作者:燕丽红; 郑成仁 期刊:《自动化技术与应用》 2019年第11期
利用物联网技术,设计了一款智慧居家养老看护系统,采用STM32F4作为控制中心,利用不同的传感器组成传感器组分模块对老人居家的环境特征,生理特征,安全防护等方面的数据进行采集并进行分析和处理。主要设计了STM32F4最小系统、GSM通信电路、气体检测电路、老人生理参数检测电路、温湿度检测电路,并采用软硬联调对老人居家的环境特征进行测试,结果表明该系统具有及时,有效的看护老人作用,在很大程度上减少不必要的危险发生,极大地减...
作者:葛如阳; 褚学业; 郑锦玉; 沈建国 期刊:《电子测试》 2019年第21期
电流信号分析是电力系统中电能质量检测的重要组成部分,因此提出一种基于STM32F4的非接触式电流信号实时分析仪。该分析仪采用电流互感器采集线路中的电流信号,信号经程控放大器放大、整形后,实现电流信号幅度与频率的测量,同时利用FFT算法对电流信号进行谐波分析。测量结果表明,频率测量误差达10-6数量级,幅度测量误差小于2%,谐波测量的频率分辨率为1Hz,幅度误差小于2%,幅度测量范围为50uA-1A。
作者:龙腾 期刊:《信息技术与网络安全》 2019年第06期
针对机械臂在工业自动化等方面的需求,在分析了传统机械臂控制系统的基础上提出了一种以STM32F4为主控制器、陀螺仪传感器为关节状态检测器、舵机驱动模块为机械臂运动单元的六自由度控制系统。该系统采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF算法),将陀螺仪采集的关节状态参数传递给EKF核心算法进行预估机械臂的运动状态,实现对机械臂运动过程中的偏差调控。实验表明,该控制系统的运动精度误差最大不超过18mm,能够快速、准确地调控机械臂的运动...
作者:徐增勇; 饶美丽; 韦延方 期刊:《仪表技术与传感器》 2018年第06期
针对城市公交车门控制器软件升级繁琐的问题,设计了一种支持无线软件升级的新型车门控制器。该系统以STM32F4为开发平台,硬件部分设计了无刷直流电机控制电路、电机电流采样电路、电机过流保护电路、外部I/O过流保护电路以及基于Si1000的无线软件升级电路。软件部分主要由Bootloader程序和用户APP程序组成,即通过串口IAP功能对现有软件进行升级。上位机主要是实现对公交车门控制器软件无线升级并监测车门控制器运行的状态参数。实...
作者:李长有; 张攀 期刊:《中国医疗设备》 2019年第01期
目前全国各大医院的静脉用药调配中心主要靠配药人员使用注射器配药。配药过程中存在劳动强度大、效率低、精度差的缺点。为解决这一问题,本文基于STM32F4+emWin+μC/OSIII设计了一款新型智能配液机。该配液机具有无线操控、定量准确、流量校正、操控简单等优点。配液机样机在某医院进行了长期试运行,并得到了满意的效果。
作者:陈春雨; 林国钧; 王鹏飞; 史晓锋 期刊:《单片机与嵌入式系统应用》 2018年第10期
实现一种低复杂度、低成本的高速(10Msps~50Msps)数据采集方案。采用STM32F4系列的DCMI外设(并行接口)匹配AD9224的工作时序,读取A/D转换后的数据,并通过DMA直接写入内存。本文首先阐述该方案的可行性,然后搭建硬件平台并编写软件实现该方案。最后,总结该方案的设计思路、优势及其局限性,并拓展到其他并行接口。
作者:唐聚生; 郑展鹏; 吴嘉宏 期刊:《自动化博览》 2018年第S1期
本设计中,通过颜色传感器对水果进行参数的采集再发送给PLC,PLC进行数据处理后控制分拣系统进行工作,PLC处理好的工作数据再经RS-485 MODBUS协议和STM32F4进行数据交换。然后STM32F4进行内部运算打包通过ESP8266模块发送至机智云服务器,机智云服务器发送信息至用户端APP实现随时查看并调整PLC工作状态。
作者:周海涛; 吴冬燕; 吴阳江; 许燕萍 期刊:《电子制作》 2019年第07期
本文中的六足机器人是以STM32F4为主控板,实现自主寻迹、避障以及能够语音控制机器人的动作等功能,且能够实时监控机器人前方的实况,反馈到电脑上位机或者手机APP上的一款多足智能机器人。'蜘蛛'各个部位由语音控制模块、循迹模块、超声波模块、摄像头模块等组成,全身关节由18个LD-1501MG舵机组成,用舵机控制板集成控制实现前进、后退的动作组,运用三角步态运动方式[1],实现直线、原地转圈、左右转弯和侧滑等复杂动作。
作者:王坤; 丁红胜 期刊:《电子设计工程》 2018年第05期
随着机器视觉、模式识别、图像处理等技术的发展,图像编码与采集技术也显得越来越重要。针对图像采集系统的开发成本、开发难度以及所采集图像的清晰度方面的问题,本文采用意法半导体公司的STM32F407单片机作为主控芯片,OV2640摄像头模块作为图像采集模块,设计了一款低功耗、低成本的图像编码与采集系统。利用STM32的数字摄像头(DCMI)接口、直接存储器访问(DMA)等外设,以及OV2640的硬件编码能力,本系统可以采集分辨率为1...
作者:刘立国; 杨日龙 期刊:《电子产品世界》 2018年第10期
针对目前电传动矿车运行环境差,数据采集困难,维护成本高的特点,设计了一种基于4G网络和CAN总线的远程数据采集系统.该系统采用STM32F405RGT6微控制器进行开发,主要由主控模块、4G通信模块、SD卡存储模块,CAN总线收发模块和电源模块组成,对各模块的软、硬件设计做了详细的介绍.实际运行证明该系统具有良好的可靠性,为矿车的远程监控及故障诊断提供了良好的解决方案.
