管道清洗是天然气管道投入前或是运行过程中的一项重要工作,对于保证天然气输送管道安全高效稳定运行发挥着举足轻重的作用。本文对长输天然气管道的在线清理进行了介绍和分析,并对在清洗过程中的速度控制提出了几点建议,为后续的施工以及开发提供一些技术支持。
作者:朱田; 雷悠; 谢勇波; 胡旭; 宋超; 钟昌霞 期刊:《客车技术》 2017年第06期
介绍了智能驾驶客车系统结构,阐述了搭建智能驾驶平台后的全局和局部规划路径,制定了基于高精度地图的车辆行驶路径轨迹。重点研究在运动规划中引入模糊逻辑对转向的控制,实现精准的转向角度,采用了增量式PID算法控制车辆速度,整体实现了对客车智能驾驶的控制。
作者:杨艳军; 王建伟; 史树强; 周志乐 期刊:《北方钒钛》 2017年第04期
分析了热轧带钢卷取塔形产生的原因,经过对卷取过程中夹送辊、芯轴和助卷辊的速度控制,卷筒与轧机间的张力控制,侧导板控制,以及卷取区设备维护等方面进行改进后,卷取塔形问题有了很大改善。
作者: 期刊:《网络安全和信息化》 2011年第06期
运行平台:Windows XP/2003 软件授权:免费软件/网络监测 软件大小:7450KB 下载地址:http://www.orsoon.com/soft/7303.html NetLimiter是专为Windows设计的网络流量控制和监测软件,是一整套全面的网络监测统计工具。它可以实现速度控制,为每个网络软件单独设置其下载/上传速度;流量统计,
作者:陈静杰; 王丽晶 期刊:《自动化与信息工程》 2009年第03期
以PID为核心的速度控制系统易受到参数摄动以及外部扰动的影响,鲁棒性较差。针对这点不足,以某型飞机的数学模型为基础,提出了基于H∞与PID混合控制的速度控制器设计方法,以鲁棒控制姿态,实现内回路的设计,以PID控制速度,实现外回路的设计。在参数摄动情况下,将混合控制器与单纯PID控制器的控制效果进行对比评估,仿真结果表明所设计控制器性能满足要求,且比单纯的PID控制器具有更好的鲁棒性。
作者:韩斌; 丁力; 李红才; 王改堂 期刊:《弹箭与制导学报》 2019年第04期
针对弹载涡喷发动机起动时间短、转速控制精度高的要求,设计了基于SOPC的弹载涡喷发动机控制器系统,通过转速调理电路将毫伏级信号变换为TTL电平信号,通过模数转换采集发动机尾温信号,通过MOSFET驱动发动机的引火器、起动器、油阀、油泵等附件,实现了发动机的快速起动和转速控制,试验结果表明该控制器运行稳定可靠,控制精度和实时性满足要求。
作者:张一西; 马建; 赵轩; 刘晓东; 唐自强; 贺伊琳 期刊:《西南大学学报·自然科学版》 2019年第11期
针对永磁同步电机驱动系统转速快响应和强鲁棒性的速度控制需求,在分析永磁同步电机数学模型和离散小波变换技术的基础上,设计了最优小波函数为“db4”,分解级数为2的永磁同步电机离散小波变换速度控制器,并基于Matlab/Simulink仿真平台,建立了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)驱动系统仿真模型和控制系统代码模型,结合基于TMS320F2812 DSP(Digital Signal Processing)的永磁同步电机驱动系统实验平台,通过...
为了解决带式输送机的速度控制问题,通过利用自适应评价设计方法研究出一种带式输送机的速度控制优化算法。结果表明,该算法能够迭代求解出最优速度控制,能够根据来料的变化自适应地调节带式输送机的运行速度,提高运输效率,还可以有效减小冲击、延长带式输送机使用寿命。因此,基于自适应评价设计的优化控制算法具有重要应用价值。
作者:吴绪辉; 黎镜林; 郭锐坤; 钟元谦; 唐小煜 期刊:《物理通报》 2019年第11期
“恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛对智能车的稳定性及速度都有较高的要求,因此通过一套完善的PID闭环控制系统来实现对车模的速度进行精准地控制显得极其重要.该文提出基于欧姆龙编码器与PID算法相结合的闭环控制系统,实现对智能小车速度的精准控制.通过实验证明,该系统的设计方法简单且效果明显,能够更好地对小车的速度进行精确控制.
