新创公司Augmedics为脊椎手术研发的AR头盔,已2019年12月取得美国食品药物管理局(FDA)的510K核准。这套AR系统不仅轻巧,而且拥有很高的准确度,比起笨重的传统手术导航系统更加容易使用。这款头盔号称能赋予外科医师X光般的视力,不仅能协助医师将视线停留在手术区,还能让医师在执行微创手术时,直接透过皮肤“看见”患者的脊椎,这与传统脊椎手术导航技术差异较大。其配备的摄影镜头则能判断手术工具的位置,并显示在计算机断层扫描数...
作者: 期刊:《广州医科大学学报》 2010年第06期
日本高知大学日前发表公报说,该校研究人员开发出能在手术过程中透视体内淋巴结、血管等组织的手术“导航”系统。在手术时利用该系统,可借助彩色图像清晰地观测上述组织的状态。
或许您在电视中见过这样的场面,坐在指挥所里的技术人员按照指挥员的口令按下按钮,一枚巡航导弹腾空而起.准确无误地击中目标:载人航天飞船顺利升空.邀游太空后又准确地在预定地点降落,这些无疑都是导航技术在军事和航天领域应用的结果。但您可能不知道,导航技术已广泛应用于医学领域中,导航设备引导骨科手术就是最成功的例子之一。
作者:穆晓兰; 王满宁; 宋志坚 期刊:《中国微创外科》 2004年第05期
手术导航是近年来医学影像科学的新进展,它将医学影像技术、数字医学、立体定向技术和微创技术融为一体,是国际上研究的热点和临床应用的新方向.精度是手术导航系统最重要的性能指标,直接影响手术的成功率.本文就影响手术导航系统精度的各方面因素以及各种解决方法和技术进行探讨,为国内考察和引进相关设备提供参考,并为国内相关机构的科研攻关提供帮助.
作者:喻忠; 王黎明 期刊:《国际骨科学》 2005年第03期
实验和临床研究证明骨科手术导航系统能明显提高手术精度,减少手术创伤,将为骨科手术带来革命性的变化.该文综述了计算机辅助外科手术导航系统的基本原理、分类及研究概况,分析了各类导航系统的功能特点及影响导航精度的相关因素,指出骨科手术导航系统的临床价值、应用范围及评价方法,并对其应用前景作出了展望.
导航技术被广泛应用于交通、探险、军事、勘探等许多领域.随着计算机技术的不断发展,特别是计算机图形技术的飞速进展,出现了计算机辅助外科(computer assisted surgery,CAS)这一崭新领域.由于计算机辅助外科是将空间三维立体导航技术、计算机图像处理及三维可视化技术与临床手术结合起来,又被称作计算机辅助导航外科.简单地说导航技术可以利用信号传输和接收发射器的位置,通过计算机计算出各位置点的数据,得出所需的各种曲线和角...
作者:邱贵兴; 钱军 期刊:《中华医学信息导报》 2005年第22期
计算机影像导航简介 计算机影像导航是指在手术过程中,利用计算机技术将患者术前或术中的影像数据、实际手术过程中患者的病变体位、以及手术工具所在的坐标系统一起来,根据实际手术的需要对手术工具周围的组织作出相应的显示,对手术进行实时的导航.
作者:敬洁; 程宗燕; 胡平 期刊:《华西医学》 2006年第03期
近年来,随着医学影像技术和计算机技术的飞速发展,诞生了一种人工智能化的神经外科手术辅助系统——神经外科显微手术导航系统。它通过高性能计算机结合了现代神经影像技术、立体定向外科和显微外科技术,是微侵袭神经外科的重要组成部分。我院于2034年3月从德国BrainLab公司引进了一套VectorVisionⅡ型神经外科显微手术导航系统,至2034年12月已开展各类神经外科导航手术66例,术中护理配合效果满意,现将护理配合要点及体会总...
作者:杨轶璐; 徐心和 期刊:《东北大学学报·自然科学版》 2005年第01期
探讨了四元数作为表现旋转的可选择方法之一,其在手术导航系统中的应用.分析了在不同坐标系中定位必然涉及的坐标系之间映射变换.从理论上研究了四元数在手术导航定位系统坐标映射变换以及在手术导航空间配准中应用的问题,并给出了具体的仿真结果.结果表明,将四元数法应用于手术导航系统中,成功地解决了手术导航系统的两大技术难题-空间配准和定位问题,在自行设计和实际开发的手术导航模体演示系统NEU-IGSS中,得到了成功的应用.
作者:周振环; 陈思平; 陶笃纯; 陈新海 期刊:《生物医学工程学》 2005年第02期
计算机辅助外科系统中,图像引导的手术导航系统是一种技术含量最高、发展最快的外科手术设备,在神经外科、骨科、耳鼻喉科等有着广阔的应用前景.目前,手术导航系统在图像调窗、分割、配准均采用的是手工方式,迫切需要提高图像处理的自动化程度.本文提出的自动调窗与分割算法,比较好地实现了医学图像的自动调窗和自动分割功能:(1)通过对大量MRI和CT图像的灰度直方图分析,根据这一类图像的共性,给出相应的调窗算法,实验表明,该算法绝...
