随着煤矿生产效率的提高,传统带式输送机逐渐不能满足综采工作面的生产需求,针对这一情况设计了一种基于PLC的带式输送机变频驱动系统。系统采用双电机驱动滚筒的方式实现皮带机的运转,提高了其运输距离与运输载荷。建立了带式输送机的启动曲线模型,并对其动态特性进行分析,设计了系统的总体结构方案与系统的控制原理。综合考虑工况环境后对控制器与变频器进行选型,并设计了两者的接线图,在软件部分设计了系统主程序的流程图。系统...
作者:虞军胜; 曾毅; 刘士成 期刊:《液压气动与密封》 2020年第03期
针对某特种车原有的上装同步举升锁紧液压系统存在同步精度不达标、举升锁紧机构太复杂等问题,制定了对应的系统优化改进方案。改进后的同步举升液压系统,运用双向比例调速桥路和主从同步控制方式,结合PID控制算法,制定了主从同步闭环控制流程,有效提高了系统抗干扰能力和同步精度,改进后的同步举升误差满足设计要求。改进后的锁紧液压系统,运用机械自锁液压缸替代原辅助支撑锁紧机构,有效减少了锁紧回路元件数量,降低了系统成本,...
作者:蒋仕龙; 吴宏; 吕恕; 龚小云 期刊:《电气技术与经济》 2009年第01期
运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。运动控制器已经从以单片机或微处理器作为核心的运动控制器和以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器,发展到了基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。运动控制技术也由面向传统的数控加工行业专用运动控制技术而发展为具有开放结构、能结合具体应用要求而快速重组的先进运动控制技术。基于网络的开放式结构和嵌入式结构的通用...
英威腾CHV100中压系列变频器,该系列产品采用双CPU(DSP+MCU)控制平台,有效兼容了同步电机和异步电机驱动控制,具有主从同步控制、V/F分离控制、环境及电机温度检测等多项扩展功能,全方位保证产品使用的安全、可靠和高效,并能满足特殊行业客户的个性化需求。CHV100系列变频器自投产以来,多次应用在国内外各种带式输送机、提升机、绞车、乳化液泵、矿用风机、
作者:王世祥; 高永强 期刊:《电力大数据》 2012年第04期
阐述了研发电网复杂故障技能培训分析系统目的,介绍了电网复杂故障技能培训分析系统的设计思想与方案,介绍和分析电网同步、GPS(Global Positioning System,全球定位系统)同步、外置同步盒同步三种同步控制方式及其优劣,介绍了电网复杂故障技能培训分析系统硬件与软件功能,以及电网复杂故障技能培训分析系统实际应用实例。
“十二五”期间,我国节能减排的工作重点为同步控制单位国内生产总值能耗与二氧化碳排放,下降幅度分别控制为16%和17%,碳耗降幅高出一个百分点。那么,此次节能减排新政的用意何在?能耗与碳耗两个指标的区别又在哪儿呢?为何要将碳耗降幅设得比能耗更高呢?同步设定这两个约束指标的意义又何在?
作者:翟富刚; 李瑞阳; 袁龙; 沙迪; 孔祥东 期刊:《液压与气动》 2019年第11期
双锻造操作机配合压机联动完成大型高精长轴类锻件的锻造,可以有效提高锻造效率,提升锻件品质。针对双操作机夹持锻件同步行走控制难题,以燕山大学的两台20 kN锻造操作机为研究对象,综合考虑了吊挂系统、大车行走机械和液压系统的特点,搭建了双锻造操作机大车行走系统的数学模型。在此基础上,仿真研究了独立反馈位置同步控制方法、位置速度复合独立反馈同步控制方法和位置速度复合状态差值校正同步控制方法对双操作机大车行走系统...
作者:张靓; 张鑫; 鲁文儒 期刊:《电机与控制应用》 2019年第10期
针对机械臂各关节高精度同步控制问题,选取与传统趋近律不同的分数阶趋近律,采用交叉耦合控制结构,提出了一种基于方差虚拟主轴的分数阶趋近律同步控制策略,并对所提的控制策略进行了稳定性证明。以两关节机械臂为研究对象进行了仿真验证。仿真结果表明:所提的控制策略可以使机械臂系统的跟踪误差和同步误差均快速收敛,且具有更快的响应速度和较强的鲁棒性。
作者:王伟峰; 彭超; 严鹏; 杨斌 期刊:《机械制造与自动化》 2019年第05期
交叉耦合同步控制是多电机同步控制的一种主要形式,但当系统中一台电机存在外界干扰时,交叉耦合部分会将干扰作用传递到其他电机伺服系统,对各电机伺服精度和同步精度均会产生不良影响。针对该问题,设计了双永磁同步直线电机同步控制系统,在双电机同步控制系统中加入线性扩张状态观测器。仿真及实验结果均证明,扩张状态观测器在双电机交叉耦合同步控制系统中能够有效提高各电机位置伺服精度和同步控制精度。
作者:唐敏; 黄友猛 期刊:《电子测试》 2019年第24期
随着雷达技术的发展以及应用范围的扩大,为提升信号增益,需要严格控制相控阵雷达电源开关频率。基于此,提出大功率机载相控阵雷达电源同步控制设计。通过对电源布局进行总体设计,之后完成一次电源的控制保护电路设计,输入整流、滤波以及防浪涌软启动电路。根据实验结果可知,本文设计方法与传统方法相比,在雷达电源同步控制上,其正确率远远高于传统方法,且随着实验次数的增多,传统方法的控制能力明显下降,本文设计方法却具有较高的...
