作者:薛晗; 邵哲平; 潘家财; 张锋; 钟纪锋 期刊:《控制理论与应用》 2019年第10期
针对具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统,本文提出了一种基于分数阶双环自适应终端滑模控制算法.首先,设计了由外环滑模控制实现自动定位于期望位置和姿态,由内环滑模控制速度和角速度.然后,证明了闭环系统的稳定性,计算了滑模的收敛时间.其次,分别对外环控制和内环控制的指数趋近项系数,进行了理论分析.分别对外环滑模和内环滑模的抖振抑制,进行了理论分析.通过自适应控制律和切换函数的设计,实现系统对动力学数学模型参数不...
作者:黄宇; 陈建国 期刊:《舰船电子工程》 2019年第12期
针对传统永磁同步电机SPWM控制系统存在的直流母线电压利用率低,转矩脉动大等问题,研究了基于矢量控制(SVPWM)的永磁同步电机控制系统模型。详细分析了SVPWM控制中的参考电压扇区矢量判断模块、各扇区中各矢量作用时间模块、扇区矢量切换点确定模块和PWM脉冲信号产生模块的实现;同时,该系统采用矢量控制策略中的励磁电流id=0控制。在Matlab/Simulink平台上搭建了仿真模型,仿真结果表明:基于SVPWM控制方法下的永磁同步电机系统动态...
作者:万德超; 孙树敏; 尹文泉 期刊:《智慧电力》 2019年第06期
飞轮储能系统具有能量转化速度快、效率高以及使用寿命长等优势,可平抑风力发电系统输出功率波动。为了减小飞轮储能系统模式切换时对电网的冲击,提出了一种基于无速度传感器(MRAS)的飞轮储能系统控制方法,该控制方法采用滑模变结构解决了传统的MRAS存在的积分饱和初值偏移误差问题,飞轮驱动电机采用双环控制策略。仿真结果表明,飞轮储能系统充放电波形稳定,风电场输出功率平滑效果较理想。该研究可为飞轮储能系统控制方法的优化和...
作者:马亮; 卢远宏; 孙琳琳; 袁中正 期刊:《电气工程学报》 2015年第07期
为研究和测试分布式发电系统并网故障穿越能力,提出一种可模拟不同电网故障类型的大功率电网故障模拟电源方案。主电路采用双PWM变流器拓扑结构以实现能量的双向流动。软件设计了通用、步阶、低电压穿越和谐波等工作模式,通过简单人机界面的选择便可获得期望的工作模式。采用瞬时电压电流双环加前馈控制结构,可实现对指令电压的快速跟踪。1MW样机实验结果证明了该设计方案的正确性和有效性。
<正>20054174 恒电流控制软开关点焊电源的研究/宣兆志…//电焊机.-2005,35(2).-47-50 根据点焊脉冲大电流输出的特点,改进了采用辅助网络的移相控制ZVSPWMDC/DC全桥变换器,最大限度地减小了二次侧占空比丢失;通过编程、设计并优化了滞后桥和辅助网络参数;采用双环控制,使输出电流能够高度精确跟踪电流编程基准,防止了偏磁。图8 参3
介绍了下垂控制的基本原理,设计了基于下垂特性的微电网控制系统,将下垂控制与电压电流双环控制有机结合,实现微网系统的稳定控制.通过MATLAB/Simulink软件搭建微电网及其控制系统的仿真模型,仿真结果证明了基于下垂特性的微电网控制策略具有稳态性能好、动态响应速度快、适应能力强等特点.
