作者:王元鑫; 赵国荣; 韩旭; 廖海涛 期刊:《计算机仿真》 2019年第10期
针对分布式融合框架,考虑了具有模型不确定性、传感器失效、数据传输时延和丢包的多传感器融合估计问题.其中,利用系统矩阵中的乘性随机噪声来描述模型的不确定性,利用量测方程中相互独立的二值随机变量来描述传感器失效现象,局部最优估计传送至融合中心的过程中存在着随机时延和丢包现象,在融合中心创建符合信号存储原则的时延-丢包模型.设计了一种局部增益,使最优无偏估计器的误差协方差最小,利用线性最小方差融合估计方法,推导...
作者:张弘烨; 彭世国 期刊:《广东工业大学学报》 2019年第02期
讨论具有随机时延的一阶多智能体系统的一致性问题.首先利用模型简化法,将具有随机时延的多智能体系统简化为一个非时延系统.然后设计一个通信协议,实现简化后的系统的一致性,从而使原系统达到一致性.最后通过一个数值仿真验证了方法的有效性.
作者:季蕾; 樊春霞 期刊:《应用科学学报》 2019年第04期
多无人机编队飞行时,个体之间需要进行信息交互.由于通信带宽和传送数据量等限制,个体之间交互的信息可能发生传输时延.为此,研究发生信息传输时延情况下多无人机的编队控制器设计问题.以服从Bernoulli分布的随机变量描述信息传输时延,建立Lyapunov-Krasovskii泛函,结合随机分析和Lyapunov稳定性理论推导出与无人机编队控制时延相关的稳定性条件.最后,利用数值仿真来验证所提出的多无人机编队控制方案的有效性.
作者:张湘; 肖建; 连级三 期刊:《计算机测量与控制》 2004年第12期
详细介绍了一种新型的现场总线控制方法--具有缓冲区的数字式史密斯预测器法.首先,分析了现场总线控制系统的结构并建立了现场总线控制系统的模型.对现场总线控制系统的模型进行必要的处理,使之转化为可应用史密斯预测器的形式.通过在控制器和执行器中设置缓冲区将随机时延转化为最大的固定时延.采用史密斯预测器补偿这个转化后的固定时延.最后,分别对未设置缓冲区、未采用史密斯预测器的系统和设置缓冲区、采用史密斯预测器的系统...
作者:谢林柏; 方华京; 纪志成; 郑英 期刊:《控制理论与应用》 2004年第06期
针对存在多步随机传输时延的网络化控制系统模型,研究了其随机稳定性及H 2/H ∞混合控制问题.在一定的系统通信控制模式下,网络传输时延可以建模为一个马尔可夫随机过程,通过增广系统状态的方法将原系统转化为一个具有随机跳变系数的离散系统,同时通过建立随机跳变Lyapunov函数,构建了满足系统随机稳定的H ∞次优和H 2/H ∞混合控制状态反馈控制器.该控制器可通过求解一组耦合的矩阵不等式而得.仿真结果表明了此方法的可行性.
作者:刘义才; 刘斌; 石安伟 期刊:《系统仿真学报》 2018年第02期
针对一类带有从传感器到控制器和控制器到执行器的双边随机时延的网络控制系统,首先通过将最大可能的时延值划分为多个等分区间,然后根据时延在各个区间的跳变特性将其描述为一个基于有限状态Markov链的随机过程,并建立了网络控制系统的参数不确定性离散时间跳变模型;同时考虑了在Markov链转移概率矩阵中的部分元素未知的条件下,基于Lyapunov稳定性理论并采用随机理论的分析方法,设计了满足系统稳定性要求的时变控制器。最后通过数...
