作者:陈付磊; 周建平; 于珊; 叶彩红; 党佳浩; 孟星宇 期刊:《科技风》 2020年第08期
通过结合STM32单片机控制的全自动化生产煎饼馃子机器搭配ESP8266物联网模块链接微信小程序,实现煎饼馃子从制作到贩售一体化。基于STM32单片机控制,使煎饼馃子机器实现从原料面糊到加热至熟,加蛋、加调料,放置油条或者馃子,最后折叠装袋的全自动化过程。ESP8266物联网链接云服务器,通过IP地址关联微信小程序,加入微信点餐功能,实现煎饼馃子机器从制作到贩售的一体化过程。具有高效规范、卫生环保、节约人力、适于推广等优点,为煎...
作者:丁小琦; 唐姚懿; 吴豪; 茅晓怡; 张胜 期刊:《电子测试》 2020年第02期
基于STM32高性能单片机及电路设计制作了一款锂电池组参数在线监测仪,可以实现对锂电池组(3个单元组成)各单元的电压、电流、温度、剩余电量等参数进行实时监测与预警。
利用较低成本的低端STM32单片机及开发板,开发出一套廉价便携式的能够实现实时检测、显示复杂信号的各次谐波的幅度及频率的信号分析仪器,创新及其关键技术在于首次在STM32使用优化过的DFT(离散傅里叶变换)技术对数据进行处理,主要技术指标是以图形加文字的形式,动态实时显示信号的频谱图像,刷新率每两秒一帧,最低频率分辨率11 Hz,谐波频率上限511 kHz,测量幅度误差小于2%,谐波频率误差小于5%,功能上可手动调节水平分辨率和垂直分...
作者:程水平; 张珍霞; 王志永; 李新; 黄富强; 魏恩赟 期刊:《科学与信息化》 2018年第10期
针对以往智能小车存在自动循迹时失误率高、自动避障时不灵敏、测距精度低、只能在固定的轨迹上行驶等缺点,研制了一种基于STM32单片机的带有蓝牙功能与语音控制功能的小车控制系统。在小车底部的两侧位置等距安装两路红外对管,确保了小车自动循迹的正确率;测试结果表明,超声波模块的避障功能大约在距离障碍物20cm处可以实现,蓝牙模块的通讯距离最远能达到29米,语音模块的控制最大灵敏度距离可达到15厘米,该系统具备了自动循迹、自...
本文设计了一款基于STM32单片机的四轮驱动智能小车,能够准确地实现寻迹避障功能。小车以单片机为控制核心,外接稳压电源模块、超声波传感模块、电机驱动模块。采用超声波传感器作为小车的传感器模块来识别路面和障碍物信息;采用BTN7971驱动芯片控制驱动模块,并不再使用传统小车的普通驱动轮,使用麦克纳姆轮作为小车驱动轮。使本设计中的小车可以原地旋转、左右平移,更加适应复杂环境,能够快速、稳定地实现精准避障。所设计的智能...
