作者:周费宏; 何永健; 王成刚; 邱新法 期刊:《中国安全生产科学技术》 2020年第01期
为解决传统火灾探测器难以对室内早期火灾进行有效探测与定位的问题,在传统双目立体视觉对火灾定位的基础上提出1种增加图像处理及深度校正模型的火灾定位方法。利用该方法在黑暗、明亮2种亮度条件下的校园办公室、走廊和宿舍3种真实室内环境下进行验证。结果表明:在106组有效实验中,共有104组实验结果符合《特种火灾探测器》(GB15631—2008)中对图像型火灾探测器定位精度的要求,其定位精度合格率为98.1%,定位平均时间为12.19 s。...
作者:蓝福明; 杨宜民 期刊:《自动化与信息工程》 2012年第06期
为克服传统标定过程复杂、不适用于现场操作等弱点,采用基于OpenCV和本质矩阵的双目视觉摄像机标定方法。该方法利用OpenCV编程在线标定摄像机的内部参数,通过图像对应特征点匹配,结合极线约束方程,线性求解出本质矩阵,从而快速地得到摄像机的外部参数。实验结果表明,该标定算法简单快速,可适用于户外场合的标定。
作者:马芳芳 期刊:《拳击与格斗》 2019年第11X期
传统的排球扣球动作手势重建系统存在噪声较大,精确度不高以及成本相对较高的问题,本文主要针对这些问题提出了一套比较好的设计方案,首先利用摄像机传输的信息获取到扣球动作的二维手势图像,对其进行处理以达到去噪的效果,接下来利用2D平面标靶的标定原理来建立扣球动作的三维手势图像几何模型,最后利用立体视觉算法来对于图像的特征进行提取和匹配,这些就是排球扣球动作的三维手势重建系统设计方案,最终解决了传统排球扣球动作手...
作者:马涛 期刊:《机械制造与自动化》 2019年第06期
针对现有Tsai算法在实施摄像机标定时人机交互不足、操作灵活性差的缺点,开发了基于Visual C++6.0的Tsai算法标定可视化操作平台。该平台可以通过人机交互自由选择标定点的分布区域和数量,通过测距实验重点分析了标定点数量及其位置分布对标定结果的影响,并根据实验结果对Tsai标定点的合理选择提出了建议,从而解决了现有算法实施中标定点选择固化、缺乏合理性判断依据的问题。实验结果验证了该平台的应用提高了Tsai算法的操作灵活...
作者:郝丽婷; 杨兴雨; 王; 王元庆; 苏金善 期刊:《激光》 2019年第12期
智能化时代的到来促进了计算机视觉技术的发展,在计算机辅助进行几何设计、医学诊断、内容识别等领域的应用需求下,针对获取三维点云数据的关注与日俱增。近年来,已经可以通过简易的双目相机来恢复出较为完整的三维点云,但大多数研究针对的都是近距离室内目标,针对远距离室外场景方面的研究较少。提出了一种基于双目视觉的远距离目标实时三维点云成像技术,这种方法通过与摄影测量技术相结合,为实时获取远距离目标物的三维点云提供...
作者:钟正; 陈丽; 史会芳; 张月 期刊:《实验科学与技术》 2019年第06期
针对虚拟仿真实验交互性和场景真实感不足的缺陷,基于建构主义学习理论和情景认知理论,采用双目立体显示技术构建三维沉浸式场景,结合触控笔的交互特征,设计一种沉浸式虚拟仿真资源构建方案,并在生物学野外实践虚拟仿真实验教学项目中验证该方案。结果表明:该方案简单易用、表现力强、交互体验好,可提高学习效率,激发学生的学习兴趣,满足其作为学习主体的感受。
3月14日-16日,上海国际机器视觉展览会在上海新国际博览中心成功举办。作为全球机器视觉产品及解决方案供应商的海康机器人,与众多国际知名的机器视觉企业一同参加了此次展览会。众所周知,海康威视在2015年已经做到全球安防第一,2016年营收与净利润都保持在高增长的态势。为了拓展新领域.