作者:刘斌; 毛钦 期刊:《计算机工程》 2019年第05期
针对网络控制系统(NCS)的随机短时延问题,在传感器和执行器由时间驱动、离散控制器由事件驱动方式下,将NCS描述为切换系统模型。结合极点配置和特征根连续变化原理,根据时延与增广矩阵特征根最大模长之间的关系,将切换系统进行简化并设计相应的状态反馈控制器。实验结果表明,该控制器求解简单、易于实现,且可根据实际系统性能要求选择控制参数。
作者:李明贞; 刘建明; 王航; 周文俊 期刊:《电信科学》 2018年第03期
为研究通信系统时延抖动对基于行波法的电力线路故障定位影响,提出了一种基于泊松分布的随机时延抖动计算模型,分析了单节点和多节点情况下的通信网络随机时延抖动特性,结果表明,在单节点通信链路中,当标记数据流权重较低时,随机时延抖动随通信负荷的增大而增大,且通信负荷较轻时,标记数据流权重对随机时延抖动的影响不大。在多节点通信链路中,整体时延抖动低于各节点时延抖动的代数和,且负荷较重的节点位置对整体时延抖动有影响。...
作者:方子希; 高会生 期刊:《电力系统保护与控制》 2017年第12期
分组传送网承载电力通信时分复用业务存在随机时延抖动,严重的随机时延抖动会影响线路纵差保护数据的实时性,进而威胁电网安全。在全面分析分组传送网调度机制和时延抖动原理的基础上,建立了分组传送端到端随机时延抖动的数学模型。数值仿真研究了分组封装尺寸、背景流量、网络节点数和节点吞吐量对随机时延抖动的影响。结果表明,合理设置这几个参数可以有效降低随机时延抖动,提升网络性能。研究成果对线路纵差保护数据分组传输通...
作者:武慧勇; 任清安 期刊:《遥测遥控》 2016年第05期
针对一类具有未知外界干扰的网络控制系统,通过对误差动态系统进行线性变换,将网络时延对观测误差系统的影响转化为满足匹配条件的有界不确定项,根据滑模控制理论,在原闭环系统的反馈回路,提出一种鲁棒滑模观测器的设计方法。基于Lyapunov理论,证明观测误差系统对时延引起的不确定项和外部干扰均具有鲁棒性,并证明所设计的观测器可以保证误差系统渐进收敛到所构造的滑模面,且滑模面误差变量渐进收敛到平衡点。通过对控制律的改进,...
作者:樊建伟; 沈祝山; 李邦元 期刊:《工业仪表与自动化装置》 2006年第03期
在基于因特网的远程控制系统中,为了解决因特网中随机时延问题,提出了一种适用于反馈通道的新方法.该方法在时间驱动的基础上引入了事件驱动,在远程计算机端,通过对网络时延导致的控制信息偏差进行补偿,最终使得反馈通道中随机时延的系统与反馈通道中固定时延的系统等效.
作者:纪志成; 赵维一; 谢林柏 期刊:《控制与决策》 2006年第12期
研究网络控制系统的随机最优控制问题,提出了针对随机时延的网络控制系统最优控制律和二次型性能指标极小的控制律设计方案.在δ算子域内应用动态规划理论.设计网络控制系统的最优状态反馈和输出反馈控制律,得到的线性二次型高斯控制器可对系统中的随机长时延进行动态补偿.最后通过实例仿真验证了上述最优控制方案的可行性和有效性.
作者:王武; 杨富文 期刊:《自动化学报》 2007年第05期
研究了一类具有随机时延的网络化不确定系统的H∞滤波器设计问题.这类时延的产生是由于传感器和滤波器通过有限带宽的网络连接而引起的系统测量数据的滞后,而且它是随机发生的.本文采用满足Bernoulli分布随机变量来描述测量数据的这种随机时延.利用线性矩阵不等式,给出了全阶和降阶的滤波器存在的充分条件.所设计的滤波器使得滤波误差系统是均方指数稳定且具有给定的H∞性能.数值仿真表明设计方法的有效性.
