作者: 期刊:《军民两用技术与产品》 2020年第01期
中国运载火箭技术研究院北京精密机电控制设备研究所与西南交通大学、兰州大学共同研制的"新型外照射防护服配套人体外骨骼装置",是我国第一个核防护外骨骼。它可以帮助穿戴者承受防护服90%以上的质量,提高工作效率,减少人在辐射环境中暴露的时间,在核电站、应急救援中都能发挥较大作用。据悉,该装置采用了北京精密机电控制设备研究所研制的下肢助力型外骨骼,让人可以较为轻松地完成作业,减少辐射危害。
作者:申京玉; 张仕民; 陈冲; 许秩铫 期刊:《机械传动》 2020年第02期
无动力外骨骼助力机器人具有无能耗、成本低、使用便捷等优势,可广泛应用于工业制造、医疗康复等多个领域。系统阐述了无动力外骨骼助力机器人的定义与分类,介绍了助力原理;绘制了国内外典型无动力外骨骼助力机器人机构运动简图并简述了相应的结构原理;最后根据调研结果归纳了现阶段存在的不足、需要突破的关键技术等。对于无动力外骨骼助力机器人的研究与应用具有一定的参考价值。
福特汽车公司在其两家汽车装配工厂试点了外骨骼项目。该项目由全美汽车工人联合会(UAW)资助资助,不仅证明了外骨髂的有效性,而且再次证明,企业只需很少的投资,就可以大大提升生产力和员工职业健康。
在轰动一时的3D电影《阿凡达》中,最令人震撼的莫过于那些人类控制的巨大"外骨骼"机械装备。它们在片中被称作"移动扩增平台装甲"(缩写为"AMP")。人类穿上了AMP服,通过手臂的活动传递给AMP服的力量得到了百倍的增强,使人变成了无坚不摧的"大力神"。
6月13日,双创周北京会场出现的一款机器人引来众多观众驻足,走近一看,只见一款穿戴于身体外部的装备,正在以机器人特有的机械式步伐,不紧不慢的带着一位男士在会场来回穿行,步履稳健。经了解,这位男士是一位下肢瘫痪的残疾人,是这款装备让他重新站立起来,并支撑他恢复行走。原来,这款装备叫做外骨骼康复训练机器人,是专门针对下肢运动功能障碍患者进行康复训练和恢复行走的机器人,这对于中风、偏瘫、截瘫等患者来说,无疑是一种巨大...
作者:牛雨乔; 王国庆; 孙士涵; 苑文峰; 华福虎 期刊:《工业控制计算机》 2019年第12期
如今,人口老龄化问题使得人们对帮助老年人或残疾人的日常生活有着迫切需求,针对此现象,提出基于推拉软轴传动的外骨骼助力机器人设计方案,从外骨骼机械系统的设计、Adams仿真软件对其正向运动轨迹相关参数的分析以及基于服务的通用计算平台三个方面进行研究。整体采用推拉软轴传动的思路,完成了对上肢外骨骼机械臂单臂正向运动轨迹的仿真,在外骨骼系统计算平台设计方面完成了基于服务的上肢外骨骼系统分析平台的制作。研究结果证...
作者: 期刊:《汽车与驾驶维修·汽车版》 2019年第12期
短讯奥迪为生产线员工配备外骨骼近日,奥迪在英戈尔施塔特工厂开展了一项比较试验,用于比较两种外骨骼设备的性能。据悉,相关的外骨骼设备未来将推广给生产线员工,以达到保护关节、减轻肌肉劳损负担的目的。此次接受试验的是Paexo(来自Ottobock的产品)和Skelex 360(来自Skelex的产品)2款外骨骼,通过不断减轻员工负担,改善员工健康状况,同时使生产过程越来越进步。
作者:李敏; 陈佳洲; 何博; 徐光华; 谢俊; 朱圣晨; 陈朝阳 期刊:《西安交通大学学报》 2019年第10期
针对现有康复机器人手指运动轨迹仿生度低、轨迹规划策略与正常人手指运动轨迹差异较大的问题,提出了基于Tau-jerk引导策略的手指运动轨迹规划方法。首先建立外骨骼机器人的运动学模型,并用ABAQUS进行运动学仿真,引入修正系数调整运动学模型;然后以jerk值为耦合对象,推导出内部Tau-jerk引导策略,引入最小做功和最小面积确定最优轨迹和最优多段连续结构;最后比较了Tau-jerk规划的运动轨迹与多项式插值方法规划的轨迹同真实人手运动...