作者:潘健; 杨博文; 廖冬初; 王子徽; 吴昌海 期刊:《湖北工业大学学报》 2018年第01期
为节约能源和提高测试准确性,针对机车电源出厂测试设计一种能量回馈型交流电子负载。介绍此电子负载主电路拓扑与主要功能,分析起能量传递作用的中间直流母线电容控制要求和谐波产生原因,设计两级PWM变换器控制方案,采用电压外环电流内环双闭环控制结构,基于TMS320F2812DSP搭建系统控制电路。试验结果,表明设计的电子负载能准确模拟各种负载特性并将能量回馈至为被测试机车电源供电的直流供电电源。
作者:宣兆志; 白志范; 唐华 期刊:《电焊机》 2005年第02期
根据点焊脉冲大电流输出的特点,改进了采用辅助网络的移相控制ZVS PWM DC/DC全桥变换器,最大限度地减小了二次侧占空比丢失;通过编程、设计并优化了滞后桥和辅助网络参数:采用双环控制,使输出电流能够高度精确跟踪电流程基准,防止了偏磁.
作者:胡麟; 张昌华; 肖凡; 廖丽; 刘群英; 陈树恒 期刊:《电测与仪表》 2018年第01期
下垂控制是当前微网逆变器的常见控制策略。分别建立了微网逆变器在电压单环下垂控制和电压电流双环下垂控制下的小信号模型。针对两种控制器结构分析了下垂参数和负荷阻抗变化对系统特征根分布的影响,为下垂参数的设计提供了理论依据。通过MATLAB/Simulink仿真,在负荷阻抗增加20%情况下分析逆变器输出功率的阶跃响应。计算结果表明,双环下垂控制的微网逆变器具有更好的稳定性和动态响应。
作者:林显琦; 张利军; 崔晓光; 赵许强 期刊:《电力电子技术》 2018年第07期
提出基于二阶广义积分(SOGI)的单相整流器控制策略,能提高锁相精度和效率。采用电压外环和电流内环的双环控制策略,具有中间直流母线电压稳定、交流输入侧功率因数可控、负载突变时动态响应快速等特点;加入特定谐波消除控制,降低输入电流总谐波畸变率;融入电流抑制控制,减小启动冲击电流。同时给出了比例积分(PI)控制器参数的计算方法和关键器件选型,最后通过仿真和样机实验验证了控制策略的有效性。
作者:刘丹; 肖岚; 吕林娜; 陆依然 期刊:《电力电子技术》 2017年第10期
以单相工频不间断电源(UPS)为对象,针对直流母线电压宽范围变化,提出一种双环控制策略的设计方法。通过建立单相工频UPS的数学模型,分析了直流母线电压宽范围变化对双环控制器稳定性的影响,推导得到前级不控整流输出母线电压与后级逆变器负载的关系。在此基础上,根据系统幅相特性曲线,推导得到双环控制器的设计方法。仿真和实验证明了该设计方法在直流母线电压宽范围变化时UPS仍具有较优的性能。
作者:袁义生; 胡根连; 袁世英 期刊:《电力电子技术》 2017年第11期
逆变器带不同类型负载时,传统的双环控制器中电压环控制器无法仅用一套比例积分(PI)参数兼顾电压跟踪和抗负载扰动性能。故在此提出一种基于二自由度PI控制的设计方案。在一台负载为250W的样机上进行实验,分别采用传统控制和二自由度PI控制方法比较了带R载、RL载和RC载的效果。在RL载和RC载下,传统控制对输出电压的控制效果不太好,输出电压出现了明显振荡。但二自由度PI控制模式下,输出电压能保持很好的正弦度,在投载瞬间...
作者:袁义生; 毛凯翔; 梅相龙; 文午 期刊:《电工电能新技术》 2019年第10期
传统单相PWM整流器的控制器设计中存在输出电压动态响应和输入电流谐波失真两个矛盾因素。将负载电流引入电流环控制,可以提高输出电压动态特性,但会导致输入电流畸变率增大。本文提出了一种纹波电压前馈控制策略,并通过二次纹波分离和纹波包络检波法,实现了对输出纹波电压峰值检测。针对其中纹波电压峰值变化周期慢的特点,提出了纹波电压前馈预测控制方案。最后,通过AC120V输入/DC220V输出/功率2kW的仿真模型和实验样机对比测试表...