作者:邓晓燕; 郑陆楠; 廖鸿鹏; 陈思远; 付志平; 张广滔 期刊:《信息技术》 2018年第04期
利用STM32F4单片机,在直立平衡车平台上设计了一种利用电磁传感寻迹的控制系统。主要介绍了基于STM32F4的电磁寻迹平衡车的硬件、软件和上位机的设计思路及内容。系统整体结构简洁,移动灵活,电路设计简单,上位机运行界面设计合理,实现了该系统预期的平衡车设计要求以及电磁寻迹过程。
作者:王迪; 杨军; 李畅; 王国彦 期刊:《通讯世界》 2017年第16期
票卡的分拣在自动售检票系统中有着十分重要的作用,传统的方式是使用票卡编码分拣机实现票卡分拣,成本高且系统庞大臃肿。本文基于Android和STM32F4,设计了一种便携式分拣系统,该系统以STM32F4为主控单元,操作人员通过Android APP向主控单元发送控制命令,APP与主控单元通过蓝牙通信实现数据传输,主控单元接收APP的控制命令并经过处理后,通过串口驱动票卡分析与分拣模块,完成对票卡的分析和分拣操作,分析与分拣结果可以通过APP上传...
文章提出了基于STM32F4的无线视频监控器的设计,利用STM32F4与LAN8720互联实现了基于以太网的信息传输。利用OV2640采集到的视频信息经过STM32F4处理后传输到路由器。利用上位机LabVIEW软件连接无线网进行视频显示。实验结果表明:利用OV2640采集到的视频信息可以清晰地在上位机界面上显示。
作者:张根宝; 程震晨 期刊:《电子器件》 2016年第06期
针对水质氨氮浓度检测存在连续检测困难、精度低的问题,研制了一种新型水质氨氮检测系统。以比尔-朗伯定律作为浓度检测理论依据,确定了基于连续流动水杨酸分光光度法检测原理的整体系统结构。基于STM32F407微控制器和实时操作系统μC/OS-Ⅲ设计了检测系统。使用标准液进行校准实验得到数据,采用最小二乘法拟合数据,校准样机。试验结果表明,系统工作稳定,精度高,符合相关国家标准的要求。
作者:陈星星; 梁雨; 穆真; 王晶 期刊:《电子技术与软件工程》 2016年第21期
本文基于MATLAB工具箱fdatool设计数字滤波器,介绍用于人体生理信号处理的数字滤波器的设计过程,并运用STM32F4微处理器对生理信号进行软件处理,信号的处理实验表明了很好的滤波效果。
作者:孔祥通; 王春平; 孙书鹰; 李军 期刊:《测控技术》 2013年第03期
设计以新型基于ARMCortex.M3内核的STM32系列微控制器为控制核心,通过SD卡将语音文件以FAT32文件系统方式存储,将报读信息按意义分段后,以文件检索方式获取语音文件并通过SPI接口送入VS1053语音解码芯片进行解码输出,完成语音报读功能。通过相关实验证实了系统的实效性并将其应用于基于分布式防空研制的单炮火控机中,实现射击诸元、射界报警等信息实时报读,减少了作战人员的视觉负担,提高了高炮武器系统性能,具有一定的实...
作者:杨继森 许强 冯济琴 期刊:《传感器与微系统》 2013年第12期
设计了一种基于单片STM32F4芯片的时栅位移传感器信号处理系统,将驱动电源、信号采样以及数据处理与误差补偿集成在一片芯片中完成,采用数字频率直接合成(DDS)技术进行激励源的设计,利用输入捕获方式进行高频时钟脉冲插补来采集测量信号,由芯片集成的单周期DSP指令部件完成数据计算,并采用傅氏级数谐波修正技术来进行误差修正。实验表明:采用该系统后,72对极时栅误差峰峰值为3.29”,在保证精度的同时实现了时栅信号处理...
作者:孔祥通 孙书鹰 王春平 李军 期刊:《信息技术》 2013年第02期
根据我军高炮网络系统的状况,针对其存在的一些不足,提出了一种以单炮火控计算机系统为核心的网络化火控系统。给出了一种基于新型STM32F4系列单片机的单炮火控计算机的设计方案,分析了其实现火控解算的可行性;提出了利用以太网交换机组建星形拓扑网络实现系统组网,通过PTP协议完成网络内精确时间同步的方法实现整网时间同步,实现整网信息共享。该方案为构建新型高炮网络化防空系统提供了技术支持。
设计一种以STM32F405单片机为主控器的虚拟示波器,该单片机以高性的32位Cortex-M4为核心,具有卓越的数据处理性能。该多功能虚拟信号分析仪可以实现双通道示波器、电压表、频谱分析、8通道逻辑分析仪和双通道信号发生器等功能。该设计方案具有成本低、体积小、使用简单的特点,可以满足中低端用户的电子实验调试。
作者:周金钢 彭东林 郑方燕 郑永 王淑娴 期刊:《计算机测量与控制》 2015年第01期
为了提高时栅位移传感器的测量精度及分辨率,提出了一种基于STM32F4的时栅位移传感器信号处理系统;系统包括硬件电路设计和软件设计;硬件电路以STM32F4内核处理器芯片和复杂可编程逻辑器件CPLD为核心,集成了信号调理、信号处理等电路模块;运用高频时钟脉冲插补时栅位移传感器感应信号和参考信号之间的相位差,通过软件设计控制信号的采集和处理,实现了相位检测;经实验验证,采用以STM32F4为核心的时栅信号处理系统后,时栅位移传感器...