Nerigo紧急疏散升降机韩国公司Neri-Go推出了个人电梯式紧急疏散系统,这是高层建筑高效安全的紧急疏散系统的设计,人们可以沿着建筑物的外部从一个楼层到达另一个楼层,并且不需要电力。该系统适用于高层建筑,占据空间小,发生火灾时,用户可以踏上一个60平方厘米的平台,释放制动器,将其降低到下一楼层的地板上,然后从平台上下来并走到另一个平台上。
作者:田野 期刊: 2010年第04期
在广袤的海洋中,各式各样的珊瑚礁使水下世界绚丽多彩。珊瑚按其形态特征可分为造礁珊瑚和非造礁珊瑚,珊瑚礁是由造礁珊瑚形成的。造礁珊瑚具有分泌碳酸钙形成外骨骼的功能,并且由于有单细胞的虫黄藻与之共生,钙化生长速度快,所以能造礁。珊瑚礁是由生长在热带海洋中的石珊瑚和其他造礁生物、附礁生物、藻类等经历了长期生活、死亡后的骨骼堆积建造而成的。
在好莱坞电影《钢铁人》中,平凡人只要穿戴特殊辅助机具,便可以展现超能力,而为了让人们在现实中尽快实现这一愿望,美国陆军正与机器人设计公司合作研发名为“XOS”的铝制“外骨骼”,可以让穿戴者具有无穷大的拉力,拉动90kg的东西不在话下。
MIT研发出了一款叫“Primer”的折纸机器人。这个机器人的神奇之处在于,它小巧灵活,披上一款特制的外骨骼外套,就像可以灵活延展的折纸一样,胜任多场景任务,包括医疗手术和场地勘探。
科幻电影《流浪地球》讲述的是未来的某一天,由于太阳急速衰老膨胀,人类建造出巨大的行星发动机,准备将地球推离出太阳系,踏上寻找新家园的流浪旅程。这次'流浪'途中危机四伏、险象环生。为了拯救地球,'救援队'挺身而出。电影里那一个个让人眼前一亮的科幻武器装备,无疑成为了让观众大呼过瘾的因素之一。
What is an Insect Insects are small animals with six legs and three body parts. Insects have three main body parts.These three parts are the head, the thorax and the abdomen.All insects have two antennae.They use their antennae for touch,taste and smell.Insects don’t have bones. They have a hard shell that protects their bodies.This hard shell is called exoskeleton.
作者:李剑锋; 赵朋波; 张雷雨; 陶春静; 季润; 刘钧辉 期刊:《工程科学与技术》 2018年第05期
针对上肢运动功能障碍患者,康复外骨骼机构在肩、肘关节康复训练中的应用越来越多,由于盂肱关节的浮动属性及难以避免的穿戴误差,人机对应关节的轴线难以始终保持对齐,致使人–机连接界面处产生较大的附加力/矩,严重影响训练效果及穿戴舒适度。为消除产生的附加力/矩,提出一种4R3P2R型自适应上肢康复外骨骼机构,并对其进行位置逆解及重力平衡优化。该型上肢康复外骨骼在肩、肘关节处采用PPRRRP和PRRR构型,支链PPRRRP与肩关节构成3-...
作为一种帮助偏瘫、中风等行走困难患者恢复健康的助行训练机器人,它的腿部结构尤为重要,本文通过对正常人行走腿部关节自由度的分析,提出一种单自由度的腿部外骨骼机构,并进行正逆运动学分析,在Mathb/Simulink环境下进行了仿真分析,结果表明,可以实现对腿部机构的运动控制。
[导读]2014年巴西世界杯揭幕战上,一名患有截瘫的巴西少年身穿一套“外骨骼”机器人,开出了本届世界杯的第一球,从而成为全世界瞩目的焦点。在中科院常州先进制造技术研究所,一款高科技含量的机械外骨骼已研制成功,目前已进入调试阶段。这套外骨骼与人的下半身十分相似,本体全部由航空铝打造,在人体的腰部和腿部分别设有9处固定带,并装有22个传感器,6个驱动器和1个控制器,
单兵外骨骼是一种通过穿戴在士兵身上,提高人体负荷和速度,含有动力源的机械装置。由于可以携带更多的重物,并辅助加快运动速度,因此在现代战争中,如长距离行走、运送给养、防护等方面,应用前景巨大,能有效提高士兵生存几率和作战效率。本文通过分析机械外骨骼技术的结构和运动,探讨将该技术应用于现代单兵装备的理论基础。
作者:李仲; 刘瑛奇; 管小荣 期刊:《机械设计与制造》 2019年第12期
分析步速对人体下肢关节运动特性的影响,为外骨骼等仿生机械的步态控制提供参考。通过三维运动捕捉实验及人体下肢运动分析模型,获得了不同步速(3、4、5、6km/h),人体下肢关节的运动学信息;研究了在矢状面内的人体下肢关节运动角度、角速度在不同步速下的变化规律;同时利用数值拟合,构建了通用髋、膝关节的运动角速度关于步态周期及步速的参数化数学模型。实验表明下肢关节运动角度、角速度基本随步速的增加而变大,并利用实验数据...
作者:边辉; 李二伟; 黄志影; 陈振宇 期刊:《机械设计与制造》 2017年第12期
随着社会老龄化,外骨骼技术逐渐应用于助老领域,针对存在下肢退化性关节炎老年人行走过程中需减轻自身重量对承重关节压迫的具体需求,分析了减重外骨骼构型特点,并在此基础上设计了一种基于2-UPS机构的减重外骨骼。外骨骼与人体通过骨盆及前脚掌连接构成单闭环,应用闭环矢量法建立外骨骼运动学模型。基于老年人常速行走过程中下肢关节角度变化关系,计算外骨骼主、被动运动副在一个步态周期的速度和加速度。应用拉格朗日法分别对行...