作者:成小龙; 徐友春; 李华; 贾鹏 期刊:《军事交通学院学报》 2011年第09期
对双目立体视觉系统的原理进行了详细分析,介绍了双目立体视觉系统的标定原理、方法,以及使用Halcon软件中的相关函数和算子对双目视觉系统进行标定的步骤。通过标定双目立体系统的内部参数和外部参数,应用视差原理,能够确定空间某点的三维坐标。实验验证了本文提出的基于Halcon软件标定双目视觉系统方法的准确性与合理性。
作者:张芝贤; 张凯 期刊:《信息技术与网络安全》 2018年第02期
考虑到单兵执行长时间侦查和狙击任务时容易出现松懈和疲劳的问题,结合成熟的双目立体视觉测量技术和ViBe算法对运动目标进行检测来进行及时的反馈和提醒。ViBe是像素级别的视频背景建模和前景检测算法,具有效果好、鲁棒性强、速度快和占用硬件资源少的特点。一方面通过ViBe算法对采集到的图像进行运动检测,得到运动目标区域信息;另一方面通过双目摄像机系统进行标定、立体匹配和三维测量,获取运动目标的位置信息。实验结果表...
作者:许承慧; 刘桂华; 梁峰 期刊:《信息技术与网络安全》 2013年第22期
提出了一种局部稠密匹配与人工干预相结合的测距方案,利用非特征点与特征点的位置关系,构建“最小矩形”以缩小匹配范围,再应用NCC(归一化互相关)算法对非特征点进行稠密立体匹配,最后根据双目测距原理直接获取非特征点的距离信息。该方法能任意选取图像上的非特征点进行实时距离测量,具有精度高、速度快和操作性强等优点。
作者:Yang; Q; H; Chang; C; Bao; G; J; Fan; J; Xun; Y 期刊:《中国农业文摘》 2019年第02期
对杭白菊的快速识别和立体定位系统进行研究。该系统主要有三部分组成。第一部分,为了满足杭白菊的采摘质量要求,设计了一种三自由度的杭白菊采摘机械结构。第二部分,根据HSV颜色空间的分割,提出了一种基于S分量的快速FCM(模糊C均值)算法,将目标对象从背景中提取出来。第三部分,采用双目立体视觉来获取三维坐标信息。根据杭白菊的形状特征,选用花蕊的中心点作为特征点来匹配左右图像。
人类对于三维世界的感知,主要是通过双眼从外界环境中获取视觉成像,然后通过视网膜,把视觉信号传递到大脑,再由大脑根据固有的经验和知识,对信号进行识别处理,最终形成三维的感知。而机器视觉就是利用各种软硬件模拟这一过程,包括摄像机标定、图像获取、特征提取、图像校正、立体匹配、三维重构以及目标定位。文章主要研究内容是基于MyRIO嵌入式平台的双目立体视觉开发问题及应用。具体内容为:对MyRIO嵌入式平台以及开发环境进行了...
作者:于欢; 赵成强 期刊:《科技创新导报》 2018年第04期
最近10年,我国平均每年都会发生地质灾害16768起,造成的直接经济损失达44.4亿元,其中,滑坡发生率占到了66%。地质灾害发生区由于复杂的地质条件、持续不断的灾情,我们急需一种能够快速、准确、非接触的测量方式,这对灾害评估与灾害防治至关重要。双目立体视觉经过30多年的发展,具有方便、准确、快速的特点,完全能够完成滑坡堆积体体积测量的任务。
作者:冯浩; 唐磊; 曹利钢 期刊:《陶瓷学报》 2017年第06期
针对陶瓷表面的落渣缺陷检测问题,以双目视觉原理为基础,研究了立体匹配算法原理,结合落渣特征,设计出一种以视差图作为分割基础的检测流程。该系统自动区别釉面黑点与落渣缺陷,通过图像预处理进行图像的立体匹配,在视差图中分割,寻求落渣缺陷初步定位,并在左视图中进行精确的缺陷边缘计算。经试验验证,该方法能有效的识别陶瓷盘表面的落渣。
作者:赵琛; 江卫华 期刊:《自动化与仪表》 2019年第11期
由于传统的直接测量技术无法满足工业中对工件快速、高精度的测量任务,而非接触式测量克服了直接测量技术的缺点,无需通过接触被测物体,仅通过高精度测量仪器对被测物表面进行扫描来获取测量数据,其操作方式高效便捷安全,且不会对被测物体造成损坏。该文研发了一种运用视差原理设计的测量小型工件的双目立体视觉系统,文中对系统在设计中所经历的关键步骤进行了阐述,并重点对立体匹配展开了详细的研究,寻找到一种利用机器学习中超限...
