作者:贾玉福; 刘文平; 胡胜红 期刊:《计算机工程与科学》 2020年第02期
针对室内定位问题,提出一种利用WiFi和视觉信息实现定位的算法。首先利用坐标变换原理分析并建立物体的图像平面坐标与世界坐标系坐标之间的数学关系,再以2个信标之间的距离作为约束条件建立数学方程,求解摄像机的俯仰角;然后根据俯仰角分别计算观察点与2个信标的平面距离,最后根据计算得到的距离和信标的坐标实现观察点定位。依据上述定位求解过程将会解析得到观察点的多个虚拟坐标。为此,利用SAE与DNN模型,以多个自定义WiFi特征...
作者:曹子腾; 郭阳; 赵正旭 期刊:《电脑编程技巧与维护》 2020年第01期
RSSI测距技术广泛应用于室内定位技术中,但由于RSSI信号易受干扰,导致采集的数据与真实值偏差较大,影响定位精度。对此,研究总结了5种用于一维数据的数据预处理的滤波算法,在测量阶段提高RSSI测量值的准确程度。对一组RSSI测试数据分别使用这5种滤波算法进行数据预处理,得到结果并进行分析。在定位技术中,可以结合实际环境选择合适的滤波算法。
作者:王伟; 王存华; 王召巴 期刊:《通信技术》 2020年第02期
在行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)的室内定位方法中,行人运动状态的识别和采集设备(通常是智能手机)的模式识别都对定位精度有一定影响。为了提高定位精度,首先利用粒子群优化支持向量机(Particle Swarm Optimization-Support Vector Machine,PSO-SVM)中的高斯核函数的宽度σ和惩罚因子C构建新的分类器。其次,对手机采集的4种行人运动状态和手机的4种不同状态进行识别,并选择不同的数据特征进行模式分类识别,与K最近...
为解决位置指纹定位在离线阶段构建位置指纹库时耗费的人力和时间成本较大,构建指纹库效率低和利用空间插值法构建的指纹库精度不高的问题,提出了一种融合反距离加权和矩阵填充的位置指纹库构建算法。该算法仅需人工采集定位区域内少量参考点的接收信号强度值用作信标点指纹信息,结合反距离加权算法特性计算出次信标点指纹信息,根据位置指纹库数据矩阵的低秩性,应用奇异值阈值矩阵填充算法构建出位置指纹数据库。仿真实验结果表明,...
物联网技术是互联网技术基础上的延伸和扩展的一种网络技术,时至今日,物联网应用已覆盖日常生活与工业生产的各个领域,且正以飞快的速度延伸到更宽更深领域。在医疗设备管理领域物联网也能发挥不小的作用。本文重点研究了其在医疗设备室内定位跟踪方面的应用。
作者:夏志; 牛蕊; 焦雨琪 期刊:《科学与信息化》 2018年第24期
由于ap点信号强度的时变性降低了WLAN室内定位的准确性,本文介绍了一个基于多元混合分布模型(MMDM)和Adaboost分类器的WLAN室内定位方法。首先,为了准确地描述AP信号强度的概率分布并改善系统的兼容性,该方法采用高斯混合模型、二项式混合模型和泊松混合模型来构建MMDM模型并构建指纹数据库。其次,为了避免定位模型的训练样本不足导致训练不足,使用Adaboost分类器将基于MMDM得到的弱类归入到强类中,并提高系统的泛化能力。最后,利...
