作者:高强 期刊:《自动化与仪器仪表》 2019年第12期
柔性机械臂具有柔韧性强、速度快和能耗低优点,因此被广泛应用于机械工程和航空航天领域。采用简支梁模态法建立了双连杆机械臂动力学模型,分析假设模态方法(Assumed mode method)计算瞬态变形响应的能力,将连杆变形的假设模态方法与绝对节点坐标法(Absolute nodal coordinate formulation)进行比较。结果表明,两种方法得到的点轨迹曲线基本一致,假设模态法对机械臂端点位移的预测精度更高。
作者:彭靖叶; 夏中州; 李作栋; 王绪坪; 何志博; 丁幼春 期刊:《华中农业大学学报》 2019年第06期
针对轮式联合收获机自动导航中需要对电控液压转向特性进行测试与分析等问题,设计了转向轮转角测量装置,构建了电控液压转向测试系统,通过电液转向控制器实现了转向轮转角的实时控制与同步测量,对电控液压转向过程中的稳态转向速率、瞬态响应过程等线性与非线性特征开展了分析与测试。由路面静态试验验证得到收获机转向轮转向中位左右15°范围内,转向轮转角对应转向液压缸活塞杆伸缩量关系线性拟合决定系数R 2>0.99,均方根误差RMSE=...
作者:刘延彬 期刊:《动力学与控制学报》 2019年第06期
研究了矩形脉冲激励下SMA振子瞬态响应的全局特性.采用多项式形式的本构方程描述SMA弹簧的恢复力,以此建立SMA振子的动力学方程;且将矩形脉冲激励的SMA振子的瞬态响应响应分为两个阶段:第一阶段是在外力恒定时的衰减振动;第二阶段是没有外力激励的衰减振动.讨论了平衡点的数目,给出了SMA振子的在不同条件下的相平面和时间历程图.最后,采用数值解验证理论分析结果的有效性.研究结果表明,对于不同强度及宽度的矩形脉冲激励,SMA振子会...
作者:姚晶; 吴华伟 期刊:《矿山机械》 2019年第12期
转向节作为矿用自卸车前桥的一个关键部件,其可靠性直接影响到整车的安全行驶。通过对转向节的无阻尼自由振动分析,得到其固有频率与振型。基于MATLAB/Simulink模拟自卸车行驶过程中的冲击信号,通过分析得到动载荷。基于自卸车嗓声与振动的理论,利用Midas NFX建立转向节有限元模型,运用模态叠加法进行瞬态响应分析,得到转向节上各节点随时间变化的位移及等效应力的动态响应。然后,与试验数据进行对比分析,提出转向节的有限元分析设...
作者:朱兵国; 吴新明; 张良; 徐进良; 刘欢 期刊:《化工进展》 2019年第10期
在均匀加热条件下,开展超临界压力二氧化碳在压力瞬态下的传热特性实验研究。实验段内径为10.0mm,实验参数范围:压力P=7.58~9.97MPa,热流密度qw=64~256kW/m^2,质量流速G=660~893kg/(m^2·s)。分析了正常传热和传热恶化条件下,瞬间泄压过程对传热的影响规律。实验结果表明,正常传热工况下,壁温随着压力的减小有降低的趋势,传热系数明显增大;传热恶化发生后壁温迅速上升,对应的传热系数减小传热恶化更加严重,且恶化壁温峰值点向着入口...
作者:温小飞; 蔡保刚; 黄杰雄; 周瑞平 期刊:《中国航海》 2019年第04期
针对船舶做全回转操纵时的瞬态工况问题,以轴系校中、油膜动力学等理论为基础,考虑螺旋桨轴承力、主机激励力和转船离心力等瞬态因素的影响,建立船舶推进轴系运行状态瞬态响应预测模型。以某64000 t散货船为对象,进行瞬态响应计算流程设计与实船仿真计算。计算结果表明:转船离心力对船舶推进轴系运行状态响应变化影响显著,且随着转船离心力增大到某个临界值时或轴承安全间隙值较小时容易造成尾轴承异常磨损。
以工作于电感电流连续导电模式(CCM)的单电感双输出(SIDO)Buck变换器为研究对象,为提高其瞬态响应速度,提出了恒定导通时间(COT)控制SIDO CCM Buck变换器。详细分析了COT控制SIDO CCM Buck变换器的工作原理和工作时序。与传统共模电压差模电压控制SIDO CCM Buck变换器进行了对比分析。研究结果表明:本文提出的COT控制SIDOCCMBuck变换器不需要误差放大器及补偿网络,具有实现简单、瞬态响应快和输出支路间交叉影响小的优点...
