本文介绍了井下人员定位系统三种不同的定位方案和精度情况,以及实际应用中如何提高系统精度的方法。
作者:王刚; 马娜; 徐强; 姜华; 黄薛凌; 诸军 期刊:《电气技术与经济》 2015年第03期
本文以智能变电站应用为背景,研究室内运维人员的三维定位,阐述室内定位的特殊性、现有的定位系统和定位算法。采用TDOA技术的Chan氏三维定位算法时,由于现场安装的条件限制,导致Z轴的偏差较大,本系统在精确时间同步基础上,采用优选Z轴采样点的策略,提高Z轴的定位精度,通过实物测试验证了算法的可行性,具有较高的三维定位精度。
作者:孙霆; 董春曦; 董阳阳; 刘明明 期刊:《航空学报》 2019年第09期
在三维(3D)运动目标无源定位系统中,无模糊定位最少需要4个观测站。而传统的两步加权最小二乘(TSWLS)及其改进的闭式算法至少需要5个观测站进行求解,当减少一个观测站时,这些闭式算法往往无法提供可靠解。针对这一问题,提出一种最小化观测站数目的到达时间差(TDOA)与到达频率差(FDOA)定位算法。该算法是一种闭式解法并且能够在三维场景下仅使用4个观测站进行定位。该算法分为两步:第1步分离传统的TSWLS算法中未知参数空间,建立了一...
作者:李世银; 朱媛; 王晓明 期刊:《工矿自动化》 2019年第11期
针对井下TDOA定位算法未考虑锚点位置误差、在测量噪声较大时定位精度严重下降的问题,提出一种考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法。将锚点位置误差作为参数,对TDOA定位模型进行改进,并采用基于凸优化的迭代TDOA算法对模型进行求解。仿真结果表明,当锚点位置误差为1cm时,算法定位精度可达到5cm;即使在测量噪声较大时,该算法仍可有效逼近克拉美罗下限(CRLB),优于现有的TSWLS、改进TSWLS算法。
作者:王子冉; 李环 期刊:《信息技术与网络安全》 2015年第08期
超宽带技术由于功耗低、抗多径干扰能力强、系统复杂度低、定位精度高等优点,已经成为室内无线定位技术中极具潜力的技术。基于到达时间差(TDOA)定位技术,提出了一种基于Taylor算法和Chan算法的定位方法 ,并对三种不同算法进行了比较,完成了室内超宽带无线定位算法的仿真。在FPGA开发平台上完成了对室内超宽带无线定位系统的设计。着重介绍了基带信号的帧结构、扩频码的选择、脉冲的生成和扩频码的同步捕获。对各个模块的功能和...
作者:刘俊辉; 李娜 期刊:《现代牧业》 2007年第01期
目前流行的移动定位技术有:A—GPS、到达时间TOA、到达时间差TDOA、信号到达角度AOA。A—GPS定位精度最高,但必须通信卫星支持才能实现对移动目标的定位,而且定位精度因应用而异。TOA虽然精度不高,原理简单,但有提高精度的开发潜力,而且基站和移动目标须保持精确的时钟同步,技术难度较大。AOA技术应用起来原理也比较简单,但复杂的电磁环境将会影响其定位精度。只有TDOA不仅定位原理简单技术可行性好,而且定位精度也有很大...
作者:王春晓; 钱学荣 期刊:《科学技术创新》 2010年第14期
本文采用TDOA定位方式对泰勒级数展开和最小二乘法两种定位算法进行了仿真和比较。
本文在时延量测的获取过程中,根据GCC的峰值,为量测赋予不同权重,并将其用于RFS框架下的多目标跟踪。实验结果表明,量测加权后的方法能够在一定程度上提高目标数目估计的准确性和位置估计的精度。
到达时差(TDOA)定位,又称双曲线定位,是通过处理三个或更多个测量站采集到的信号到达时闯测量数据对辐射源进行定位的。在三维空间中,至少需要四站形成三对双曲面来产生交点。与单站利用方位信息定位的方式相比,不需要Kalman滤波,定位精度具有实时性。本文分析了四站定位的精度,并得出了一些有用的仿真结果。
随着采矿作业的科技进步,以及对井下环境和作业人员的安全关注度越来越高,要求管理者对井下作业人员实现基于高精度定位服务的精细化管理。现阶段基于RFID、ZigBee等技术的人员定位系统仅能实现区域化或低精度定位,无法满足高精度定位的需求,而仅采用UWB技术存在成本过高、遮挡严重区域定位效果差的问题。基于该原因,采用基于UWB的TDOA定位技术实现可视空间的高精度定位,采用Mems惯导技术对不适宜布设UWB区域进行运动轨迹记录,解决...
作者:覃琪; 谭松鹤; 何传波 期刊:《电子技术与软件工程》 2019年第04期
由于无线传感网络中大部分节点的随机性,它们的定位信息能够准确地反应监测对象发生事件的具体位置。基于测距的TDOA(Time Difference of Arrival)节点定位算法以其高定位精度、快速定位及强抗干扰的特点,在WCDMA技术、蜂窝定位系统、路基多点定位、无线测距雷达等定位系统中得到广泛应用。本文分析总结了现阶段对TDOA算法性能改进方向,指出了一些缺点。
作者:徐锦涛; 严天峰; 张宇 期刊:《测控技术》 2019年第01期
二次相关TDOA算法具有一定的抗噪声性能,但在信噪比很低的条件下无法准确估计出时延。针对二次相关TDOA算法,在低信噪比下可能存在误差的情况,提出了利用叠加降噪提高接收信号的信噪比的新方法,从而提高算法精度。在接收到信号后,算法依据统计学的理论,采用信号叠加降噪的方法提高信号的信噪比,从而提升二次相关TDOA结果的精度。通过仿真结果表明,在低信噪比的情况下改进后的算法在较大程度上提升了时延估计的精度,提高了二次相关T...
