作者:汪烨; 印松 期刊:《中国现代教育装备》 2020年第01期
针对新工科背景下工程技术人才培养的需求,开发了与工程无缝对接的机电控制系统综合实践教学平台。平台由可编辑逻辑控制器(PLC)、触摸屏、伺服系统、通讯模块、传感器和机械运动结构等组成,融合了机电专业所必需的机械传动技术、PLC技术、人机交互技术、交流伺服技术、传感检测技术、工业网络技术等多种技术于一体。平台具有良好综合性、开放性和扩展性。
作者:许文波; 李彧; 焦玮玮 期刊:《液压气动与密封》 2020年第03期
针对推力矢量伺服系统提出了一种采用状态反馈对系统极点进行配置的方法,同时采用该方法设计了Luenberger状态观测器,在此基础上实现了伺服系统的稳态控制。通过仿真和实验表明,采用该方法设计的推力矢量伺服系统的性能优于基于输出反馈的PI-陷波滤波控制的系统性能。
作者:张巍; 骆昕; 林家春 期刊:《机电工程》 2020年第02期
针对直接加荷式标准布氏硬度机的继电器控制系统存在的布线繁琐、调试不易等问题,对硬度机的工作流程、运行时的稳定性、限位保护以及加载试验力的精度等方面进行了研究,分析了PLC控制伺服系统的基本原理,研制了一套基于可编程逻辑控制器、触摸屏以及伺服系统的自动控制系统。以CX-programmer为开发平台,运用PLC、触摸屏技术和梯形图编程语言,建立了控制系统的软件,实现了硬度机加卸荷全过程的自动控制;并在此基础上,对该系统进行...
随着大数据时代的发展,全屋定制已经快速地进入消费者的日常生活中,并被大众消费者所接纳。随着各大全屋定制品牌的转型与上市,全屋定制行业对设计师的要求也有了很大的提高,它要求全屋定制设计师从毛坯房就要进场与室内设计师沟通好,参与整到个房子的装修设计之中,需要考虑到的问题从水、电、门窗、地板、吊顶及整体家装中的色彩及材料质感搭配等。作为消费者来说,对于其全屋定制设计师的要求包括其设计不仅要具有差异性、实用性...
作者:李翠翠; 杨震; 冯和平; 余代辉; 任恒怡 期刊:《中低纬山地气象》 2019年第05期
通过对2018年贵州新一代天气雷达故障进行统计分析,CINRAD/CD雷达伺服系统故障占了总故障的37%,且部分伺服系统故障在排除时耗时较长。由于伺服系统故障多种多样,掌握伺服系统信号流程是解决故障的根本方法。因此该文先介绍了CINRAD/CD雷达伺服系统原理及信号流程;然后根据伺服系统信号流程给出伺服系统频发故障的分析、判断及处理过程;最后要求台站人员做好常规维护和定标,可避免一些松动、断线等软性故障,有效提高CINRAD/CD雷达...
作者:徐晓; 王晓波; 张琳; 杨旭 期刊:《中低纬山地气象》 2013年第01期
永州雷达属于CINRAD/SB型,于2006年3月投入运行至今,期间偶尔出现一些故障,以2007年7月的3次故障最为严重,导致雷达长时间停机,对汛期服务影响较大。这3次故障原因主要在于伺服系统的轮茨控制器部分和汇流环,针对这3次故障的现象和排除过程,介绍一些故障分析、排除方法,供大家参考。
作者:陈耿新; 林若波 期刊:《自动化与信息工程》 2014年第01期
针对加工过程伺服系统参数优选问题,提出一种基于正交试验的伺服系统参数优选方法。在分析、建立加工过程模型的基础上,选取伺服系统参数优选正交试验的因素与水平、指标,进而搭建伺服系统仿真平台并进行仿真试验,通过数据分析、参数优选得到伺服系统的最优参数,以改善系统动态性能和稳定性能。结果表明:对于n=600 r/min、Kn=1 mm/(V·s)、Ks=1670 N/mm2、Ke=2 mm、p=1的加工系统,其伺服系统的最优参数是指数m=0.6、...
作者:曹昌勇; 林华; 苗芳 期刊:《沈阳理工大学学报》 2019年第05期
为提高电液伺服控制系统收敛速度与控制精度,采用差分进化算法对滑模控制中的滑模因子和收敛速率进行优化,将输入输出误差和控制输入作为优化指标,并在误差大于零时加入惩罚项,保证系统不会产生较大的超调。采用差分进化模块、滑模控制模块和评价函数三部分的仿真程序结构设计,设置个体拥有30个染色体,在Matlab/Simulink中对系统进行50次进化迭代。仿真结果表明,优化后的系统具有更快的收敛速度,位置跟踪精度更高,评价指标低至1.46...
