作者:卫泓宇; 刘冠灵; 谢爱倍; 陈志鹏; 李志鹏; 李德荣 期刊:《计算机技术与发展》 2020年第02期
为解决目前工业物料分拣机器人发展的需求问题,以模拟自动化物流系统的作业流程为目标,提出了一种基于单目视觉的智能物料分拣机器人的设计。为实现物料的自动分拣过程,以STM32作为核心控制器,驱动OV2640摄像头对图像进行实时采集、处理与分析,实现颜色识别和目标定位,并将处理结果传送给驱动控制系统。在图像标定方面,采用读取TFT屏中目标的坐标和求取目标的实际坐标,通过MATLAB软件来进行数据拟合,找出两个坐标的函数关系,从而实...
作者:陈祖霖; 沈英; 吴靖 期刊:《福州大学学报·自然科学版》 2020年第01期
研究并设计一种以STM32F103和FPGA为核心的步进电机运动控制系统,通过上位机完成对步进电机运动状态的控制,达到加减速、速度等级选择、方向控制等目的,实现系统的软硬件结合.采用增量式编码器完成电机位置的反馈,通过FSMC总线完成单片机与FPGA之间的通信,以Verilog HDL硬件描述语言为基础进行步进电机控制程序的编写.对系统的数据输送、驱动脉冲进行仿真,并且完成实际调试.结果表明,所设计的控制系统简单实用、效果良好且可移植性...
常见的恒功率双侧向测井仪在高温小井眼测井时,电源板产生的深侧向正弦电流和浅侧向正弦电流容易出现温漂的现象。针对此问题,设计了一种基于ARM内核的正弦波发生电路,给出了核心程序控制流程,175℃高温耐受保温实验验证了新方案可靠、稳定。为缩减仪器制造成本,提高仪器集成度提供新思路。
作者:过怡; 孟令康; 钟宇辉; 董涵; 金辉 期刊:《电脑与信息技术》 2020年第01期
以学生竞赛中采用的智能车系统为研究对象,提出一种结合STM32单片机和CAN总线的分布式智能车控制系统。使用STM32F4X单片机作为核心主控单元控制器,两片STM32F10X单片机分别作为循迹单元和驱动控制单元控制器。该系统设计改变了传统的集中式智能车控制系统设计,将核心控制单元与驱动控制单元、循迹单元分离,减轻核心主控单元的总线压力,提高循迹单元和驱动控制单元的实时性和灵活性。
作者:柳阳; 黄斐; 郑思旭; 郭汉明 期刊:《软件导刊》 2020年第01期
针对特定的多通道光谱采集要求,设计一套使用线阵CCD TCD1304的多通道光谱采集电路系统。该系统以STM32F407为主控芯片,由多通道16位精度的ADS8555芯片完成对CCD输出信号的A/D模数转换,采用FPGA(现场可编程门阵列)完成CCD时序与A/D模数转换时序驱动,最终通过串口与上位机进行通信,实时显示采集光谱数据。实验测试结果表明,在同等噪声水平下,CCD的积分时间为1s,以四通道采集进行有效性验证,该系统实现了四通道的光谱采集及数据传输,...
作者:苏康友; 陈国润 期刊:《电子世界》 2020年第01期
2019上半年汽车保有量达到3.4亿,特别在城市数量更加庞大,因此,城市停车紧张成为了大城市一大难题。也由于城市用地紧张,所以解决停止紧张的方式就是充分提高现有停车场的利用率。基于此,本文设计一款基于STM32F407的智能停车管理系统。该系统将可用的车位分配给指定的驾驶员,以便停车,同时对该车的车牌进行识别,并在车辆离开时更新停车位的可用性并计算应付费用,从而提高停车场的利用率。
作者:马奕纯; 李宇翔; 朱鸿丰; 许龙铭 期刊:《电子世界》 2020年第02期
本文设计一种基于STM32的快速组网路灯系统,通过Zigbee模块实现各路灯与监控终端之间的快速组网,组网成功后编程实现实时数据的回传、在线命令和策略的下发,最后对系统进行测试与分析实验。其中路灯节点由STM32主控,Zigbee模块、8位拨码开关、电源电路、LED电路以及光敏电路组成,实现通过环境光线强弱状态来控制路灯的亮灭功能,并通过灯的亮暗程度来检测路灯是否正常工作。监控终端由GEC6818开发板以及Zigbee模块组成,实现路灯工作...
