作者:刘叶玲; 朱艳伟 期刊:《西安科技大学学报》 2005年第02期
建立了一种基于格罗贝斯(Grubbs)准则和聚类分析的加权数据融合算法,即先用格罗贝斯准则剔除所测数据中的疏失误差数据,再用聚类分析的方法对剔除疏失误差数据后的测量数据进行聚类,并由此确定各类别的权数(加权因子),最后利用所得权数进行加权融合得出被测对象的融合估计值.实验证明,该算法简单有效,且适合计算机编程.
作者:张杰; 王道波; 盛汉霖 期刊:《智能机器人》 2012年第03期
针对微小型无人飞行器的应用场合,本文设计了基于微机电系统(MEMS)传感器的微型航姿系统,它包括三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、三轴磁罗盘和数字信号处理器(DSP)。提出了基于四元数的姿态估计算法,利用加速度数据和磁罗盘数据来修正陀螺仪数据的多传感器数据融合算法。并通过了三轴飞行转台的测试验证,测试表明姿态角的静态精度优于0.5°,动态精度优于3°,满足微小型无人飞行器的应用。
作者:汪平平; 张歆; 刘深 期刊:《探测与控制学报》 2013年第02期
针对目前水下目标定位的数据融合算法定位误差较大,精度缺乏良好性能的情况,提出一种应用于水下分布式探测考虑节点可信度的基于线性最小方差估计(LMSE)和递归最小二乘(RLS)的自适应融合算法。该算法采用两级自适应调整得到最优加权因子,首先利用线性最小方差估计(LMsE)算法得到权系数的初始值,然后利用训练节点和递归最小二乘(RLS)算法自适应地调整达到最优。对水下静态和运动目标定位进行的仿真表明,相比单传感器定...
作者:李小三; 文小玲; 马忠明 期刊:《自动化与仪表》 2019年第10期
虾稻共作是一种新型的现代化农业生态养殖模式。其主要种养模式是规划虾沟稻田,对虾稻的前端生长的环境参数实时监测,并对相关装置进行联动控制,使虾稻共生在最适宜的环境中。虾稻共作环境智能监控系统,针对虾稻共作建立ZigBee无线传感器网络(WSN);搭建视频监控模块进行虾稻墒情捕捉和现场环境监控;设计上位机监控终端,优化自适应加权数据融合算法;采用MySQL和Socket方式完成数据至远程服务器的实时上报和存储;基于ASP.NET开发框架...
作者:丁益壮; 吴佳胜; 胡凯 期刊:《工业控制计算机》 2019年第07期
当前市面上的游泳圈都保持着单一环行气囊的设计,结构过于简单,存在着安全隐患,因此设计了一种具有报警功能的智能室外儿童游泳圈。这种游泳圈与手机无线连接,它能够将自身位置、气压等信息传递给家长的手机,当儿童使用游泳圈游泳遇到危险时,它会自动报警并闪光,同时使家长的手机振动报警,从而提醒家长及周围人员,保障儿童的安全。
作者:杨惠娟; 张建秋 期刊:《传感技术学报》 2004年第03期
在工业应用中常用一组传感器对同一个被测量目标在一个过程的不同位置进行测量.由于每个传感器位于过程的不同位置,它们将不同程度的受到噪声的干扰.为了从被噪声干扰的测量值中获得更准确的测量结果,本文提出了一种基于奇异值分解(SVD)的动态多传感器数据融合算法.由该算法得到的传感器测量结果值最优估计的方差不仅低于传感器组中每一个传感器测量结果的方差,而且低于由基于最小均方误差(MMSE)多传感器数据融合算法得到的估计结...
作者:王翔; 白茹; 崔晓阳; 吴涛; 钱正洪 期刊:《电子科技》 2018年第10期
基于MEMS和磁阻传感器的姿态检测系统具有体积小、成本低和功耗低等特点,目前被广泛应用于民用消费领域。该系统以MEMS惯性传感器作为主要的测量单元,结合地磁传感检测技术进行辅助测量,以达到提高系统测量精度和稳定性的目的。对于系统中MEMS传感器存在的噪声误差、磁阻传感器易受外界干扰等问题,采用合适的数据融合算法将多个传感器数据进行融合处理,从而得到最优的姿态估计值。文中针对国内外设计的基于MEMS和磁阻传感器的...
作者:罗蔚然; 张成才; 闫超德; 冯凌彤 期刊:《水利信息化》 2017年第05期
土壤墒情是水文学、气象学及农业科学研究领域中的一个重要指标参数,对气候、农业、旱情监测都具有极为重要的意义。以河南省广利灌区冬小麦为研究对象,以水云模型为基础,利用Landsat-8和Sentinel-1A数据计算双层衰减因子、植被和土壤的后向散射系数。采用RBF神经网络拟合土壤的后向散射系数与土壤含水量的关系,通过实测监测点对反演的结果进行精度验证,结果表明:相关系数的平方为0.7545,均方根误差为0.022,结果良好,可为...