作者:赵娇燕; 程望斌; 万力; 曾毅; 申巧巧 期刊:《湖南理工学院学报·自然科学版》 2017年第01期
在数控加工刀具运动中,往往需要对加工过程进行优化控制.考虑到加工型线为一定夹角的折线,本文建立了S型加减速控制曲线规划模型和衔接速度模型,通过利用相邻路径段进给速度的约束条件,对加工过程进行优化控制.最终在指定加工误差和精度要求条件下,得到了折线交点时衔接速度的最优解,以及90°和135°通过折线交点的速度变化情况.
本文针对线切割机多轴之间的线速度同步控制,提供一套解决的方法,并给出控制原理图。
作者:郭钊; 游有鹏; 张礼兵; 杨雪峰 期刊:《智能机器人》 2011年第08期
PCB高速钻孔加工过程中由于运动行程短、起停频繁.引起钻孔机的振动制约了钻孔速度.降低了加工精度:为了减小钻孔机的振动,提出一种分数次幂多项式加减速控制方法,具有加速度和加加速度连续的特性建立了该加减速控制方法的数学模型.并对加减速算法的具体实现过程进行了详细阐述仿真及实验表明,所提出的加减速控制方法较常用的S形加减速具有更好的运动平稳性.有利于降低机床的振动、提高加工精度.
引言随着食品工业生产规模的不断扩大,为提高生产产量,高速全自动流水线势在必行。食品生产线的最后一道工序是包装工序,前道流水线上输送过来的产品一般是一列间距不等、排列无序的食品,为了对每一个食品(例如方便面、蛋黄派,蛋糕等)逐个进行包装,必须对食品整序、排列、分离后进行实施包装,上述设备称为分配器,
本文针对线切割机多轴之间的线速度同步控制,提供一套解决的方法,并给出控制原理图。
本文以三菱FX2N系列PLC和三菱MR-J2S-A系列伺服系统为例,讨论了PLC系统通过通讯方式读取伺服电机当前绝对位置的实现方式,并据此构成了一个能够满足控制要求的绝对位置控制系统。这对类似的工业控制场合具有一定的借鉴参考意义。
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2005年第04期
行业最快的USB—GPIB控制器将性能提高一倍 2005年4月,工程师和科学家们可以使用最新的USB标准——USB2.0.以高达8MB/s(64Mb/s)的速度控制GPIB仪器。NI仪器控制产品系列涵盖了PCIExpress,以太网,PCI,USB.PCMCIA和其他接口总线。NIGPIB—USB—HS是这个系列最新的一款产品,也是业界最快的USB—GPIB控制器。
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2006年第06期
在造纸行业中,经常需要高精度同步控制,特别是切纸机这样的机械,对于位置精度要求极高的情况下,靠通用变频器速度控制已经难以满足要求,一般只有采用直流或者交流伺服来解决,但成本较高。本文针对这一情况,提出了采用艾默生网络能源有限公司生产的TD3000通用变频器的实现方案。
作者:邬海龙; 卞皓; 周欣 期刊:《金属材料与冶金工程》 2010年第03期
热连轧带钢厂采用热卷箱技术,可减少中间带坯头尾温差、提高轧制稳定性和产品质量。介绍了梅钢1 422 mm热卷箱的设备组成、速度控制功能及热卷箱模型在梅钢生产中取得的效果。
高速公路连续缓下坡路段的事故率和事故严重程度均较一般路段高。通过对某高速公路连续下坡路段的安全性评价,对该路段近四年的事故情况进行统计,并基于事故原因分析,提出针对性的安全保障措施,以期大幅降低事故率和消除重特大事故隐患。
作者:黄瑞; 丁志中; 时慧晶 期刊:《信息技术与网络安全》 2014年第16期
采用直流电动机的实测参数建立直流电动机的模型;提出了 PID 控制系统框图,并给出了该电动机的离散时间 PI 转速控制器和 PD 位置控制器;通过 MATLAB/Simulink 仿真实验,分析所设计系统在电动机空载和有载时的性能。实验表明,所设计的控制器具有良好的动态性能,对于电动机的负荷变化具有很强的鲁棒性。同时对面向实际应用的PID控制设计问题,进行了相应的分析和讨论。