作者:方振宇; 金凯; 潘世华; 尹湘源 期刊:《电子世界》 2020年第02期
四旋翼在人们的日常生活中应用的越来越为广泛,它可以广泛的应用于民用、科技和军事领域,但一般的四旋翼具有设计复杂,造价高的特点。本文设计的四旋翼采用STM32F103为主控芯片,系统主要由主控板、机架、MP6050陀螺仪、电机模块、超声波、无线通信等模块组成。四旋翼可以做垂直升降,翻滚,前进后退,左移右移等动作。系统具有成本低,设计合理,具有较好的实用价值。
作者:席先鹏; 张玺; 赵威 期刊:《信息周刊》 2019年第24期
在导航定位技术越来越成熟的今天,在多个领域之中都有寻北仪的应用。较主常见的有陀螺寻北仪,它主要是通过惯性器件来得到地球自转速率从而实现寻北,但是在科学不断进步的同时人们也察觉现有的寻北仪不管是在定位精确度还是设备的体积大小等方面,都存在着很多缺点。本文介绍了目前国内外寻北仪的应用发展现状,研究了基于分子电子传感原理的寻北仪,简要介绍了寻北仪的应用发展情况。
作者:J.Chris; Blades; 肖伟科(译) 期刊:《中国国家天文》 2008年第10期
现年十八岁的哈勃空间望远镜已经风光不再。它的两个主要科学仪器已经不能工作,大部分陀螺仪也已损坏,充电电池也需要更新。
作者:海涛 期刊:《百科知识》 2005年第02X期
如果大家把澡盆放满水后拔去塞子,仔细观察一下,也许会因为见到的结果各不相同而议论纷纷。但是在北半球,一般较多的是向左旋的情况。实际上,在水流出来的时候确实有一股想使它向左旋转的倾向或影响力,总之,在北半球,所有的澡盆里都存在着具有这样作用的自然力。
最近,英国《新科学家》杂志评选出了历史上11项"看起来不行却最终改变了世界"的科学,包括陀螺仪、复数概念、飞机、数字通信等;其中排在首位的,就是每天都伴随着我们的电。很难想象,如果有一天电消失了,我们的生活会变成什么样子?
随着智能手机不断发展,越来越多的传感器被集成到手机中,比如摄像头、陀螺仪、地磁仪、压力传感器等。很多传感器可以应用于物理实验,笔者利用手机中的陀螺仪传感器,在测量小车加速度实验中实现辅助测试与校验功能,并计算出由于打点计时器纸带拖拽作用而产生的误差。
作者:邓雪梅(编译) 期刊:《世界科学》 2009年第07期
今年5月12日,美国航空航天局(NASA)开始了由“亚特兰蒂斯”号航天飞机执行的第5次、也是最后一次对“哈勃”望远镜的维修任务,为其更换了相机、电池、陀螺仪、对接环、光谱仪等设备,并与5月24日平安返程。在此之前,《纽约时报》撰文介绍了3次入选执行“哈勃”维修任务的宇航员约翰·格伦斯菲尔德以及他对神奇太空的向往。
作者:何丹; 万美琳; 王德志 期刊:《湖北大学学报·哲学社会科学版》 2020年第01期
利用内置陀螺仪估算姿态可实现基于智能手机的惯性导航系统,但测量噪声导致姿态无限漂移,使得基于智能手机的惯性导航系统具有一定的局限.根据该不足,提出一种基于卡尔曼滤波的姿态估算算法,通过融合陀螺仪的姿态估算结果和加速度计的测量结果得到高精度的智能手机姿态,并利用集成在智能手机的惯性导航算法得到参考姿态,避免使用较昂贵的测量设备.首先介绍了一种智能手机和内置惯性传感器的初始参数,用于计算智能手机的姿态.然后比...
作者:胡玉祥; 岳阳; 张洪德; 孟庆年; 陈鹏 期刊:《城市勘测》 2019年第06期
方位控制在长距离地铁隧道定向测量中尤为重要,是保证隧道顺利贯通的必要条件。常规定向测量方法是使用联系测量或导线测量方式传递方位。陀螺定向具有常规测量方法不可比拟的优点,本文提出采用逆转点法陀螺仪定向应用于长距离地铁隧道定向测量中,介绍了陀螺仪的定向测量过程和方位角计算数学模型。将青岛市勘察测绘研究院GYRO1X陀螺仪应用于青岛地铁1号线长距离跨海隧道定向测量中,同时与精密导线定向测量结果进行对比分析,验证了...