作者:谢红; 蔚娜 期刊:《哈尔滨工程大学学报》 2005年第01期
在蜂窝网络无线定位中,NLOS是影响定位精度的一个重要因素.如何更好的抑制NLOS误差是提高定位精度的关键.为此,考虑普遍存在NLOS的情况,即假定NLOS的概率为1,则得到的TDOA测量值均含有NLOS误差.这样根据信道的先验信息和Greenstein模型就可以估计出NLOS误差的均值,从而可以修正TDOA测量值,即重构TDOA测量值.把重构后的TDOA测量数据,应用到LCLS算法就可以完成对移动台的位置估计.仿真结果表明,在普遍存在NLOS的情况下,该算法能有效...
依据到达时间差算法对广域多点定位技术的空中飞机定位原理进行说明。为了在J624航线上规划建设一套广域多点定位系统,根据航路图开展地面台址初选工作,并结合实地勘测选取的天线塔架设、机房分类等信息,提出福建省西部山区复杂地形条件下的选址方案。通过WRAP软件对预选台址的信号覆盖效果进行仿真分析,确定该选址方案满足覆盖需求。
传感器网络是当前国际上备受关注课题,被认为是 21 世纪最重要的技术之一,将会对人类未来的生活方式产生深远影响。它可 以被广泛地应用在抢险救灾,搜索救援、飞行机器人导航、路径规划、跟踪运动物体等领域。传感器网络的应用越来越广泛,目前传感器 网络只要应用于数据传输,在位置定位上还不够成熟。随着无线传感器技术的更新,己出现了全球定位系统(GPS)、无线局域网(WLAN)、 4G 网络等无线网络技术,推动了无线传感器网络的发展。...
作者:张宇; 严天峰; 杨志飞 期刊:《兰州交通大学学报》 2017年第06期
广义互相关法是TDOA时延估计中的一种经典方法,为了进一步提升广义互相关时延估计算法在低信噪比下的时延估值准确度,在广义互相关法的基础上,对接收到的信号进行奇异值分解,提升信号的信噪比.仿真结果表明,基于奇异值分解的广义互相关时延估计算法极大地提升了时延估计精度,具有明显的性能优势.
作者:刘洋; 刘晓波 期刊:《南昌航空大学学报·自然科学版》 2017年第04期
双星无源定位系统因其良好的隐蔽性能和高效的定位特征,被广泛地应用在现代化电子对战中。定位精度是决定该系统定位可靠性的重要指标,因此如何确定系统定位精度是双星无源定位系统研究的关键。本研究以双星无源定位TDOA/FDOA联合估计模型为基础,利用几何稀疏误差(GDOP)分析方法,建立双星无源定位系统精度分析模型,对比分析了不同因素对双星无源定位系统精度的影响,研究系统定位精度特性,得出了定位精度曲线。
作者:胡骏; 乐英高; 蔡绍堂; 曹莉; 吴浩 期刊:《组合机床与自动化加工技术》 2019年第04期
针对GPS盲点区域的定位问题,蜂窝定位技术能够有效解决。蜂窝定位技术中的混合定位算法能够有效地提高定位精度和定位可靠性,但是算法中的信号测量产生的误差和定位估计遇到的非线性优化问题严重影响了混合定位算法的性能。针对上述算法问题,文章提出了一种基于改进的变异粒子群算法(IMPSO)的目标定位策略。该算法是以TDOA/AOA混合定位算法为对象,首先用最大似然法得到移动台的估计函数,将估计函数作为适应度函数产生初始种群,然后...
为了能够将蜂窝网络移动台所对应的相应定位精度提升上去,在对传统定位算法展开系统化分析的前提下,探讨了一种以遗传算法为基础而构建起的TDOA定位技术。本文主要从如下方面开展工作:首先,结合TDOA双曲型方程组,探讨了具体的数学模型,对3种比较传统的定位算法所具体的特点,进行了系统化分析,并通过仿真,对其所具有的优、缺点展开了分析,最后探讨了以遗传算法为基础而构建的TDOA双曲型蜂窝定位技术。最终仿真结果得知,...
作者:常跃跃; 陈建峰 期刊:《航空工程进展》 2017年第04期
低空声源目标具有较强的隐身性,为了实现对此类目标的定位,构建基于TMS320C6713平台的分布式麦克风阵列低空声源定位系统。麦克风阵列节点以DSP为核心处理器,通过A/D芯片采样麦克风阵列接收到的信号,通过到达时间差(TDOA)计算声源的角度,利用测向交叉法,融合多个节点的角度信息,计算出声源的位置。结果表明:在时延估计精确的情况下,对低空目标具有较好地估计;系统具有较高的精度和稳定性,能够满足对低空声源目标进行定位的实际需求...