作者:唐宇存; 李锦忠; 林安迪; 匡绍龙 期刊:《计算机工程与应用》 2020年第05期
针对医疗场合导航引导下的手术机器人定位精度检测问题,提出了基于三坐标测量机的机器人位姿距离精度测量方法。该方法通过放置在一个平面上的三个标准球来实现三坐标测量机对姿态精度的测量,并参照机器人辅助外科手术系统的定位原理构建基于三坐标测量机的机器人位姿检测平台。在此基础上,依据国家标准规定的机器人性能检测方法和过程,完成机器人位姿距离精度的测量。通过该方法对研发的骨科手术定位机器人进行测量的结果表明,所...
作者:黄俊锋; 刘黎军; 张胜利; 杨金星 期刊:《心电图》 2017年第04期
目的研究手术机器人辅助经皮骶髂螺钉固定治疗骨盆后环不稳定损伤的安全性和效果。方法随机选择我院2016年4月-2017年4月收治的15例骨盆后环不稳定损伤患者进行研究和分析,其中男性11例,女性4例,患者年龄均在27岁-55岁之间,平均年龄41.5岁。导致骨盆后环不稳定损伤的原因主要是高处坠落6例,交通事故8例,挤压伤1例。运用手术机器人辅助经皮骶髂固定的方法来治疗骨盆后环不稳定损伤患者,15例患者一共置入19枚螺钉,且在手术中骶髂螺钉...
医疗器械领域促进医疗器械产业数字化、网络化、智能化发展,以早期诊断、精确诊断、微创治疗、精准治疗为方向,以多模态分子成像、新型磁共振成像系统、新型计算机断层成像、低剂量x射线成像、新一代超声成像、复合内窥镜、新型显微成像、大型放疗设备、手术机器人、医用有源植入式装置等十个重大战略性产品为重点。
作者:唐雷; 李长树; 陈瑞新; 李鉴轶 期刊:《科学》 2014年第04期
医用机器人给传统医学带来了技术上和观念上的重大变革,是现代医学领域不可或缺的组成部分。经过近30年的发展,医用机器人已在手术、康复、护理、教学、救援等方面得到广泛应用,为患者提供了更优质的医疗服务。
介绍了手术机器人的关键技术,列举了国内手术机器人的相关政策动态。从国际标准化组织和国际电工委员会两方面论述了国外手术机器人的技术标准现状,并分析了国内手术机器人的技术标准体系。最后展望了手术机器人的未来发展。
作者:唐宇存; 张建法; 武帅; 孙凤龙; 匡绍龙; 孙立宁 期刊:《机器人》 2019年第06期
针对人机协同手术全过程中医生不正确操作以及手术空间复杂性所导致的潜在安全问题,提出基于虚拟夹具的导纳控制安全策略.该策略针对人机协同手术中拖动引导阶段、精准定位阶段以及手术操作阶段的特点,结合导纳控制原理,分别设计了管道虚拟夹具、圆锥体虚拟夹具以及基于人工势场的禁止型虚拟夹具模型.在自主研发的手术机器人上模拟关节置换手术进行相应的实验验证,结果表明管道虚拟夹具可以在一定范围内有效地辅助机器人沿着轨迹运...
作者:曹宪姣; 朱见; 贺青卿 期刊:《医学与哲学》 2019年第19期
随着社会信息化程度的提高,人工智能、精准医学和靶向治疗、手术机器人、基因测序、干细胞研究、深部脑刺激、生物传感器、肿瘤免疫疗法等医学高新技术开始普遍应用于临床,它们与互联网、云计算等融合发展并开启了新的医学革命。医学高新科技的发展伴随诸多新的医学伦理争议,医学高新技术的滥用有可能超出其适应证,信息化背景对基因信息和医疗数据的隐私和处置提出更高要求,干细胞研究和免疫治疗等临床试验和治疗亟待法律规范和临...
汽车机器人、水下机器人、手术机器人、军用机器人、服务机器人……近几年,机器人已在各领域大显身手,颠覆了人们的想象。可是,当小小机器人与大个头火车在有3个足球场大的厂房里邂逅时,又会擦出怎样的火花呢?
近年来,计算机视觉AI技术发展迅速,尤其是人工智能的引入大大提升了算法的能力和实用性在数不清的视觉AI应用中,我们认为未来技术的爆发点可能来自三个方面:信息的整合和提取、医疗和自动驾驶。腾讯优图实验室的AI技术布局也可大致分为上述的三个模块。信息的整合和提取,主要指内容分析,包括人物识别、行为分析、场景识别、物体检测、语义分割等能够从丰富的图像或视频中提取有意义和结构化的信息.