作者:李秋怡; 孔梓鑫; 黄东升; 陈桂隆 期刊:《福建轻纺》 2020年第01期
为解决医院存在的就诊患者不断增多、排队秩序混乱、环境嘈杂等问题,文章设计了一个医院分检与叫号系统。该系统的控制核心为STM32单片机,通过传感器测量出人们的体温和心率,再根据测量出的体温和心率数值范围,使用按键进行不同等级的排队叫号,此外还可实现清除LCD屏显示的等待信息、语音播报、窗口切换查看剩余人数等功能。该系统能减轻医护人员的工作量,具有制作成本低、显示清晰、控制简单灵活以及性价比高等特点。
作者:贺东芹; 胡世长; 位磊 期刊:《科技成果纵横》 2019年第19期
结合互联网与人脸识别功能以及智能锁应用,对于学生寝室的安全防盗、考勤打卡都有极大的帮助。该系统分为面部采集、存储,面部识别打卡、面部解锁寝室门以及数据管理终端服务。学生通过人脸采集端实现考勤打卡功能,服务器识别人脸并且记录学生身份以及当前时间,通过STM32单片机技术、继电器以及电磁锁实现面部解锁寝室门的功能。
本设计以STM32单片机为主控,超级电容为储能核心控件,采用无线充电技术,将电感线圈的耦合能量传递给超级电容,利用超级电容储存的电能作为电源驱动小车。并且通过改进机械结构,实现了小车的红外循迹功能。系统共包括:低功耗的STM32主控模块、超级电容组储能模块、无线充电模块、定时充电模块、自启动模块、自动升压电源模块和电机驱动模块。该电动小车实现了动态无线充电及定时自启动完成轨道循迹的功能。
作者:吴正平; 张兆蒙; 李东; 颜华; 尹凡; 马占稳 期刊:《传感器与微系统》 2019年第11期
针对目前智能水表抄表系统存在传输距离短、覆盖范围小、穿透力不强、数据传输稳定性差等问题,提出一种基于窄带物联网(NB-IoT)的智能水表抄表系统。对系统的框架结构进行了总体设计;对系统的硬件和软件的主要模块进行了介绍,硬件方面,主要包括STM32主控模块、采集模块、BC95无线通信模块以及电源模块等;软件方面主要包括BC95模块通信模块和集中器主控模块等。对系统实测结果表明:基于窄带物联网智能水表抄表系统具有传输距离长、...
作者:聂宵; 徐广平; 房孝俊 期刊:《激光与红外》 2020年第01期
设计一种使用STM32单片机来控制半导体制冷器TEC实现高稳定度、高精度温度控制系统,整个温度控制系统主要包括:STM32单片机最小系统、温度控制模块、温度控制串口上位机、PID算法、TEC等。通过对温度控制模块进行改良,来降低开关损耗,提升电路的工作效率以及可靠性,同时将积分分离PID算法改进为变速积分PID算法,实现稳定、高精度的温度控制。
作者:马希青; 苏磊; 张立香 期刊:《机械设计与研究》 2019年第05期
解魔方机器人使用智能手机作为上位机,在执行机构的配合下对魔方六个面进行拍照、颜色识别和二阶段还原算法计算。STM32单片机作为下位机,解析还原指令控制舵机运转。机器人创新性的采用KNN分类算法进行颜色识别,排除了光照强度的影响。解魔方机器人还对二阶段算法进行了面向机器人的优化,并对算法得到的还原指令进行五叉树模型优化,排除了机器人结构的影响。实验结果表明解魔方机器人的颜色识别成功率接近100%,并且能够在70 s以内...
作者:林金亮; 陈育群; 颜伟超 期刊:《福建电脑》 2019年第09期
为提高二次电池化成系统能量回收效率,本文提出一种基于STM32单片机双向DC-DC变换器设计,系统分析了双向DC-DC变换器的工作原理,优化了电容电感参数的设计,并在STM32单片机控制下实现电池化成过程中电压电流检测和高精度控制。测试数据表明,二次电池化成用双向DC-DC变换器可将能量损耗降至5%以下。
作者:李思琦; 丁瑞 期刊:《电子制作》 2019年第23期
为了简单经济的实现机器人平台第一人称主视角(简称FPV)功能,设计了基于STM32的无线FPV云台,给出了系统结构图、硬件设计图和主要算法,并制作了实物,实验表明系统可以实现预想的功能,随动实时性较好。
