作者:刘永平; 许杰; 廖福林; 邓海青; 崔润中 期刊:《农机化研究》 2020年第04期
针对我国现状设计了一种适用于果园矮砧密植栽培模式的除草机器人,采用Pro/E建立了机器人各零部件的三维实体模型并完成了整机结构的约束装配,通过ADAMS软件对模型运动进行仿真验证了割刀运动规律理论分析的正确性。利用非线性显式动力学有限元软件LS-DYNA建立了割刀实体、土壤材料及切削有限元模型,并进行了割刀切削土壤过程的动力学仿真,得到了切削过程割刀等效应力、能量消耗、切削阻力的变化规律和特性,由仿真结果对比分析得出...
作者:周健; 纪冬冬; 李立君 期刊:《农机化研究》 2019年第05期
为研究不同触土曲面深松铲的减阻效果及不同工作参数对深松铲耕作阻力的影响,设计了5种典型准线的深松铲结构,并通过ANSYS/LS-DYNA软件对深松铲切削土壤过程进行了仿真,对比分析了不同结构深松铲切削土壤时所受到的阻力,选择出减阻性能最好的深松铲结构。以优选的深松铲作为研究对象,对入土角、工作速度及工作深度等因素进行单因素试验,研究上述因素对耕作阻力的影响。试验结果表明:仿生变曲率深松铲的减阻性能最好,其耕作阻力最小...
主要讨论了液压挖掘机利用铲斗实现振动挖掘的机理,并在挖掘机上做了振动切削土壤的实验,根据实验结果,分析了振动减阻的机理.振动使土壤的抗剪强度下降是切削阻力下降的主要原因,同时,铲斗与土壤间摩擦力和粘附力下降,也是切削阻力下降的原因之一.
作者:刘亚超; 王秀山; 冯敏; 张合虎 期刊:《农机化研究》 2017年第07期
ANSYS/LS-DYNA仿真软件,采用SPH/FEM耦合算法模拟旋转刀具切削土壤作业过程。在Solid Works中建立刀具—土壤模型,用ANSYS/LS-DYNA进行前处理,修改K文件建立耦合模型,在LS-PREPOST中查看LS-DYNA9 7 1求解结果 ,对数据进行二次处理,分析作业过程能耗变化及应力分布,为后期优化刀具提供依据。文中土壤本构模型采用MAT147(MATFHWASOIL)材料,对材料屈服准则进行详细阐述,相比标准MohrCoulomb屈服准则,修改后的Mohr-Coulomb屈服准则引...
作者:韩煜杰; 李云伍; 赵华慧; 陈浩; 刘得雄 期刊:《西南大学学报·自然科学版》 2016年第12期
立式旋耕是丘陵山地改善土壤结构、增加耕作深度的耕作方式之一,为研究立式旋耕刀与土壤切削的作用机理,优化刀片结构达到减阻降耗的目的,利用ANSYS/LS-DYNA软件并采用SPH方法对旋耕刀进行有限元动态仿真,对3种不同螺旋线型的刀片进行对比分析.根据仿真结果分析了旋耕刀的切削阻力和切削功率变化规律,最终选用的B刀片比A刀片切削阻力降低9.42%,切削功率降低14.02%,并对B旋耕刀进行田间实验,其功率和扭矩与仿真分析结论一致.
作者:贺雨田; 吕彭民; 桂发君 期刊:《铁道科学与工程学报》 2016年第07期
通过分析平面铲板对土壤切削的理论模型,研究平面铲板在90°切削倾角下对土壤的切削过程;为减小该切削倾角下的切削阻力,对平面铲板进行结构改进,在其刃缘加装6种不同长度的水平铲刀;以平面铲板和结构改进的L型铲板为切削工具,以级配土为试验对象,采用自行研制的拉拽式土壤切削试验装置进行土壤切削试验研究;通过对比分析发现,对铲板进行结构改进后,由于水平铲刀对土壤的剪切作用,使切削过程中的切削阻力显著减小;水平铲刀长度在不...