作者: 期刊:《中国医院建筑与装备》 2014年第07期
首台国产乳腺癌早检设备进临床 近日,从中科院自动化研究所获悉,该所自主研制的国内首台乳腺癌早期临床检测设备——光学分子影像手术导航系统成功开展临床应用,实现了分子影像在临床应用的重大突破。
作者:兰坤; 张岩; 沈旭昆 期刊:《系统仿真学报》 2017年第09期
针对现有手术导航系统中存在不同三维空间注册精度低、需要额外复杂设备辅助完成手术器械实时跟踪的问题,设计并实现一种基于视觉的手术导航系统。利用正弦结构光重建病人空间面部点云;利用人脸面部特征进行病人空间与模型空间由粗到精的空间注册;利用分步角点检测算法和双目立体视觉原理恢复手术器械上标记点的三维坐标,并利用卡尔曼滤波获取手术器械精确的位置与姿态。实验表明,基于视觉的手术导航系统能够实现准确、稳定、实时...
作者:徐旭; 朱慧勇; 李志勇; 黄旭; 赵文权; 游嘉; 王慧明; 刘建华 期刊:《中华全科医学》 2017年第05期
目的 应用手术导航系统辅助下颌骨缺损修复重建,与单纯使用CAD/CAM导板技术对比,评价导航技术疗效。方法 选择已行下颌骨肿瘤切除同期修复重建的患者22例,术中采用实时导航系统Brain Lab+CAD/CAM导板辅助自体移植骨关键部位定位的病例10例(A组);术中单独采用CAD/CAM导板辅助关键部位定位的病例12例(B组),2组均术前行计算机辅助设计、术中行模型外科技术处理。术后均予颌面部三维CT复查,与术前设计三维CT比对,选择下颌角点(A...
作者:陈昊; 徐军(综述); 何飞(审校) 期刊:《昆明医学院学报》 2007年第05期
综述了计算机辅助手术导航系统的基本原理、关键技术、分类,介绍了计算机辅助手术导航系统在脊柱外科的临床应用范围,对比分析各类脊柱外科导航系统的区别,并对其应用前景做出展望.
作者:孙伯民; 曹春燕; 占世坤; 吴志远; 缪飞 期刊:《中华神经外科》 2007年第04期
患者男,70岁。25年前右手中指前两节被传送带绞断,清创术缝合后,患者感觉已失去的中指仍有剧烈的绞痛和刺痛,为缓解疼痛,曾多次行截指手术和尺神经切断术,但无明显疗效。伴右上肢皮肤青紫色、温度低,右肩处于内收位,情绪烦躁和睡眠障碍,以“幻肢痛”收入院。2006年7月18日应用功能磁共振(fMRI)定位患者的右手中指残端运动在大脑皮层的投射区,并利用神经导航系统(tria plus,美敦力,美国)把fMRI扫描的图像融合,构建...
作者:陈昊; 徐军(综述); 何飞(审校) 期刊:《昆明医科大学学报》 2007年第05期
综述了计算机辅助手术导航系统的基本原理、关键技术、分类,介绍了计算机辅助手术导航系统在脊柱外科的临床应用范围,对比分析各类脊柱外科导航系统的区别,并对其应用前景做出展望.
目前医学科学技术的发展可谓Et新月异,手术导航系统就是计算机推动医疗技术进步的一个范例。手术导航最早出现于20世纪80年代,近年来,该技术的推广应用十分迅速,目前已经用于包括骨科在内的多个专业。而且导航技术本身也在不断发展完善,从最初的cT交互式导航到光学导航和电磁导航,系统的精度不断提高,临床实用性越来越强,
作者: 期刊:《中国医疗器械信息》 2009年第11期
ASA—610V手术导航系统 医生在术前可以通过该系统的软件模拟并在多种图像显示模式的辅助下比较、分析各种手术方案,借助CT/MRI图像融合及纤维束跟踪功能,选择并熟悉最佳入路,手术中则依靠实时的空间定位及预设方案的引导做到钻孔和入路的精确定位,使手术更安全、更快速。
作者: 期刊:《电子技术与软件工程》 2013年第03期
“2012年度国家科学技术奖励大会”日前在北京人民大会堂隆重召开。复旦大学数字医学研究中心主任宋志坚教授等凭借“高精度神经外科手术导航系统”捧得国家技术发明奖二等奖。
作者: 期刊:《中国组织工程研究》 2009年第16期
1哈工大生物医学工程研究中心付宜利教授等正在研发一种手术导航系统 这种系统可以帮助医生制定手术方案,比如对于同一个病人的手术可能有几套手术方案,究竞哪套最好,可能大家不开刀就难以确定。但手术导航系统可以模拟手术过程,帮助医生做出准确的判断。并且这种手术导航系统也可以作为培训新医生和医学院校学生的课件,缩短手术的学习体验时间。