作者:吴上生; 任帅康; 何国胜 期刊:《机电工程技术》 2019年第10期
针对瓦楞纸箱印刷特点和控制要求,以SIMOTION D445-2多轴控制单元为主控制器研究开发瓦楞纸箱印刷控制系统。采用SIEMENS系列产品,搭建基于控制器、伺服系统和人机交互界面的控制系统硬件平台,实现各印刷单元独立伺服控制、无轴传动的高精度同步控制和间隙调整。实验结果表明,该控制系统可满足瓦楞纸箱印刷设备控制要求。
作者:曹仪明; 张麒; 张氢; 蒋亚辉; 陈攀 期刊:《港口科技》 2019年第09期
为改善传统四绳RTG吊具悬挂系统的防摇性能,提升吊具微动的控制精度,综合伺服控制、矢量控制、位置闭环控制等自动化技术,研发八绳单动控制技术.该技术应用于传统RTG后,能精确控制8个独立卷筒上钢丝绳的长度,实现吊具在水平x、垂直y方向的平移和绕z轴旋转,吊具前、后、左、右平移距离可达500 mm以上,左右回转角度可达±5°,能够满足传统RTG堆场自动抓、放箱需求.
作者:宋科; 曹建福; 谭亚丽 期刊:《电子设计工程》 2019年第22期
三代太阳能电池采用聚光光伏技术(Concentrated Photovoltaic,CPV),具有高的转换效率,太阳能跟踪系统是CPV中关键组成部分。针对CPV追日跟踪问题,从太阳能跟踪系统的原理出发,设计了一种以SIMAT1C S7-1200 PLC为核心的高性能追日控制系统解决方案,采用模糊推理的方法,实现方位角与俯仰角的位置精准同步控制。运行结果表明:该方案综合精准度小于0.2°,满足项目的技术要求。
随着现代工业的不断发展,对机器的运动控制提出了更高的要求,YASKAWA的运动控制器MP2000系列就是在这种情况下应运而生的。MP2000系列强化了高速处理大容量程序的能力、同步控制多轴的性能、高效率编程的操作性,发挥这三项强大功能,可使所有的机器都实现理想的运动控制。要使复杂的机械动作高速化,高速处理的程序和高速化的网络是不可或缺的。MP2000系列通过采用了高速
本文介绍了三菱Q系列PLC和三菱Q系列运动控制器,详细分析了运动控制器在多轴同步控制时的特点。并给出了应用实例及设计原理。
本文充分利用了 CAN 总线的优点以及数字信号处理器 TMS320LF2407的强大处理能力和丰富的片内外资源,再加上补偿控制算法策略,实现了多电机的同步控制与管理。
本文介绍了一个以西门子SIMATIC T-CPU为控制核心,通过IM174接口模块以DP (DRIVE)等时同步模式与T-CPU相连控制第三方的伺服驱动系统和变频系统。人机界面HMI使用OP270-10,通过MPI通讯方式与T-CPU连接,组成一个集运动控制、逻辑控制、监控等功能于一体的玻璃机械电气控制系统,完成玻璃全自动印刷工艺。重点介绍SIMATIC T-CPU 31 5T-2 DP的特点、选型思路及架构,硬件配置及与第三方伺服驱动如何配置参数。
本文介绍在螺纹纸管裁切设备上应用VEC追剪专用伺服,包括系统组成:HMI+PLC+伺服,HMI+运动控制卡+伺服以及VEC-VBF伺服针对螺纹纸管裁切设备的优化控制方案,从实际应用效果与原控制方案对比即可看出,VEC-VBF伺服无论在裁切精度还是裁切速度都优于原有方案,而且还使系统更优化,更稳定。
作者:孟祥林; 李垣江 期刊:《智能机器人》 2018年第04期
本项目源于传统机械臂在应用领域中存在的局限性,对机械臂的控制方式进行改革创新,在不改变其原有的作用前提下,弥补不足,使之向着智能化,大众化的方向发展。为解决传统机械臂的操作方式与适用范围存在着相容性差的矛盾,对现有操作方式和装置进行升级改造,达到既能降低操作强度和难度,稳定操作,增加远程非现场操作的目的。本设计的模仿式同步机械臂控制系统在分析技术冲突解决原理的基础上,提出了几项改进措施,具有自己的创新点和...
本文以Bosch Rexroth新一代伺服驱动器IndraDrive为例,研究了基于伺服驱动器的龙门轴式机床同步运动控制系统。文中给出了lndraDrive伺服驱动器的运动控制系统,使用预估补偿功能实现了龙门轴同步运动控制。