作者:杨洁; 曾云; 杨艳军 期刊:《信息技术与网络安全》 2013年第12期
基于上华0.5μm工艺设计了用于DC/DC的CMOS低压差线性稳压器,其输入电压为3.3V,输出电压为1.2V,最大输出电流为100mA;提出了一种补偿网络,保证负载电流发生变化时,LDO具有高稳定性。此外,还设计了一种瞬态响应改善电路来提高负载瞬态响应。仿真结果表明,该LDO在不同负载情况下的相位裕度均为80°,流片测试结果显示瞬态响应良好。
作者:吕海波; 岳之光; 武龙龙; 李明; 赵振军 期刊:《宇航总体技术》 2017年第02期
水下航行体在穿越水面时,受到移动式空泡溃灭压力作用,激起结构较大瞬态响应,因此其出水问题是工程设计的关注焦点。针对移动载荷作用下的水下航行体的瞬态响应问题,提出了基于冲击响应谱的谱分析方法,对于多模态下的综合方法进行了研究和比较,并对航行体出水动态响应进行了分析。采用本文方法可以在频域中迅速地获得结构动态响应解,并与时域解具有较好的一致性,且可以考虑外力随机分布下的动态响应,具有较好的适应性。
作者:李林 期刊:《陕西理工大学学报·自然科学版》 2011年第01期
通过一个典型的二阶系统为例介绍了FPGA在电路瞬态特性测试中的应用。系统以Xilinx公司的EXCD-1开发板为控制核心,由FPGA模块、键盘输入模块、液晶显示模块、数模转换模块、模数转换模块等功能模块组成。在设计方法上采用SOPC技术,大大提高了系统设计的灵活性和稳定性。本测量系统结构简单,并进行了抗干扰设计,使其具有较好的抗干扰能力,保证系统可靠工作。
液晶面板的故障或损坏大部分来自于振动,尤其是意外跌落等情况下产生的冲击载荷对其损害更加显著。因此,在面板设计师考虑如何预防或减少冲击载荷产生的动态响应,就显得格外重要。本文以简化的二阶振动系统建立了液晶面板在跌落情形下的运动学模型,并分析计算了跌落过程中冲击载荷作用下面板支撑边的位移及加速度随阻尼比及弹簧常数的变化规律,对优化液晶面板的结构设计,提高冲击载荷下液晶面板的可靠性提供了理论依据。
作者:郝红; 张于峰; 王宏伟; 尚少文 期刊:《流体机械》 2009年第08期
建立除湿转轮二维传热传质模型,模型中考虑了基体材料蓄热对传热传质的影响,对模型的可靠性进行了验证,模拟误差均在10%以内,满足精度要求,并对不同影响因素下,变风量运行时转轮的瞬态响应性能进行了模拟分析。结果表明:处理空气进口湿度越大温度越低,再生空气进口温度越大湿度越低,处理空气出口湿度响应变化的差值越大,温度响应变化的差值越大;除湿侧风速突然增大时,出口温湿度的响应时间明显小于风速突然减小时的响...
作者:张榜; 李善恩; 缪馥星 期刊:《应用力学学报》 2018年第02期
良好的尺寸设计可优化结构的力学性能,为了研究几何参数对柔性基底结构抗冲击性能的影响,本文运用ABAQUS软件,计算了柔性基底层合柱受冲击载荷时的瞬态响应,对比分析了不同基底厚度、截面尺寸的柔性基底层合柱的动态力学性能。给出了层合柱上端面中心点的位移、速度、加速度等响应,以及接触面中心点处的应力、应变响应,发现冲击过程中柔性基层合柱出现了大变形。结果表明:柔性基底对中间层的缓冲保护起到了较大的作用,减少了冲击...
作者:唐旻; 马西奎 期刊:《电子学报》 2004年第05期
本文利用精细积分法求解高速VLSI中频变参数互连线的瞬态响应.首先,从频域传输线方程出发,利用反拉氏变换将其转化为含有卷积项的时域方程,经过空间坐标离散后,再采用精细积分法进行求解.与以往的空间离散方法相比较,提出采用电压和电流空间间隔取点的方法,减小了截断误差.在计算常微分方程组中的非齐次项时,采用递归计算代替传统数值卷积大大提高了计算的效率.该方法对于耦合传输线无须进行解耦,在处理非均匀频变传输线时也非常方...
作者:谢闰根 期刊:《南昌师范学院学报》 2004年第03期
转子的不平衡是引起转子失稳的主要因素,对机器有着不利的作用;不平衡的响应特性是一个值得关心的问题。本文建立了单盘转子的运动微分方程,分析了在各个加速度条件下的响应特性,研究表明,不同加速度的不平衡瞬态响应有一定的规律,加速度越大,响应越小,相位越小;同时进动角速度可以分为三个区域波动。这些特性对于转子平衡有一定的指导作用。
凌特公司(Linear Technology)日前推出一款同步降压DC/DC控制器LTC3770。该器件具有快速瞬态响应和高输出准确度,并集成了跟踪和排序功能,以及输出裕度能力。
作者:JohnLilington 期刊:《电子设计应用》 2004年第09期
本文简要地论述了FFT和多相位DFT滤波器组在响应方面的差异.一般而言,多相位DFT(甚至包括任何滤波器组,比如PFT)在稳态条件下有着很好的相邻信道抑制性能,而瞬态响应却很糟糕.这符合了滤波器冲激响应结论.通过对一个典型的1024子带滤波器组研究的简单例子说明这些不同点.
<正> 日前,德州仪器(TI)宣布推出一款全新高工作电压版本的高速电流反馈放大器。新版本不仅能够达到原器件的快速斜率与建立时间、高带宽以及低输入参考电压噪声,同时还能将工作电压扩展至37V。该款 THS3001HV 是大信号应用的理想选择,如测量、测试、通信与影像等应用,这些应用要求具有出色的瞬态响应、极低的噪声以及低失真等特性。
作者:刘爽; 谌贝; 谢文; 龚鹏伟; 姜河; 马红梅; 杨春涛 期刊:《宇航计测技术》 2019年第03期
本文介绍了一种使用光电方法对取样示波器瞬态响应进行校准的技术。该技术基于飞秒激光和光导开关原理,实现了超快电压脉冲的产生和探测,获得可用于取样示波器校准的信号,之后利用时基修正、抖动修正、反卷积等处理手段,实现了取样示波器瞬态响应的校准。本技术能够获得取样示波器完整的冲激响应和阶跃响应,具有非常重要的意义。