作者:赵润茂; 胡炼; 罗锡文; 唐灵茂; 周浩; 杜攀; 贺静 期刊:《农业工程学报》 2018年第11期
水田硬底层高低不平引起拖拉机姿态变化,反馈控制系统的偏差信号始终滞后于实际运动姿态一个控制周期,影响平地铲的即时控制,若采用预测控制可根据预测信息提前施加控制量从而改善系统动态响应,其中预测模型是预测控制律设计的基础和关键。为实现水田平地机平地铲高程预测控制,该文提出了一种水田平地机俯仰角预测模型在线辨识及其参数估计方法。通过对平地机俯仰角传感数据预处理、结构识别和残差诊断,设计了ARMA(18,17)作为平...
作者:徐扬; 吴仁智; 米智楠; 石峰 期刊:《现代制造技术与装备》 2017年第05期
研制水田平地机对保证水稻高产稳产具有重要的理论意义和实用价值.本文分析了水田平地的特点与要求,在此基础上设计了一种水田平地机.介绍了其结构、主要作业方式,并着重对其多自由度原理进行了分析.分析表明本文设计的平地装置结构简单且强度大,平地动作齐全,能够提高平地作业生产效率.本装置使用拖拉机等作为牵引动力,标准化悬挂装置等安装快捷,制造、使用成本低.
作者:李明金 许春林 张成亮 吴家安 崔波 期刊:《黑龙江八一农垦大学学报》 2014年第05期
针对水田平地机悬挂机架工作过程中出现的振动大、强度不足、影响平地质量等问题,分析了其极限状态下的受力情况,并利用三维设计软件CATIA中的Product模块和Analysis&Simulation/Generative Structural模块,进行有限元模型的建立、单元类型的设置、网格划分、施加约束和载荷、求解和观察分析结果,完成对机架的强度分析,为进一步的设计与研究提供必要的理论依据。
作者:吴家安 张成亮 许春林 李明金 崔波 陈长海 期刊:《农业科技与装备》 2014年第06期
为进一步提高水田平地的效率,设计一种与水田搅浆机配套使用的水田挠性宽幅折叠平地机。介绍该机的总体结构及工作原理,论述调整人土角度机构、挠性梁、平地铲等关键部件的设计思路。机具性能试验结果表明,作业后地面的平整精度能够满足节水灌溉、抑制杂草、机械插秧等农艺要求。