作者:黄悦峰; 王榜; 张启鹏; 朱婉莹; 李标 期刊:《装备制造技术》 2018年第01期
首先对九轴无线姿态传感器(LPMS-B)的基本功能进行介绍,然后对其性能进行测试分析,最后把LPMS-B应用于机器人末端姿态测试。试验结果表明,对于单轴转动,改进的四元数互补滤波数据融合算法更能精确检测机器人的末端姿态,对于多轴联动,由于各轴的相互影响,使得各算法之间的差异不明显。
作者:姜少伟; 贺贤达; 陆金花; 毛文彦 期刊:《科技资讯》 2017年第15期
基于我国城市安全管理中存在的不足,围绕城市公共安全类事件的应急决策问题,提出基于不同事件的复杂特征的城市公共安全管理与应急决策指挥平台框架设计,将可视化救援GIS技术(V-RGIS)、应急决策的推理技术和开放式规则引擎技术融合,构建城市安全管理应急指挥平台体系,并利用基于BP神经网络与LEACH算法相结合对网络节点数据进行融合,实现事件特征数据快速、准确提取和传输,提高及时发现、快速处置城市管理突发事件的能力。
作者:肖兵; 蒋艳; 童世明 期刊:《火力与指挥控制》 2007年第12期
由于多传感器数据融合的处理过程是多级别多层次的,相应的融合算法多种多样,因而融合性能的评估一直是该领域研究的重点和难点。为了提高系统的重用性,把性能评估过程当作一个完整的融合过程,提出一个数据融合评估系统体系结构设计方法。以此为基础的系统评估,大大提高了数据融合评估系统的通用性,增强了系统设计人员与用户之间理解的一致性,达到充分利用系统资源和发挥系统性能的目的。
作者:张永铭; 王阳阳; 洪期铭 期刊:《电子制作》 2016年第2X期
基于物联网技术,采用多传感器融合的方法,主要研究智能的家电节能方案。首先通过智能家居的无线传感器网络对家居环境中的温度、湿度、光照强度、空气灰层指数、噪声强度等数据进行实时监控,并按照预先设计的多传感器数据融合算法,实时控制家居环境中各种用电设备的使用状态,在不影响环境舒适度的情况下实现能源的最优利用。
作者:闫辉; 肖昌汉; 苏广东 期刊:《测绘科学》 2010年第01期
由于卡尔曼滤波对模型精度有很强的依赖性,因此实际的地磁场测量系统中,宜采用多模型自适应卡尔曼滤波,以提高状态估计的准确度。针对并行子滤波器间的数据融合问题,提出了“距离”意义下的数据融合新算法,应用结果表明算法具有实用性。探讨了通过检验并行子滤波器状态估计一致性的模型误差识别方法,并将其应用于监测地磁场测量系统中船舶磁化参数的变化。
作者:吴梦宇 罗琴娟 韩宁 期刊:《北京林业大学学报》 2013年第03期
为甄别林火烟雾与大气云雾,提出了基于多种运动特征判据的视频烟雾图像检测算法。首先利用烟雾自身的光学动态特征——光流方向性、相关性、扩散性,分别对连续帧包含烟云的可疑区域进行图像特征标志判别;再经数据融合算法有效区分林火烟雾与大气云雾,克服了依靠单一图像特征检测烟雾的不足。结果表明,光流方向性、相关性、扩散性判别相结合的识别算法能提高森林火灾视频图像的有效识别率。
作者:龙海鹰 任清安 期刊:《雷达科学与技术》 2010年第06期
现代空管多采用多雷达联网技术对飞机进行监视,以扩大监视空域的覆盖面积并提高对飞机的监视精度。针对ADS-B和雷达测量数据具有不同周期、不同维的特点,提出了基于自适应变维非线性量测最优线性无偏滤波(BLUF)数据融合方法。首先将三维的非线性量测的最优线性无偏滤波推广到六维的情况,然后针对融合中心收到的量测数据的类型采用不同维的最优线性无偏滤波。该融合方法不但有效地解决了ADS-B和雷达测量数据不同周期、不同维给融...
作者:刘浩 任清安 方青 期刊:《中国电子科学研究院学报》 2011年第01期
针对机载有源无源雷达量测数据不同步、不同维的特点,提出了基于自适应变维非线性量测最优线性无偏滤波(BLUF)有源无源数据融合方法。首先将三维的非线性量测的最优线性无偏滤波推广到六维的情况,然后针对融合中心收到的量测数据的类型采用不同维的最优线性无偏滤波。该融合方法不但有效地解决了机载有源无源雷达数据的不同步、不同维给融合带来的困难,还大大提高了融合的精度。通过仿真证明了自适应变维的有源无源数据融合方法...
作者:杨永健 刘帅 期刊:《传感技术学报》 2013年第12期
为了降低无线传感器网络的通信量,降低能耗,延长网络的生命周期,提出了一种基于SOFM(Self-Organizing Feature Mapping)神经网络的数据融合算法(SOFMDA),该算法将自组织映射神经网络和无线传感器网络分簇路由协议相结合,使簇中的各个节点完成神经元的工作,按照数据的特征对其进行分类,提取同类数据的特征,将特征数据发送到汇聚节点,从而减少了数据发送量,延长网络的生命期。仿真实验表明,与普通的数据融合方法相比...
作者:任清安 刘军伟 钮俊清 期刊:《空军预警学院学报》 2013年第01期
二次雷达(SSR)能够提供目标的位置信息和身份信息,可以提高一次雷达(PSR)目标识别、威胁评估及跟踪的能力.且一次、二次雷达的数据是同步的.针对SSR和PSR量测数据同步不同维给融合带来的困难,采用扩展非线性量测的最优线性无偏估计(EBLUE)方法对SSR和PSR进行融合,解决了该问题,并较大地提高了融合精度.仿真结果证明了自适应变维的SSR和PSR测量数据融合方法的有效性.
作者:王怀青 陈立伟 王桐 期刊:《应用科技》 2013年第05期
针对无线传感器网络中层次型融合算法的单跳路由造成网络能量消耗不均衡的问题,提出了一种利用非均匀思想在LEACH(low energy adaptive clustering hierarchy)算法基础上进行改进的混合型融合算法.该算法首先利用LEACH进行分簇和融合节点的选择,融合节点主要用于簇内数据的接收和融合处理.然后基于融合节点到基站距离的不同,非均匀的选择出网内的副融合节点,副融合节点主要用于转发网内融合节点发来的数据.仿真结果显示,...