作者:郭一鸣; 夏金玲; 赵智杰; 班亚弼 期刊:《汽车实用技术》 2019年第24期
文章组建了组合式惯导实际的测试系统,采用MATLAB软件验证的EKF控制算法的有效性,通过传感器实测车辆运行数据输入以嵌入式C语言编写EKF的算法程序,通过STM32单片机运行EKF算法进行实际的车辆运行状态参数的准确输出,理论与实际结合完成了测试系统设计,保证了动态测试的准确性,实车运动参数可以为后期电控系统的控制提供更加精确的数据。因此,具有很好的推广价值。
作者:郭小锋; 杨旭; 王文胜 期刊:《中原工学院学报》 2019年第05期
针对网格地图的路径规划问题,提出了一种分段组合的路径规划算法;采用该算法设计了具有自主循迹搬运功能的智能小车,该搬运装置的行走机构采用带有减震功能的麦克纳姆轮底盘,机械手臂采用双平行四边形机构;基于STM32单片机构建了小车实物模型,并进行了实验测试,验证了设计方法的可行性。所提出的路径规划方法可推广应用至物流搬运作业中。
作者:翁利国; 查浩; 罗杨茜玥 期刊:《电气应用》 2019年第12期
极端自然天气下输电线路在线监测设备容易失电,而快捷应急电源对其重启动、再上线具有重要的作用,对输电线路的安全运行具有重要意义。设计了一种基于STM32单片机以及Modbus通信技术的快捷应急电源充电状态监测系统装置设计方案。该监测系统下位机硬件以STM32单片机为控制核心,使用Modbus通信技术实现监测平台与应急电源充电、放电数据的传输,并在PC机设计监测软件,实现对应急电源状态监测的功能。实验结果表明:该系统可以满足在线...
作者:彭刚; 邹圣斌; 朱磊明 期刊:《智能机器人》 2013年第07期
采用模块化设计思想,基于ARMCortex—M3内核的STM32单片机设计了一种双MCU架构的自动导引车(AGV)控制系统。介绍了控制系统的整体设计方案、模块硬件设计,以及软件实现。运动控制采用PI控制算法实现AGV直流无刷电机的控制,人机交互界面采用MODBUS协议与工业触摸屏进行通讯,通过移植轻量型的TCP/IP协议栈LWIP实现网络通信。上位监控计算机采用C#技术编程实现AGV状态监控软件,系统运行简单可靠,具有较好的应用价值。
作者:赵玉敏; 宋开新; 秦会斌 期刊:《信息技术与网络安全》 2016年第23期
设计了一种电压可调式静电除尘装置结合紫外灯杀菌消毒的家用空气净化器控制系统。系统采用低功耗的32位微处理器STM32F103RCT6作为主控芯片,利用DHT11温湿度传感器、GP2Y1010AU0F灰尘传感器和TGS2600气体传感器检测室内空气质量,将采集到的数据传输给单片机,并显示到TFTLCD液晶屏上。单片机根据接收到的数据采用按键或蓝牙来调整电机风速、电压以及紫外灯的开关等,使空气净化器处于最佳工作状态。该系统经过调试,运行稳定,效果明...
作者:纪伟; 曾宪阳; 左翠翠; 李士垚 期刊:《信息技术与网络安全》 2017年第02期
当前市场上已有的平衡车需要站在车上操作遥杆来进行控制,应用范围小,因此设计了以STM32单片机作为主控芯片,配合Android上位机进行远程控制的系统。车载摄像头传感器和温湿度传感器可以实时记录周边环境情况,促使相应处理机制对环境做出应答,保证使用者拥有一个更加安全、可靠、使用寿命更长的可远程控制自主平衡车。实验结果表明,设计的两轮自平衡车平衡稳定性好,抗干扰能力强,能实现Android系统的远程平衡控制。
作者:高新; 吴桐; 张雅涵 期刊:《数码设计》 2015年第07期
智能家居系统为人们提供更加舒适,安全,便捷的居住环境.国内市场上出现了较多的智能化系统和产品,但系统间更多的是相互独立、集成度比较低、没有统一控制平台,而且价格昂贵,普通用户消费不起.本系统综合分析市场上现有的智能家居控制系统的优缺点,指出开发一款灵活,便捷,成本低廉,界面友好,易操作维护,适合大众消费的智能家居系统解决方案.