口腔数字化诊疗技术指借助数字化扫描、诊断、设计与制造、临床手术治疗等技术手段实现口腔疾病诊疗的一系列技术。口腔数字化诊疗技术融合了三维数据采集技术、数学建模技术、计算机辅助设计与增材制造技术(C A D/C A M和3D打印)、机器人技术、人工智能技术、手术导航技术及相关材料技术,展示了令人振奋的应用场景:患者数据能够更加容易而精确的获取、存储和共享,在医疗机构、技工室、加工中心、设备和材料及软件提供商、第三方服...
作者:田捷; 董迪; 惠辉; 迟崇巍; 尚文婷; 胡振华; 臧亚丽; 梁潇 期刊:《科研信息化技术与应用》 2016年第02期
光学分子影像成为近年来医学影像学研究中的新兴热点之一,其以靶向性的分子影像探针为先决条件,以新兴成像模态为发展特色,以多模态分子影像技术为核心内容,以分子影像手术导航为应用出口,在预临床和临床应用方面都取得了突出的进展。在分子影像探针方面,靶向性的光学分子影像探针在疾病的诊断和治疗研究与应用中得到越来越多的关注。契伦科夫成像作为一种新型的光学分子成像模态,可以实现肿瘤的高灵敏早期检测与精准定位。...
作者:李文智; 韦自卫; 王忠 期刊:《现代泌尿外科》 2020年第01期
人工智能(artificial intelligence,AI)是在计算机科学、控制论、信息论、神经心理学、哲学、语言学等多种学科基础上发展起来的一门综合性交叉学科,是一门集新思想、新观念、新理论、新技术于一体的新兴学科[1]。在医学方面,AI在医疗影像、疾病诊断与预测、智能器械、新药研发、基因组学、健康管理、医院管理、病例/文献分析、虚拟助手等医疗细分领域得到关注并逐步应用。
作者:李宬润; 马永富; 梁朝阳; 郭俊唐; 张涛; 李云婧; 刘阳 期刊:《中华腔镜外科》 2016年第05期
腔镜和微创技术在目前胸外科领域中的应用已经日趋广泛,经验丰富的术者对于胸腔镜下常规手术的解剖也可熟练掌握(如肺叶切除术),但当面对存在解剖变异的患者或更高层次、更高难度的胸腔镜手术时(如肺段切除术,亚肺段切除术等),由于手术对解剖结构的要求更加精细复杂且无现成的经验或规律可参照,因此手术探查时间延长、术中操作难度增加、手术风险相应提高,以上原因导致更加精细的胸腔镜手术目前尚难以普及,但随着高分辨CT的普...
作者:虎小毅; 李立峰; 史婧怡; 屠军波; 侯成群 期刊:《中国美容医学》 2019年第10期
目的:通过评估手术导航技术辅助治疗颧骨颧弓骨折的精确度,探讨其在颌面部手术治疗中的应用价值。方法:选择2015年1月-2018年11月在西安交通大学口腔医院就诊的单侧颧骨颧弓骨折患者19例。术前行薄层CT扫描,并将CT数据导入手术导航术前规划软件。在手术规划系统中选择健侧颧骨颧弓结构并镜像至患侧,镜像的范围大于患侧骨折所累及范围,一般情况下镜像体范围至少上至眶上缘,下达颧牙槽嵴,后至颧弓根部。通过进一步微调镜像体设计出骨...
作者:葛敏; 程云章 期刊:《生物医学工程与临床》 2019年第01期
目的手术导航精度对手术的效果有着至关重要的影响,笔者研究了影响导航精度的因素,包括标志点的选取方法和注册算法。标志点的选取影响配准中两个空间相同目标点的选取,而注册算法影响利用这两组点进行空间配准的精度。方法首先分别阐述了在注册过程中基于点匹配和基于点云的迭代最近点(ICP)匹配点选取方法和注册算法,随后对它们的特点与原理进行分析,比较了其优缺点。提出一种基于点匹配的系统注册方法结合四元数坐标系配准方法,...