作者:TDK; InvenSense 期刊:《传感器世界》 2019年第09期
基于动作和姿势的惯性测量设备(IMU)正迅速成为许多消费电子设备的关键性元件。InvenSense是率先提供运动接口解决方案的公司。本文介绍了InvenSense IMU系列,包括六轴、七轴和九轴IMU系列,以及其专利CMOS-MEMS制造平台,最后简介了传感器综合开发工具包Smartmotion■智能运动平台。
作者:何玉铭; 杨富华; 颜伟; 李兆峰 期刊:《中国光学》 2019年第06期
在谐振式集成光学陀螺系统中,相位调制技术被广泛用于检测陀螺旋转信号。本文详细介绍了近几年来国内外学者为提高陀螺精度、抑制陀螺噪声所提出的相位调制技术。文章首先从理论上分析了谐振环中的背散射噪声,发现载波抑制是抑制背散射噪声的关键因素。然后,详细介绍了近几年来为提高陀螺精度而提出的两类相位调制技术,分别是单相位调制技术和双相位调制技术,并分析比较了其技术原理、噪声抑制能力以及系统的鲁棒性和复杂度。新型...
作者:冯忠啸; 廖宇峰; 程智慧; 王应锋; 高孚彬 期刊:《信息与电脑》 2019年第20期
笔者采用陀螺仪加速度计为主要传感器,设计了一套实用的多功能自适应平衡车,能实时检测平衡车姿态并自动调整电机输出,使平衡车与地面保持相对平衡。同时该车还集成了GPS定位与图像采集模块,扩展了其应用范围。最后对该平衡车做了一些实验测试,确定了其通过路径的最大倾角,并采用卡尔曼滤波方式进行数据融合以减小累计误差,进一步提高平衡车的控制精度。
本文介绍了将地面平面及高程控制网传递到地下隧洞的竖井联系测量的方法及数据处理等内容。并对小孔径竖井及较大高差的联系测量的相关问题进行了探讨。
作者:徐文彬; 张恰铭; 董云峰; 付江川; 赖贵川 期刊:《电子制作》 2019年第21期
现代年轻人的睡眠质量普遍呈下滑趋势。因此,睡眠监测在人们的睡眠中也扮演了一定的角色。该装置采用模块化设计,小巧方便,可以合适地插入枕头套中并配合手机上相应的软件在云端查看睡眠波动数据,让使用者可以了解到自己的睡眠情况。
美国和日本的2名宇航员2005年7月30日成功进行了“发现号”航天飞机此次飞行任务中的第一次太空行走。在约6h46min的太空行走期间,2名宇航员做了受损绝热层模拟修复试验,恢复了一个陀螺仪的电力供应,并检查了“发现号”航天飞机表面绝热层的受损情况。
Microchip了MM7150运动模块,它在一个小型的外形中结合Microchip的SSC7150运动协处理器和9轴传感器,包括加速计、磁力计和陀螺仪。
玩过遥控直升机的朋友一定深有感触:无论技术多么娴熟,磕磕碰碰在所难免,直升机往往“夭折”于一次碰撞事故。
作者:高云红; 李一波 期刊:《工程科学与技术》 2010年第02期
为了提高最小二乘支持向量机(LSSVM)的学习性能和泛化能力,提出了混沌粒子群优化(CPSO)算法和交叉验证(CV)算法相结合的LSSVM参数寻优方法。CPSO算法将混沌搜索引入到粒子群算法中产生初始混沌粒子,并在粒子运动中不断加入混沌扰动,实现LSSVM参数的自动选取。利用交叉验证误差构造粒子的适应度函数,为参数选择提供评价标准。陀螺仪随机漂移是影响陀螺仪性能可靠性的主要因素,将经过参数寻优的LSSVM用于建立陀螺仪随机漂移的...
本文从地下管线探测的发展趋势以及陀螺仪的特性,对陀螺仪校准的必要性作了分析。并根据它的特点,提出了校准的场地布设、校准方法和校准要求。