作者:樊建伟; 吴平东; 黄杰 期刊:《机床与液压》 2006年第07期
在网络控制系统中,信息传输的时延是随机的,为了解决随机时延带来的多采样、空采样和单采样问题,提出了一种同时可适用于前向通道和反馈通道的采样信息处理方法,在时间驱动方式的基础上,该方法以事件驱动为基础,充分合理地使用了所有数据报中的控制信息。理论分析和实验结果都表明了,采用这样的处理方法可以提高系统的动态性能,使控制系统具有良好的控制品质。
作者:刘春雪 陈在平 董恩增 期刊:《天津理工大学学报》 2009年第01期
传感器、控制器与执行器的数据经网络进行传输与交换的闭环控制系统称为网络控制系统.由于网络的引入,网络带宽的限制使得控制系统中不可避免的引入了一些新问题.目前网络控制系统的分析与设计已成为控制界研究的新热点.本文根据网络控制系统特点,提出了存在随机时延的网络控制系统的预测函数控制策略,通过此策略设计控制器从而解决了网络控制系统的时延补偿问题.通过仿真实验证明,本文所提出的控制策略对于随机时延的网络...
作者:张苏 成立飞 贾新春 期刊:《太原科技大学学报》 2011年第01期
研究了一类非线性网络控制系统的镇定问题。利用一种新方法描述通讯网络有限传输能力所导致的时延,由T-S模糊模型和平行分布补偿技术建立了带有时延的非线性网络控制系统的模型。通过采用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术,得到了系统随机稳定的充分条件,并给出镇定控制器的设计方法。
作者:王昭磊 王青 董朝阳 期刊:《现代防御技术》 2011年第06期
随着信息时代的来,临,网络中心战正日益成为新的作战样式,作战行动不再是以武器为平台的单元与单元的对抗,而是以网络为中心的作战平台体系之间的对抗。以网络中心战为背景,为减小网络介入带来的传输时延对网络中心战整体性能的影响,针对制导武器控制系统,设计了基于随机网络时延的切换控制器,并利用线性矩阵不等式(LMI)给出了保证各子系统各自稳定且之间切换稳定的控制器参数的求解方法。最后,给出具体的仿真实例,通...
作者:黄秋岑 黄杰 期刊:《信息与控制》 2010年第01期
时分矧步的码分多址技术(TD—SCDMA)网络具有显著的特点,如:可移动性、高速数据传输、业务种类丰富以及业务流量大等,因此,监管TD—SCDMA网络必须能够线速处理所有用户信息.本文以Hayat研究的随机时延的分布式动态负载平衡模型为基础,设计了局域网环境下计算随机时延的负载转移时延模型,采用多次先验仿真的方法确定了增益因子,改进了负载平衡机制以满足3G监管的要求.经过仿真测试,改进后的算法不仅节省了分布式系统的...
作者:叶秀芬 刘世超 杜志博 期刊:《计算机应用研究》 2009年第12期
研究了一种通过网络中间件对原有控制器的输出进行外部增益调整的方法,以实现不改变已存在控制器的前提下,动态补偿随机网络时延对控制系统的影响。利用离散二次型最优规划算法设计了二次型最优增益参数序列,建立了与随机时延序列相对应的二次型最优增益参数序列查询表,并介绍了利用查表法进行在线调整增益策略的步骤。通过仿真实例验证了这种外部增益调整策略可以有效地补偿随机时延对控制系统的影响。
作者:王武 林琼斌 蔡逢煌 杨富文 期刊:《控制理论与应用》 2008年第05期
研究了一类具有随机通讯时延的网络控制系统的控制器设计问题.同时考虑了控制器和执行器之间,控制器和传感器之间这两类由于有限网络带宽而出现的随机传输时延.采用满足Bemoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机时延.利用矩阵不等式方法给出了动态输出反馈控制器存在的充分条件,所设计的控制器使得闭环系统是均方意义下指数稳定并具有给定的H∞性能.采用SLPMM(sequentially linear programming matrix method)给出了...