“透视眼”、“稳定”手,精准至0.8毫米的超强“方向感”,提前规划手术路径的“先见之明”——昨天,拥有这些“过人之处”的“天玑”手术机器人亮相安医大一附院,“上任”首日连续参与两台脊柱手术。与“达芬奇”不同,“中国造”的“天玑”专攻骨科,是世界上唯一能开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段手术的骨科机器人系统。
作者:王军强; 张腾; 吴新宝 期刊:《骨科临床与研究》 2019年第01期
股骨颈骨折是骨科常见损伤,约占全部骨折的3.6%,好发于老年骨质疏松患者,多为低能量损伤,也可见于受到高能量损伤的青壮年人。
人们一直希望机器人能够神通广大,完成自己做不好或者不愿意做的工作。如今,这一愿景正在成为现实。但我们并不满足于此,我们希望机器人可以成为我们的伙伴,与我们共同完成更多、更有价值的工作。
癌症作为严重威胁人类生命安全的恶性疾病之一,在治疗时往往会给患者带来心理与生理的双重痛苦。随着医疗机器人在临床投入使用,更先进的治疗手段和更轻微的术后创伤,让患者看到了被治愈的希望。本文将围绕肿瘤治疗所面临的实际困难,详细解读医疗机器人的实用价值和发展前景。
达芬奇医疗手术机器人进入医疗市场,开拓了医疗外科的新路,它的出现改变了传统外科的手术方式,提高了手术水平,同时引领了医疗器具行业的技术发展。
'机器人是制造业皇冠顶端的明珠,也是衡量国家创新能力和产业竞争力的重要标志',工业信息化部副部长辛国斌表示,机器人已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。'科技让生活更美好',在世界机器人大会上,这不再是一句简单的口号。仿生鸟在空中自由翱翔,手术机器人多臂操作精巧地'穿针引线',物流机器人如精灵般穿梭在人群之中,机器人咖啡师在短短几分钟内完成取杯、煮咖啡、拉花等一系列操作……
转身飞逝的2018年,为我们留下无数精彩,也必将铭刻在中国腔镜外科手术的历史上。在改革开放迎来40周年之际,中国腔镜外科手术正以迅猛的势头飞速发展。而以机器人腔镜手术为代表的高精尖腔镜外科手术,更是在2018年大放异彩。2018年全国共计完成机器人手术超过3万例,中国大陆地区累计完成机器人手术已逾10万例,在机器人外科手术领域,我们从蹒跚学步的追随者正在以惊人的速度成为领导者。正如被戏称为全球最累手术机器人——解放军总...
作者:刘荣; 赵之明 期刊:《中华腔镜外科》 2012年第02期
二十一世纪是以生命科学为主导的新世纪,外科学领域正面临着前所未有的发展良机,手术的微创化、个体化及更加重视功能的保留和生活质量的提高是目前手术治疗的发展方向和目标,微创外科作为外科领域的技术革命迅速风靡全球。
DaVinci手术机器人是目前临床上应用的最先进的微创机器人手术系统,在不开胸开腹的情况下仅借助胸壁的几个孔道完成许多胸腔或腹腔手术。具有手术创伤小、切口美观、术后恢复迅速等优点,开创了微创心胸外科手术的新纪元。
作者:张硕; 刘鑫 期刊:《科学技术创新》 2017年第31期
随着机器人技术的发展,越来越多的研究人员逐步将机器人应用在外科手术领域,利用机器人自身的稳定性、灵活性并与传感器、控制器等技术结合,为外科医生提供更消精细的操作的能力,有助于提高手术过程中的安全性。本文主要从专利文献的视角对遥控型手术机器人国内、外申请量以及主要技术分支进行分析,进一步提高对于遥控型手术机器人的认识。
作者:靳志涛; 丁力平; 胡桃红; 马会利 期刊:《中国介入心脏病学》 2014年第04期
自从Gruntzig开展经皮冠状动脉球囊扩张成形术以来[1],经皮冠状动脉介入治疗(percutaneous coronary intervention,PCI)技术得到飞速发展。然而,与介入器械和影像学技术快速发展不相匹配的是,PCI术模式本身很少得到关注,仍需要术者站立在数字减影血管造影(digital subtraction angiography,DSA)手术床旁,在X线照射下手动操控介入器械才能完成,这与当年Gruntzig刚刚开展心脏介入术时的模式如出一辙。而长期暴露于射线下...