作者:孙军华; 张悦; 程晓琦 期刊:《航空制造技术》 2019年第05期
利用立体视觉技术测量弯管轴线需精确计算弯管轴线在图像上的投影位置,现有方法将弯管图像轮廓中心线近似为空间轴线在像平面上的投影,这种近似计算存在误差。为获得弯管轴线的精确投影位置,提高三维测量精度,对弯管成像特征进行了深入研究。首先对弯管任意横截面建立透视投影模型,探索截面图像边缘点与空间轴线投影点间的几何关系,进而提出轴线上任意一点在像平面上投影位置的精确计算方法。采用双目视觉系统对某一航空管件进行重...
作者:李娜 期刊:《北京工业职业技术学院学报》 2019年第01期
平行双目立体视觉技术中,极线几何讨论的是2个摄像机图像平面关系的概念,但在实践中,由于组装、成像等影响,极线间并不是平行的,需要进行校正。在基于对极几何的视觉定位系统中采用改进的八点算法对基础矩阵进行求解,利用基于棋盘格标定板角点和基于任意背景图像角点的方法进行基础矩阵的精度恢复。结果表明:该算法可以有效提高视觉定位系统的定位精度性能,降低定位误差。
作者:罗云林; 孟娇茹 期刊:《辽宁工程技术大学学报·自然科学版》 2005年第04期
提出一种基于小波变换及立体视觉技术相结合的发动机内窥检测系统.系统由平行光轴双CCD内窥镜及内窥图像处理系统两部分组成,内窥图像处理子系统接收平行光轴双CCD内窥镜采集到的航空发动机内表面图像,对可能存在的损伤缺陷进行识别,并计算出损伤长度、面积、深度等数据.内窥图像处理子系统中,针对发动机内窥图像特点,采用Gauss小波变换方法对图像进行特征提取、立体匹配;利用双目立体视觉技术,三维重建出损伤区域的原貌.本检测系...
作者:刘仰川; 唐玉国; 高欣 期刊:《江苏大学学报·社会科学版》 2018年第04期
为了找出测量工程应用中最优的空间圆拟合方法,进行了基于双目立体视觉测量数据的空间圆拟合方法对比.根据相交成空间圆的平面和球面的求解次序及关联性,将现有5种拟合方法分为平面与球面共同求解、平面与球面独立求解、平面与球面关联性求解3类;利用自行研制的双目立体视觉系统,采集3组随多齿分度台做圆周运动的靶标的空间坐标作为拟合数据;以心面距、平面度、圆度为拟合精度评价指标,通过空间圆拟合试验,对比分析各拟合...
作者:王小丽; 熊显名; 曾星宇; 徐韶华 期刊:《仪器仪表用户》 2018年第03期
立体匹配是双目立体视觉测量中的关键环节,具有重要的研究价值.本文提出了-种基于背景减除法和BM匹配算法相结合的车辆检测方法.该方法主要通过对视频帧和背景图像进行背景减除来屏蔽复杂外界环境因素干扰,并可以有效地提取车辆前景;进一步利用BM立体匹配算法对车辆进行块匹配,获取车辆的视差图并对车辆尺寸进行测量.实验结果表明:该系统能得到轮廓清晰、成像效果好的车辆视差图,且车辆尺寸的测量数据相对准确,具有-定的实时性和...