作者:郭曦; 唐亮; 曾祥平; 蒋立茂 期刊:《四川农业与农机》 2016年第03期
四川农田具有西南丘陵地区典型的地块小、坡度大等特点,导致农业机械化程度相对较低,一部分农业生产活动只能靠人力和畜力来完成,生产效率低,因此,适宜四川使用的是微小型农机具.本文研究基于采用微型耕作机结构的多功能耕作起垄机,由汽油发动机作动力,经离合器、变速箱、两级圆锥齿轮减速,带动主轴旋转。
作者:周明 张国忠 许绮川 夏俊芳 期刊:《华中农业大学学报》 2009年第04期
为减少耕作阻力,优化耕整机具结构与性能,基于ANSYS/L-SDYNA利用修正的Drucker—Prager塑性模型、用Lagrange和ALE相结合的方法,以粘性土壤为对象开展了直线刃口刀具对其直角切削的有限元数值模拟,得到了土壤的滑移破坏变形状况、刀具应力分布和切削阻力变化。同时对该土壤开展了室内土槽试验,研究显示有限元仿真结果与试验结果基本一致。
作者:王路 王成武 戈振扬 期刊:《农机化研究》 2012年第12期
研究土壤—耕作部件相互作用能减小耕作部件的牵引力,降低能源消耗,同时保证耕作部件在耕种过程中的稳定性,提高生产效率。在土壤—耕作部件相互作用的研究中,研究方法主要包括理论分析法、实验分析法和数值模拟分析法等,主要涉及土壤的本构关系、土壤的裂纹及其耕作部件的优化设计。为此,对土壤—耕作部件相互作用问题的研究现状及其存在问题进行回顾,并对下一步的研究做出展望。
作者:卢彩云 何进 李洪文 王庆杰 郑智旗 张祥彩 期刊:《农业机械学报》 2014年第08期
以我国华北一年两熟区保护性耕作地土壤为原型,利用ANSYS/LS_DYNA对平面刀切削土壤过程进行数值模拟,并通过理论分析和试验,验证SPH算法在模拟平面刀切削土壤过程方面的可行性。结合MAT147土壤材料模型,SPH算法及点-面侵蚀接触,运用ANSYS/LS_DYNA软件对平面刀切削土壤过程进行有限元分析。仿真结果表明,SPH算法能够直观模拟平面刀切削土壤整个过程,最大等效应力为5.851 MPa,主要集中在与平面刀接触的土壤上;平面刀切削全过程表明,...
作者:张晋西 袁腾飞 程亭森 谭宇文 期刊:《重庆理工大学学报·自然科学》 2015年第08期
提出一种新的微耕机钻耕刀具,其综合犁耕与旋耕刀具的优点有利于提高切削土壤的平稳性,可以方便调节耕深。在刀具切削土壤计算方面,采用多体动力学方法与有限元力学分析结合,颗粒化构造土壤,动态模拟耕地过程中土壤的变形、散开,以及刀具上的应力变化,为土壤耕作仿真研究提供一种新的尝试。
作者:滕俊迪 倪福生 蒋爽 期刊:《机械与电子》 2015年第06期
为了实现土壤切削实验台监控系统的远程监控和测量,提高系统的可维护性及各设备高效运行要求,设计了一套基于多种通讯方式的土壤切削实验台监控系统。根据土壤切削监控系统组成,介绍了以太网通讯、PPI通讯、Modbus通讯以及0PC通讯在监控系统中的应用。进行了硬件组态及OPC客户端程序设计,实现了通讯和实验。结果显示,系统自建立运行以来,设备运转正常,数据传输可靠;同时,由多种通讯方式在土壤切削中的应用,证明了该实验...
作者:齐龙 张岩 梁仲维 马旭 期刊:《农机化研究》 2015年第07期
利用ANSYS/LS-DYNA ,对四刀松土刀和六刀松土刀在不同转速下切削土壤的过程进行数值模拟,对不同转速下松土刀的阻力和功耗进行分析。仿真结果表明:两种松土刀在以1 m/s 前进速度下,转速低于45 rad/s时,其阻力随着转速的增加而增加,在45 rad/s左右时达到最大值,之后阻力随转速增加而减小;同时,根据可决系数拟合出阻力-转速曲线,建立了拟合方程,并对不同转速下的功耗进行分析,发现功率和阻力具有相同的规律。对于...