作者:龚涛 期刊:《电器与能效管理技术》 2019年第09期
在常规的控制方法下,三相PWM整流器(VSR)的起动往往会出现电流过大的问题。起动电流冲击使得开关应力过大,甚至影响整个系统的稳定性。针对这个问题,介绍了VSR的建模与双环控制方式,从物理上解释了起动冲击电流产生的原因,进而提出了一种通过合理设计起动瞬间电压环输出限幅值进而有效抑制过流的方法。试验结果表明,该方法能够简单且有效地抑制VSR起动时的过流现象。
作者:杜宇庭; 王君艳 期刊:《电气自动化》 2018年第05期
为了提高交错并联双向DC/DC变换器输出电压及均流的控制精度和动态性能,提出了电压、电流双环控制均采用模糊控制理论的模糊PI控制器。以研究交错并联DC/DC变换器工作原理为基础,详细介绍了电压、电流双环的模糊PI控制器的设计方法。通过仿真,对比了采用模糊PI控制和常规PI控制的仿真波形,验证了双环均采用模糊PI控制能提高输出电压和电感电流的响应速度、减小超调,从而实现电压及均流的精确控制。
作者:李阳; 洪翌晨; 卢志钢 期刊:《电气自动化》 2019年第04期
传统模型预测电流控制存在开关频率不固定、电流脉动较大等问题,使得系统输出性能受到影响。为此,研究一种基于双Buck全桥逆变器电压外环PI控制及电流内环模型预测电流控制的双环控制策略,且针对电感电流脉动较大问题,提出一种改进方案,即在单个采样周期内根据最小电流误差原则对不同开关状态的作用时间进行分配。仿真和试验结果表明,采用改进后的模型预测电流控制能有效减小电感电流脉动,提高输出波形质量。
作者:杜宇; 吴燮华 期刊:《电源技术应用》 2004年第09期
描述了一种用于低压电器热测试实验的交流稳流逆变电源的设计与实现。逆变器的控制采用了带有电感电流瞬时值反馈的双环控制策略,以提高系统的稳定性和动、静态性能,并对控制环节进行了建模和详细分析。实验结果显示电流源的设计达到了国标要求。
作者:袁义生; 张育源; 钟青峰; 胡根连 期刊:《电源学报》 2018年第01期
针对前级采用Boost电路、后级采用单相全桥逆变电路的两级式逆变器,研究基于传统电压外环电流 内环控制改进的方法,以解决抑制中间母线电压低频纹波的问题.由于输入功率是直流量,输出的瞬时功率中 除了有直流分量外,还含有2 倍于工频的脉动分量,导致输入输出功率不平衡,从而使中间母线电压含有二次 低频电压纹波.该低频电压纹波会引起母线电容发热从而危及母线电容的运行寿命,会导致逆变输出电压波形 出现削顶而产生畸变,还会影响...
作者:王晓晓; 李田泽; 周冠军 期刊:《曲阜师范大学学报·自然科学版》 2018年第02期
光伏并网逆变器的控制方法是实现光伏系统顺利并网的关键.为了提高并网电流的质量,减少并网谐波对电网的干扰,选用LCL型三相光伏并网逆变电路.在并网控制方法上采用基于并网电流和电容电流的准比例谐振(QPR)双环控制方法,同时引入电网电压前馈补偿,并与SVPWM相结合.在MATLAB/Simulink下的仿真结果表明,该控制方法可以实现对基波正弦量的无静差跟踪,提高了系统的稳定性,对光伏并网发电系统的实际运行具有重要意义.
作者:刘景康; 龙飞; 赵坤; 张浩 期刊:《计算机测量与控制》 2018年第07期
气动比例阀是医用呼吸机的核心部件;针对呼吸机对控制系统快速性、精确性和平稳性要求越来越高的现状,基于国内某公司试生产的一款气动比例阀,以STM32F767芯片作为控制器核心,采用PID控制与模糊控制相结合的双环控制方式,结合驱动放大电路、UART接口电路、传感器电路,设计了一款气动比例阀流量控制系统;相较传统的比例阀控制器,增加了系统灵活性,稳态和动态性能均有提升,实验表明输出气体流量有效范围7~180L/min,稳态误差,响应时间...