作者:王彦刚; 章翔; 刘卫平; 费舟; 贺晓生; 付洛安; 张剑宁 期刊:《中华神经医学》 2005年第06期
目的总结神经导航下颅内病变的手术经验,提高临床应用能力.方法回顾自2002年2月至2004年9月收治的神经导航下的172例手术病例,对术前准备、术中定位、治疗结果进行分析.结果172例手术导航下寻找病变成功率为100%,全切除率达92.4%,未发生严重神经功能损伤.结论神经导航提高了手术定位的精确度,减少了损伤,提高了微侵袭程度及治疗效果,为神经外科手术提供了强大的技术支持.
作者:刘延青; 刘岩; 张克; 娄思权 期刊:《中国脊柱脊髓》 2005年第12期
目的:探讨导航辅助腰椎椎弓根螺钉置入的准确性和误差产生的原因.方法:16例腰椎疾病的患者,在导航辅助下置入76枚椎弓根螺钉,手术后行X线和CT检查,在矢状位测量螺钉与椎弓根上缘的相对位置、与椎体上缘的角度:横断位测量螺钉与椎弓根内壁的相对位置、与椎体中线的角度.并与手术导航图像的对应数值进行统计学比较.结果:有2枚螺钉偏头侧出椎弓根,术中纠正,1枚螺钉造成椎弓根外壁缺损而被取出,2枚螺钉偏外侧出椎弓根.其余螺钉手术后CT...
作者:周轶群; 穆雄铮 期刊:《整形再造外科》 2004年第03期
作者:肖德强; 罗火灵; 张彦舫; 贾富仓; 胡庆茂 期刊:《集成技术》 2018年第02期
为验证Kinect相机用于腹部肝穿刺介入导航的可行性,开发了一套基于第二代Kinect相机的被动光学定位导航系统。该系统实现了一种无标记术中注册方法,分别从术前腹部X-射线计算机断层图像和Kinect相机获取的彩色及深度图像中提出腹部表面点云数据做匹配,实现术中数据与术前数据融合。为验证系统的导航精度,分别在1个腹部体模和6只健康比格犬肝脏区域做了穿刺导航实验,穿刺结果分别统计了靶点配准误差、用户手动误差和靶点定位误差。...
作者:顾力栩 期刊:《中国医疗器械信息》 2004年第01期
计算机辅助手术和治疗(IGST)是一个新兴的多学科交叉的研究领域,近年来取得了飞速的发展.作为该领域顶级会议之一的国际计算机辅助放射学及手术大会(CARS2003)于2003年6月25至28日在英国伦敦伊丽莎白二世国际会议中心隆重举行了第17届会议.本文将对这次大会作一回顾和总结,内容包括科学论文方面的评论和产品展览方面的情况.
计算机辅助骨科导航技术近年来发展迅速,现已几乎涉及骨科所有领域,并取得初步成果.但由于此项技术的研发及应用尚处于起步阶段,目前面临以下主要问题:①无统 一的技术标准,包括设备技术标准、手术操作规范和评价标准;②临床应用中尚存不少问题 ,如操作繁琐、手术时间延长以及易出现操作错误和错误信息反馈;③设备昂贵、技术尚待 完善.了解其面临的问题有助于我们对这项技术的深入理解,并减少经济及临床应用上的风险,避免出现一拥...
作者:陈亮; 高大伟; 吴宇峰; 王金武; 张会良; 陈海宏; 黄建龙; 万克明 期刊:《中华创伤骨科》 2017年第11期
目的探讨基于三维逆向设计的u形经皮手术导航器在空心钉内固定治疗股骨颈骨折中的应用效果。方法回顾性分析2016年8月至2017年3月期间收治的5例股骨颈骨折患者资料。男3例,女2例;年龄为33—60岁,平均46.5岁;左侧2例,右侧3例。术前采集患者髋部薄层CT扫描数据,运用三维设计软件及3D打印技术设计制作手术导航器及骨折部位1:1模型,术前在实体模型上进行手术预演,验证精确度,确认置钉角度、深度、位置满意后,行空心钉内固...