作者:刘阳阳; 程国扬 期刊:《电机与控制应用》 2019年第12期
针对高性能机电系统中常用的直线伺服电机,设计了一个能实现快速与准确的定点运动的位置控制器。控制器采用线性控制律与平滑非线性控制律相结合的方案,并利用一个降阶线性状态观测器对电机运动速度(未量测)加以估计。为了消除未知扰动带来的稳态误差,控制律中嵌入了积分控制作用。整个控制律采用全参数化设计,可实现动态增益控制,方便了在线参数整定与性能优化。控制方案应用于一个实际的永磁直线电机位置伺服系统,基于TMS320F283...
作者:安书董; 李明; 马小博; 李亚锋; 索晓杰 期刊:《航空计算技术》 2019年第05期
设计了一种精度高、速度快的伺服系统角度位置信号解调实施方案。采用旋转变压器作为传感器,AD2S1210将旋转变压器的输出信号进行解码,并将A/D转换结果传送给上位机,最终通过Multisim进行仿真。重点介绍了解码芯片的电路、激励驱动电路,并对检测的数据进行相应的介绍说明。实验表明,系统具有高可靠性和高精确度的特点。
作者:郭一军 期刊:《重庆邮电大学学报·自然科学版》 2019年第05期
针对存在模型参数非线性不确定性因素和输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统控制问题,提出一种具有抗输入饱和约束的鲁棒有限时间控制方法。为了处理输入饱和约束问题,通过定义饱和非线性函数将系统模型转化为带输入饱和约束的状态空间方程形式;将模型参数非线性不确定性因素扩张为一个新的状态变量,进而通过设计干扰观测器实现对不确定性因素的在线估计和前馈补偿,以提高系统的鲁棒性能;在模型参数不确定性因素前馈补偿的基础上设...
作者:杨家印 期刊:《中国新技术新产品》 2019年第18期
随着新能源汽车的发展,对其电机伺服系统的控制要求越来越高。该文对新能源汽车同步电机伺服系统进行了分析,从原理上找出了死区存在的原因,并进一步对消除死区的控制策略进行了研究。从理论上实现了对电机伺服系统中死区的补偿,为同步电机的控制分析提供一定参考。
作者:马艳 期刊:《现代制造技术与装备》 2019年第12期
对于长时间卧床的偏瘫患者以及下肢行为较为虚弱的患者来讲,研究一种卧式康复训练机器人,能让患者在床上进行康复训练。因此,在各种康复训练模式上,文章设计了新型卧式下肢康复训练机器人机械系统,并记述了内在的构造。
作者:许海斌; 陈兴文; 王惠博 期刊:《湖北农机化》 2019年第22期
电能是我国的基本能源之一,人们在日常生活、工作和学习的过程中都需要使用电能.基于现阶段电能传输及转化过程中造成的电能浪费问题,工作人员正在积极研究无刷直流电机的应用优势和具体操作方法.在这个过程中,由于我国已经进入信息化时代,相应的控制系统也开始朝着智能化和自动化的方向发展.据此主要介绍了DSP的永磁无刷直流伺服电机全数字控制系统的构建过程、控制方法及操作注意事项.
作者:董志忠; 王皓; 杨艳 期刊:《昆明冶金高等专科学校学报》 2011年第01期
作为重要的伺服系统,交流伺服控制系统的应用日愈广泛。对利用交流伺服控制系统改造磨刃机控制系统的目的、基本原理、选型和运行调试进行了详细的分析和论述。突出阐述了交流伺服控制系统优良的控制性能和广阔的应用前景。
作者:付俊永; 王爽 期刊:《智能机器人》 2015年第03期
引言高精度永磁交流伺服系统的技术进步引起了工控领域的极大关注,成为自动化领域的一个研究热点,然而系统的性能受到转动惯量变化影响较大。当系统的转动惯量发生变化时,会造成伺服系统出现不稳定现象。为了满足负载的运行要求,常需要在准确辨识转动惯量的基础上对控制器的PI参数进行调节以获得良好的控制性能~([1])。
扭力型步进伺服系统,结合了步进马达、编码器、以及伺服系统,同时具备了伺服马达的功能,如位置控制、扭力控制、速度控制等。使用步进马达,可以在低速下有更大的扭矩,停下的整定时间较一般伺服马达少。日本HPtec研发出的扭力型步进伺服系统T-SERVO,除以上功能,还提供了复合的模式,如下压(位置)控制以及下压(速度)模式。以下压(位置)控制为例,除具有定位功能外,还能在马达运行中自动侦测其出力值,如果自动侦测不需要那么大的...
在描述精密珩磨加工原理的基础上,对基于中达机电技术的卧式精密珩磨机自动化解决方案进行分析论证和总体设计。
作者:郭庆鼎; 赵希梅 期刊:《智能机器人》 2006年第01期
一'伺服'的由来 '伺服'一词系英语单词'servo'的音译和意译的结合,它来源于拉丁语 servus,意为奴隶、仆人;汉语中的'伺' 有侍奉、'服'为服从之意,合起来'伺服'一词的汉语与英语的意义也是相同的。