《火力与指挥控制》 2017年第04期
针对双经纬仪异面交会中目标点并不一定正好在公垂线上的问题,提出了在公垂线附近的空间区域上估计目标点位置的方法。该空间区域为以公垂线为对角线,各边分别平行于双经纬仪测量坐标系三轴的长方体空间区域。在目标点位置估计时考虑到经纬仪高低角与水平角测角精度的不同,以及目标点与经纬仪之间距离对空间点坐标精度的影响。采用蒙特卡洛方法模拟结果表明:新方法的目标点空间位置估计精度不亚于传统公垂线法,在特定情况下甚...
作者:周臻; 李长磊; 王永 期刊:《电工技术学报》 2017年第07期
传统的基于状态估计的反电动势观测器估计到的反电动势存在相位滞后,用于永磁同步电机转子位置估计时会造成估计角度的均值偏差。提出一种改进的反电动势观测器,可以无相差估计反电动势。为消除控制算法、死区效应、负载扰动等引起的谐波和高频噪声的影响,将二阶广义积分器-锁相环(SOGI-FLL)算法引入永磁同步电机转子位置和转速估计领域,提出了复合SOGI-FLL(CSOGIFLL)算法,提高了转子位置和转速估计的动态性能,增强了对谐波和...
作者:赵海军; 王洋 期刊:《吉林师范大学学报·自然科学版》 2016年第03期
基于多维标度算法思想并进行扩展,提出了一种无线传感器网络中的分布式传感器定位算法.具体做法如下:预先定义一种网络拓扑,首先得到成对传感器之间的距离所构成的距离矩阵,然后根据多维标度算法思想来估计传感器的相对位置,最后对相对位置进行坐标平移、旋转和反射,从而得到准确的位置估计.仿真实验表明,提出的该算法不受网络拓扑和复杂地形的限制,需要非常少的锚节点就可以准确地估计无线传感器网络中传感器的位置,并可减小测量...
作者:司利云; 林辉 期刊:《电气传动》 2007年第11期
将无位置传感器的开关磁阻电动机调速系统的位置估计归结为迭代学习辨识问题,根据开关磁阻电动机系统模型的特点,构造了PD型的非线性迭代学习辨识器,利用开关磁阻电动机启动过程所获得的相电压及相电流信息,对该时间段的速度及位置曲线进行完全辨识,所得结果证明了迭代学习辨识算法的有效性。
作者:王晓宇; 闫继宏; 秦勇; 赵杰 期刊:《传感技术学报》 2007年第04期
针对两轮自平衡机器人运行过程中遇到打滑、越障、碰撞等异常事件,测程法进行位置估计失效的情况,提出一种Accodometry方法,通过融合码盘与加速度计数据对位置进行估计,解决了非系统测程法误差对机器人位置估计的影响,降低了加速度计固有漂移的不利影响,提高了两轮自平衡机器人的定位精度.实验验证了Accodometry方法的有效性,结果显示位置误差降为原来的1/4.
作者:董少龙; 邱云周; 邢涛; 刘海涛 期刊:《系统仿真学报》 2007年第18期
无线传感网络定位方法近几年来受到广泛的关注。分布式算法是传感网络定位的一个主要要求,它不仅能减小计算和通信负载,同时对络的非连通性有很好的鲁棒性,对测量噪声克服也有一个很好的实现方案。虽然多种测量技术都能实现位置估计,但都存在某些不足。数据融合是一个很好的解决方案。提出了一个数据融合的结构和模糊优化数据融合算法。对每个节点的TOA和RSS数据进行融合。仿真表明位置估计的精度能够得到显著的改进,同时算法的复...
作者:徐建英; 刘贺平 期刊:《北京科技大学学报·社会科学版》 2007年第05期
提出了永磁同步电动机考虑参数变化时精确的感应电势关系式新模型,建立了微分型和非微分型两种高精度感应电势观测器,证明了感应电势观测器的稳定性和收敛性,分析了参数变动对位置估计的影响.针对无位置传感器矢量控制系统。以内埋式永磁同步电动机为例进行了仿真实验研究,结果表明设计的感应电势状态观测器具有优良的性能.