作者:李泊; 李成群 期刊:《机械工程与自动化》 2018年第02期
为了进一步提高自动化药房取药时的工作效率,设计了一种取药机械手爪。该设计重点在于改进对瓶装药品的抓取,基于二指平移型机械爪夹取方式,对手爪结构进行了再设计并增设吸盘、传感器等装置,以TUBRO PMAC卡为控制系统核心完成机械手爪的取药控制,使取药机械手在工作时的稳定性更好、取药效率更高。
影响因子:1.87
期刊级别:省级期刊
发行周期:月刊
影响因子:1.44
期刊级别:CSSCI南大期刊
影响因子:0.44
发行周期:半月刊
影响因子:0.07
发行周期:旬刊
影响因子:0.65
期刊级别:北大期刊
影响因子:0.35