设计了一种基于单片机的教室用电子密码锁,该系统主要包括核心处理器STM32VET6、TF卡外部存储、4*4矩阵键盘、DS1302定时模块、LCD1602显示器、步进电机驱动及电源模块。将该电子密码锁用于教室管理,可以极大地减轻学校教室管理人员的工作负担,该系统能够按照学校作息时间进行修改从而使学生能够更好地上课,并且方便学校管理,非常适合高校教室管理使用。
本文设计一套用于储量质量监测的系统,使用MSP430单片机采集粮堆多点温湿度,用STM32F103对相关泵阀进行控制,收集二氧化碳、磷化氢、氧气等气体,并采集气体的含量数据。送入基于安卓系统的工业电脑触摸屏。上位机人机交互节点显示监测数据,并通过相关的数学模型对数据进行分析,得到储量的安全等级和灾害种类。
根据直流屏充电模块的工作原理,设计了一种AC-DC高频开关电源给蓄电池充电,该开关电源采用STM32F103作为系统的控制核心,运用硬件电路实现电压电流检测和保护功能,通过测试,该充电模块输出电压纹波小、工作稳定安全,符合设计指标要求。
作者:马吉宽; 翟安恒; 张永凯 期刊:《电子测试》 2020年第02期
本设计基于模拟测试技术和计算机控制技术,介绍了飞机防冰控制器测试系统的软件和硬件电路。本系统采用QT作为软件开发平台,STM32F103ZET6为硬件控制器,使用RS485作为通信方式来实现飞机防冰控制器的自动测试、实时分析、故障排除等功能。
作者:李大琳; 何鑫; 陈涛 期刊:《无线互联科技》 2020年第01期
文章实现了一种基于STM32单片机的高精度电梯导轨机器人控制系统。为保证系统安全,系统采用"自主+人工"的混合控制策略。根据工业现场及项目的实际需要,该控制系统以STM32F104为控制核心,采用基于事件的实时系统设计思想,可以为机器人同时提供4路PWM电机控制信号输出,4路数字控制信号输出,10路数字传感器输入,1路AD输入以及1个最高波特率为115 200 bps的全双工RS485高速串行通信端口,并且可以根据电梯井的实际情况选配无线通信模块...
作者:张洪斌; 王妍力; 李文辉; 张耀磊; 皮亚楠; 李慎硕 期刊:《电子制作》 2020年第02期
自动引导车Auto Guided Vehicle(AGV)作为自动化的一种工具,在当今社会越来越多的场合都已经被AGV所取代,由于AGV车的成本低,柔性度好,则在仓库以及重工业成为不可或缺的一部分,本文基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、停止以及转向,AGV车采用基于ARM为内核的STM32F407微处理器,进行对AGV控制系统的设计,从而完成对AGV的控制。具有控制效率高,运用简单,方便,工作可靠等众多优点,为传统的企业提供了技术支持,极大的推动了...
科技的进步日新月异,电子世界也变得色彩纷呈。世界中可以随处找到电子器件、微控制技术、传感技术的影子。本文设计了一种可以完成远程开关和电量使用监测的智能插线板,让生活变的更加的方便快捷、让生活变的更加的效率,也让人们从传统的手工变成智能化。
作者:姚文俊; 杨加东 期刊:《南方农机》 2020年第05期
文章对目前汽车夜间行驶所需的安全系统进行设计和描述,主要针对避障和灯光安全问题采取措施。主控芯片采用STM32F103,利用微波进行测距,实现前行障碍物的探测和警示,用硅光电池实现夜间远近光灯的检测与交替,从而提高夜间行车的安全系数。
作者:陆艺; 周锦浩; 翟俭超; 郭斌 期刊:《中国测试》 2020年第02期
针对防滑阀单个部件性能检测设备操作复杂、成本高的问题,设计一套基于STM32的机车防滑阀综合性能测试系统。测试系统以ARM Cortex-M3核的STM32为主控制器,采用高速功率驱动电路控制防滑阀内部两个电磁阀的通断,实现防滑阀的充气、排气和保压3种工作状态快速切换。在模拟机车制动的工作条件下,测试系统对防滑阀的密封性、动作响应时间、阶段充排气性能、快速充排气性能、全缓解和排空性能进行测试。其中,采用内部AD转换器进行高速...
作者:李颖; 熊一帆 期刊:《信息周刊》 2018年第12期
在现代生活中,越来越多的人重视室内环境质量,因室内环境质量不合格造成人体健康伤害的例子也越来越多。本文设计了一套以STM32为核心,运用物联网实现远程监测的室内环境质量监测系统。在系统感知层中对室内环境各个因素进行实时监测;在传输层中用Zigbee 系统对数据进行无线传输,并在网关平台上对数据进行处理;最后在应用层中通过无线网络将数据直观的显示给用户,用户也可以随时在手机app上对室内环境质量进行查询,并对监...
我国传统气象监测所提供的数据精度较低,而大量建设气象站是非常不现实的,为了解决这一问题,本文设计了一种基于STM32的气象数据在线监测仪设备,首先对该设备的系统进行了总体设计,并分别对该设备的硬件与软件进行设计。该设备具有体积小,携带方便、测量精度高等优点,能够满足现阶段我国气象数据监测的需求。该项设计为我国小型监测设备的研制提供了参考。
作者:周永宏; 王月红 期刊:《信息周刊》 2019年第24期
本文介绍了一种基于stm32单片机的自动定位识别弹药抛射机器人,该机器人定位迅速、精确,摄像头识别准确。本文将详细介绍基于stm32的系统主控软件、基于艾克申OPS-9的自动定位软件、基于OV7670摄像头的颜色识别软件及及气缸抛射软件。
作者:谭洋; 周园庆 期刊:《科学与信息化》 2018年第29期
随着我国经济的快速发展和科学技术水平的不断提高,驱动液晶屏显示方法也越来越多,基于R61581显示驱动芯片来实现液晶显示屏驱动的办法也被广泛推广和应用,这种方法的主控制是STM32,通过FSMC(可变静态存储控制器)接口来有效实现R61581显示驱动。本文主要是基于STM32的R61581驱动液晶屏显示方法进行研究,包括硬件连接方式、可变静态存储控制器的软件配置办法,同时给出了基本字符图形的显示验证办法。通过大量的实验数据验证表明,可...