作者:王博; 陈晓晨; 安旭东; 陈新玥 期刊:《信息通信技术与政策》 2017年第10期
随着室内定位需求的日益强烈,近几年基于多种室内定位技术的室内定位方案已被广泛应用。本文介绍了室内定位常见的应用场景及相应的室内定位技术、系统架构、技术现状及发展趋势;并对室内定位的国内外标准化情况及室内定位技术目前的通用测试方法进行了介绍。
作者:赵阳光 期刊:《信息通信技术与政策》 2015年第11期
随着无线定位技术的迅速发展,基于位置的服务(LBS)也逐渐普及到各个领域。尽管GPS技术已经被成熟地运用在各个行业,但是GPS技术在室内不能定位,而且一般民用的精度也不够高(10m左右),相对于室内导航的要求(1m左右)还有一段距离。因此,本文分析了室内定位技术的现状与产业化趋势,并重点研究了基于移动网络的室内定位关键算法和性能指标以及未来室内定位技术的发展方向。
作者:高妍; 孙继文 期刊:《科技创新与品牌》 2015年第01期
羲和系统是北斗系统应用的精细化和延伸,它解决的是北斗导航信号全方位服务到个人移动终端的"最后一公里"问题。羲和的建设,将为北斗地面增强网的建设解决关键技术问题,全面提升北斗的应用。更重要的是,羲和所提供的时间和空间基础信息,将使城市中所有的人和物品被实时动态定位,以更精确、丰满的大数据支撑信息化,进而融合形成位置服务大产业,渗透到国民经济的方方面面,改善甚至改变人们的日常生活。
作者:李静; 陈刘成; 徐伯健; 欧新颖 期刊:《消防界》 2019年第12期
我国已经有约60%的人口生活在城市,人类有近80%的时间生活在室内,城市和地下空间日益拥挤,建筑消防、地下消防形势严峻。如何解决卫星导航在遮挡环境下的应用问题,充分发挥卫星导航对智慧消防建设的支撑和促进作用,本文提出了建立地基北斗系统,实现天基真北斗、地基伪北斗的独立或者联合应用,基于普通GNSS接收机或个人智能手机,实现室内外无缝无感连续精确定位导航授时服务。设计了典型应用场景和应用模式,在消防出警全过程路径优...
作者:刘振耀; 李瑞东; 潘军道 期刊:《测绘通报》 2019年第11期
针对传统的视觉定位易受噪声干扰、目标检测准确率低且无法获取终端准确位姿信息的问题,提出了一种基于卷积神经网络的目标检测和PnP相结合的移动终端室内定位方法,通过Mask-RCNN进行目标检测,然后采用EPnP算法求解相机准确的位姿信息,并对该方法进行系统实现及真实场景试验。试验结果表明,该方法目标检测准确率在98%以上,单轴定位误差在0.35 m以内,满足移动终端室内定位的精度,具有精度高、稳定性好的优点,为基于视觉的移动终端室...
作者:易先军; 彭萌; 耿翰夫; 付龙 期刊:《自动化与仪表》 2019年第12期
针对传统移动机器人室内定位,采用摄像头、激光扫描仪即时定位并建立局部地图的计算量大、实时性较差、成本较高的问题,研究并设计了基于超宽带技术的机器人室内定位系统。该系统由控制器利用到达时间算法控制标签,测量与各基站的距离,采用三边定位法计算出机器人位置,并通过串口将位置信息发送给主控制器。主控器根据位置信息规划机器人运动路径,并通过无线模块将机器人位置、速度等信息上传到手机应用端进行存储或显示。实践证明...
作者:肖雄; 陈朝晖; 贾建平 期刊:《低碳世界》 2019年第12期
本文根据智慧地铁建设实践,研究总结了在地铁车站建设中应用低功耗蓝牙室内定位技术,实现站内导航、人员监控等功能。iBeacon提供站内蓝牙定位网络实现定位和导航功能,通过基站实现与定位设备数据的通信能力,可以满足对配备定位卡站务人员的位置监测、轨迹分析等功能。通过本研究内容能够为地铁车站的室内导航应用建设提供参考。
如今,苦尽甘来的孟令伟正带领团队一路向前。他说:'对于创业者来说,每天的经历都是独一无二的,这也是让人感到幸福的地方。'性格偏内向的孟令伟,从小就是个踏实上进的乖孩子,一路走来看起来中规中矩。上大学,进国企,一工作就是14年,也许就这样呆下去,生活事业都很稳定。然而,似乎处处求稳的孟令伟创业了。
作者:谢亚琴; 王超 期刊:《南京信息工程大学学报·自然科学版》 2019年第05期
对于基于射频识别的LANDMARC室内定位算法而言,该系统采用"k近邻"算法,通过选取k个与待测标签相邻且符合特定条件的参考标签,最后根据这些标签的位置结合权值估算出待测标签的坐标信息.但是在实际的操作过程中,最近邻参考标签数的选取无指导原则,具有一定的盲目性.针对这一问题,通过选取与待定位参考点最近邻的参考节点作为未知点,通过搜索法获得最优的邻近标签数k,在随后的未知节点的定位过程中,选取k个邻近标签进行定位.经过多次...