作者:张弘毅; 王兴涛; 刘筱菁 期刊:《中国医疗设备》 2019年第05期
本文设计一种腓骨修复颌骨重建手术机器人系统,以辅助医生定位把持游离骨块,实现骨块的空间精确定位和姿态调整。该手术辅助机器人系统主要包括三臂机器人、光学定位仪、定位支架与定位探针、机器人工作站、力觉交互设备以及手术设计系统。在机器人系统辅助下,分别以实际患者的头颅模型和山羊作为实验对象进行颌骨重建手术,验证机器人系统的精度。试验表明该机器人系统能够完成下颌骨重建手术中游离骨块的植入、定位及稳固把持,可...
作者:复旦大学化学系 期刊:《分析仪器》 2018年第05期
复旦大学化学系张凡教授课题组与复旦大学附属妇产科医院徐丛剑教授团队合作,利用近红外探针实现近红外二区荧光成像导航卵巢癌实体瘤和转移灶的精准切除。此方法有望在临床上用于腹腔恶性转移肿瘤的精准手术导航。
作者:王田苗; 张晓会; 张学斌; 王君臣 期刊:《机器人》 2019年第01期
综述了当前不同临床领域中得到应用或经文献报道的各种腹腔镜增强现实导航(LARN)系统,从导航数据来源、配准方法、显示方式3个不同角度,对当前LARN系统进行分类总结和描述.从导航数据来源于术前或术中的角度,将LARN系统分为基于术前数据的LARN和基于术中数据的LARN,重点对其图像配准技术进行介绍,描述了各类典型LARN系统的研究进展现状及系统特点.最后总结了LARN在临床应用方面的技术难点并对其发展趋势做出了展望.
作者:聂国朝; 俸小平; 侯颖春; 沈雪莲; 莫立根; 郭松超; 王洪乾; 郑金存; 庞寿全; 黄彩惠 期刊:《中国科技成果》 2019年第06期
与现有示踪方法相比,肿瘤可视纳米示踪法,主要是为了解决以下几个关键问题:肿瘤术中导航系统能清楚示踪肿瘤的大小和位置,但是导航系统价格昂贵,操作者需要不断在观察屏藥和观察手术部位来回切换,无法直接观察肿瘤;荧光需要在较暗的室内环境下或特殊的荧光导航系统,影响手术操作;纳米碳混悬液作为第三代纳米示踪剂,显示出良好的临床应用价值,但是纳米碳示踪剂只能对淋巴染色,不能对肿瘤本身染色;小分子染料染色法如亚甲蓝检出率偏...
作者:张仕刚; 谢耀钦; 包尚联 期刊:《中国医学影像技术》 2004年第06期
本文介绍一个基于红外定位系统、三维可视化技术和三维图像处理技术的计算机辅助立体定向神经外科手术导航系统.系统对病人脑部扫描的断层图像数据进行三维重构,经网格简化和切割等处理后将其显示出来.为了达到手术过程中组织结构的精确定位,采用红外导航技术,利用在病人头部的定位标志点,进行图像坐标系和手术室坐标系的校准.
作者:裴大婷; 黄德群; 陈军; 张佳泳 期刊:《临床医学工程》 2017年第09期
本文主要总结手术导航中电磁定位、机械定位、超声定位和光学定位的优缺点,并介绍光学定位手术导航系统的国内外研究现状,展望其发展前景。
作者:彭歆; 章文博 期刊:《广东牙病防治》 2017年第09期
下颌骨是面下1/3主要的骨性支架,由于肿瘤切除、炎症及外伤等原因导致的下颌骨缺损,严重影响患者的外形与功能。以腓骨瓣为代表的血管化游离骨组织瓣是目前修复下颌骨缺损的主要方法。传统的下颌骨重建手术,主要依赖术者经验进行,缺乏个性化的术前设计与精确的术中引导,难以达到精确重建的目标。近年来,虚拟设计、快速成型、手术导航等数字化技术已广泛应用于下颌骨缺损的重建手术中:术前在数字化软件中对下颌骨肿瘤的切除...