作者:陈剑 期刊:《经济技术协作信息》 2020年第01期
LENZE伺服放大器是有很好定位功能、比较智能、安装空间较小、使用方便的伺服控制装置。它通过自身的定位功能块POS和旋转变压器的配合,实现了精确定位的闭环控制。本文简述了本钢大板坯连铸喷号机特点、工作原理、伺服控制系统原理。
三菱MR-J4伺服运动控制器近日,三菱电机自动化公司推出MR-J4系列伺服电机、伺服放大器和运动控制器。MR-J4具有2500Hz的频率响应速度时间,从而将建立时间减少到不到两毫秒(msec),为机器制造商和最终用户提供最高的机器性能和最大的吞吐量。MR-J4提供了用于改进操作人员安全性的功能。模块化架构提供了一个冗余的双通道STO(安全转矩关闭)输入作为所有MR-J4放大器的标配,一个可选模块提供符合EN61800-5-2标准的SS1(安全停止)输...
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2006年第05期
三菱电机最新推出新一代高性能伺服放大器MR—J3系列,该系列产品分有MR—J3-A和MR—J3-B两种型号,以适应不同客户的需求:其中PMR—J3-A采用通用脉冲串接口;MR—J3-B对应新一代高速同步网络SSCNET Ⅱ(Servo System Controller Network)总线接口,采用光纤进行通信。
作者:喻伟闯; 罗晓曙; 杨春慧 期刊:《信息技术与网络安全》 2010年第13期
介绍三菱FX2N系列PLC与Kinco公司ED200伺服放大器之间的RS-485通信设计方案,详细论述了通信系统的设计原理、硬件结构及软件实现方法,并建立触摸屏人机操作界面对系统进行控制。实践结果表明,该系统操作简单,运行可靠,便于推广和应用。
1.最新SIMATIC S7-200漏型输出CPU224XPsi产品 新型SIMATIC S7-200 CPU 224XPsi漏型输出已经。CPU224XPsi对当前S7-200CPUs的种类进行了补充。 CPU224XPsi漏型输出; CPU224XPsi能够驱动电流输入设备(比如:伺服放大器);
作者:宋增飞; 胡斯琦 期刊:《科学技术创新》 2019年第29期
文章主要参考CINRAD/SC型全相参新一代多普勒天气雷达技术说明书和电原理图册及有关讲义,介绍该型号雷达伺服放大器电路组成及其工作原理,分析该伺服放大器各个输入输出信号特性,简述其工作原理;给出伺服放大器电路实测电压值和两个故障维修实例。
本文针对液压式测力机单闭环伺服控制系统存在的问题,提出了一种位移、压力双闭环数字伺服控制系统方案.文中给出了该系统的框图及其在中国计量科学研究院5MN液压式基准测力机上试验的结果.通过研究和试验表明:双闭环数字伺服控制系统,可以替代手动方式或模拟伺服放大器,用于液压式测力机的电液伺服控制,取得了较好的控制效果.
PLC定位伺服系统是利用PLC系统定位控制功能结合伺服调节单元实现机械的精确定位的控制系统,本文介绍一种由A2C可编程(日本三菱公司制造)控制器配合的在线位置自动检测、自动定位控制功能,并具有超程报警、串行通讯、工艺参数打印等功能.硬件结构简单,响应快、定位精度高、运行可靠.
作者:刘星桥; 凌俊杰; 高健; 孙伟; 沈跃 期刊:《电气传动》 2005年第09期
介绍了某醋厂灌装生产线装箱机械手控制系统,该系统由S7-300 PLC控制器、触摸屏、伺服放大器、同步伺服电机、机械手等组成.以S7-300 PLC作为主控制器,通过PROFIBUS-DP现场总线来控制伺服放大器以及现场执行设备,伺服放大器驱动伺服电机通过减速箱带动机械手进行精确的速度和位置控制.旋转变压器采样速度和位置从而构成速度、位置双闭环控制.抓、放瓶过程分成多段速度,在各段采用不同的PI调节参数,从而有效消除抖动.系统可以实现自...
作者:李晓秀; 胡俊达 期刊:《微特电机》 2005年第03期
目前,用大功率晶体管控制的PWM永磁式直流伺服电动机驱动装置,是高精度伺服控制领域广泛应用的驱动形式.这种装置能实现宽范围的速度和位置控制,较常规的驱动方式,具有无可比拟的优点,受到越来越多的控制工程师的重视.
Baldor公司向市场推出了一种用于无刷交流电伺服电机的伺服驱动器,这种伺服驱动装置的尺寸只有Eurocard信用卡那样大小,可为Motiorl-Control系统的开发提供小巧的模块式平台。新型EuroFlex伺服放大器支持5Arms的持续输出,具有提高机器功率的扩展功能。EuroFlex用总线工作,交流为18~56V,或者用直流为25~80V,适合于低压用途。该驱动器支持采用编码器应答信号的正弦整流。
全新的Q系列产品采用光通信方式的50Mbps高速通信,提高了控制器与伺服放大器之间的数据发送接受速度,缩短了应答时间,使网络的通信速度提高了10倍。通过运动控制实现了0.44ms的运算周期,比原来缩短1/2。该产品可以自动补偿由于同步编码器的处理时间和伺服的滞留脉冲导致的误差,通过相位补偿功能,提高多轴间的同步精度。
通过对伺服放大器检测仪项目来源的阐述,分析了该项目的研制技术难点;结合ADμC812单片机的特点,详细论述了基于ADμC812单片机的便携式伺服放大器检测仪硬件结构、工作原理和软件实现方法,并对应用情况作了介绍.实践证明,该检测仪具有检测精度高、检测范围大、工作可靠、便携等特点,具有一定的推广应用价值.
作者:陈志杨; 梁晓东 期刊:《机械研究与应用》 2018年第03期
通过对伺服系统中的功率放大器建立简化模型,对其发热因素进行理论性分析。利用有限元法分别计算了放大器内部零件的发热量,对比试验结果分析影响解析精度的原因,结合实际试验验证了理论的可靠性,总结了散热器的设计方法,从发热量大的案例分析,总结了基板及外壳、风扇的热设计。
作者: 期刊:《电子产品世界》 2005年第08B期
G&L MotionControl公司推出作为其运动控制产品系列一部分的数字MMC。该数字MMC直接安装在一个MMC智能驱动器伺服放大器上,控制其所在的放大器及最多15个附加MMC智能驱动器伺服放大器。放大器通过RJ-45连接按菊花链方式连接在一起。该可现场安装的数字MMC具有1、2、4和16轴版本,可安装在230V和460V MMC智能驱动器伺服放大器中,功率范围从0.5kW到24kW,包含8个板载DC输入和8个板载DC输出。
作者:陈明霞; 郑谊峰 期刊:《包装工程》 2017年第23期
目的分析枕式包装机横封旋转轴的运动特点和规律,提出一种基于PLC、伺服放大器和伺服电机的电子凸轮系统,用于代替现有凸轮机械结构。方法研究枕式包装机横封轴的机械结构和运动轨迹,采用物理建模法建立运动模型,重点论述电子凸轮的运动过程、模型建立和关键参数的求取。结果与传统高阶次数学模型相比,该模型简单且易于编程实现,同时提高了横封旋转轴运动过程中不同时间点速度的可控性,实现了柔性变速旋转。结论解决了因机械凸轮长...