作者:黄波; 钱存 期刊:《工业控制计算机》 2019年第12期
针对地下管廊中的人和物精确定位需求,结合管廊窄且长的特点,提出了一种适用于地下管廊定位的单基线二维定位算法。该算法以基于最大似然到达时间(TOA,Time of Arrival)定位算法为基础,通过将三个定位锚点等间隔一条直线地部署在管廊顶部,实现人和物在管廊平行切面的二维定位。文中既探讨了锚点之间的间隔大小和定位精度的关系,又研究了标签和锚点之间的距离对定位精度的影响,并通过Matlab仿真实验得出了几种最优锚点部署方案。理...
作者:蒋金容; 曾垂栋; 徐博; 杨阳 期刊:《安全》 2019年第12期
电厂是国家经济发展的重要基础和保障,在物联网飞速发展的今天,如何处理好"人防、物防、技防"的关系仍是企业安全管理核心关注的问题。本文阐述如何通过室内定位技术,保证巡检人员在长期重复、极易产生麻痹大意和厌倦的巡检工作中真正落实巡检制度。设备巡检人员通过手机APP对设备参数进行采集,通过Web大屏端对数据进行统计分析,通过室内定位技术强制人员定时定点触发巡查任务,从而保证设备参数采集的正确性、准确性,系统应用后企...
作者:丁亚男; 张旭; 徐露 期刊:《智能计算机与应用》 2019年第05期
随着卫星定位技术(Global Positioning System,GPS)在室外定位中的深入应用,人们在室外环境下对位置服务(Location Based Service,LBS)愈加依赖,而室内环境中的定位技术还有待发展。本文主要研究了目前室内环境下的主流定位技术及其解决方案,并将其优缺点进行了对比分析,最终给出选择超宽带定位技术的原因。同时,还分析了超宽带定位技术的基本原理及最终选择TDOA算法的原因,并给出求解其后续非线性方程组的建议。简述了在室内环境...
作者:王嫣; 常晓鹏; 张建平 期刊:《应用科学学报》 2019年第06期
为解决无线传感器网络中单一跟踪算法和测量技术不能获得运动目标高精度定位的问题,提出了一种将跟踪算法同时与不同测量技术相结合的混合式跟踪定位技术.通过对基于扩展卡尔曼滤波跟踪算法的分析,将基于UWB测量技术得到的距离测量值和基于ZigBee测量技术得到的接收信号强度测量值相融合,结合扩展卡尔曼滤波跟踪算法,得到一种对室内运动目标的混合式跟踪定位方法.实验表明,该混合定位方法能有效提高运动目标的定位精度.
作者:谢地; 鲁照权; 丁浩峰; 尤海龙; 陈龙; 苏明明 期刊:《传感器与微系统》 2019年第10期
基于超声波测距原理,提出了一种高精度室内定位方法,给出了实验系统结构,设计了系统硬件与软件,完成了系统定位实验,分析了产生误差的原因与解决方法。在2 m×2 m定位区域内,布置4个坐标已知的带有射频通信和超声波测距功能的测距节点构成定位基点。根据定位区域内移动节点与定位基点的超声波测距结果,得到移动节点与各定位基点的距离,再将这些距离通过射频通信上传到上位机进行处理、计算,得到移动节点的坐标。实验结果表明:测量定...