作者:王菲菲; 王丽佳; 王国贞 期刊:《信息周刊》 2019年第18期
根据服务型移动机器人移动及跟随的需要,设计并实现基于ROS和Kinect传感器的视觉跟踪系统。机器人采用树莓派控制器作为控制核心,应用Kinect传感器进行图像采集,实现基于特征的跟踪算法的视觉跟踪功能。实验结果表明,系统可采集跟踪物体图像,并对物体进行有效跟踪,具有开源、低成本、易于拓展等优点。
这个世界上增长最快的是信息和数据。不管你现在做什么行业,你做的生意都是数据生意。今后人们会分享医疗数据、财务数据,甚至性生活方面的数据破坏性创新的技术最初都是个笑话,不起眼且远比客户的要求差。然而,当它突然有一天碰到了消费者的需求点,就会产生很快的发展势头,成为市场上的统治者。
作者:张琴 期刊:《信息技术与网络安全》 2016年第04期
设计了一款基于瞳孔定位技术的视觉跟踪系统。该系统通过安装在眼镜上的摄像头采集人眼球瞳孔运动图像,并利用硬件电路分离视频同步信号,然后将信息传送至S3C6410嵌入式处理器,处理器利用图像处理算法计算出人的瞳孔运动轨迹,从而得到人眼瞳孔的实时定位信息。该系统具有较为广泛的应用前景,可以通过人眼睛的转动来实现对各种智能化设备的控制,能够应用于残疾人智能护理、病床智能护理等实际领域。
<正>看过漫画里战斗机飞行员用眼睛来瞄准跟踪前来的飞弹吧,现在,眼睛真的可以用来控制一辆汽车了!超人和X战警中的独眼龙都可以从眼中放出一道红光烧毁面前的障碍物,这位司机朋友要从眼睛里射出什么,才能控制汽车的方向呢?一场用眼睛控制汽车方向盘驾驶汽车的表演,让60多名来自世界各地的记者见
作者:熊昌镇; 车满强; 葛金鹏 期刊:《光子学报》 2019年第03期
为提升分层卷积相关滤波跟踪算法的速度和精度,减少无效卷积通道特征对跟踪精度的影响,提出一种自适应特征选择的分层卷积相关滤波跟踪方法.该方法选取能表征目标的双层卷积特征,将相关滤波训练与预测合并,在视频序列的每一帧计算上一帧目标区域与非目标区域的卷积特征均值比,选取满足特征均值比要求的卷积通道特征训练相关滤波分类器,根据分类器与目标特征的最大响应值预测目标位置;最后根据预测结果稀疏更新目标初始帧特征,作为...
作者:王婷婷; 刘国栋 期刊:《服装学报》 2008年第04期
为了在机器人足球比赛中能够快速准确地跟踪运动目标,提出了一种颜色识别与头部视觉跟踪相结合的方法.利用HSV色彩空间颜色阈值的判别和种子点区域生长的填充算法识别物体,计算物体质心并判断其位置,然后通过舵机控制机器人头部的转动跟踪目标.实验结果表明,该方法具有较高的跟踪速度与准确性.
作者:黄海涛; 余必成; 董慧文; 颜俊 期刊:《科技创新导报》 2015年第36期
运动目标跟踪是计算机视觉的一个重要研究内容,通过对多幅连续图像的处理,达到对图像中特定目标检测和跟踪的目的。以对目标跟踪问题的分析为基础,研究了基于CamShift(Continuously Adaptive MeanShift)算法的运动目标跟踪实现策略,基于目标的颜色特征进行跟踪,以均值移动策略作为目标的搜索算法,有效减少了特征搜索时间,实现了运动目标的快速定位。详细讨论了算法的设计和实现过程,并以实现的运动目标跟踪算法为基础开展了实例...
作者:余旺盛; 李卫华; 侯志强 期刊:《电子学报》 2017年第11期
针对传统直方图特征存在的特征分辨能力不强的问题,提出了一种图像分层结构直方图.该特征首先将图像按照亮度幅值的大小进行分层,然后根据预先设计的结构图元对所有的分层图进行基于结构图元的直方图统计,最后将所得的直方图进行集成得到最终的分层结构直方图.以图像匹配与视觉跟踪为例,对分层结构直方图的应用进行了大量的仿真实验,结果表明该特征较参考特征具有更强的特征分辨性能和局部描述能力.利用分层结构直方图进行图像匹配...
作者:王红雨; 汪梁; 尹午荣; 胡江颢; 乔文超 期刊:《光学学报》 2019年第01期
为满足视觉跟踪算法对跟踪精度与跟踪速度的要求,提出一种结合目标检测的多尺度相关滤波视觉跟踪算法。所提算法基于深度学习的目标检测算法找出图像中目标的位置和尺寸,利用相关滤波算法对所给出的目标特征进行视觉跟踪,并在多个尺度中搜索最优响应;当检测到相关滤波响应值异常时,停止对模型更新;当连续数帧响应值异常时,则在全图范围内搜索目标位置和尺寸。所提算法通过对跟踪状态进行评估和模型更新率自适应调整,解决了传统相关...
作者:黄智慧; 詹瑾; 赵慧民; 吕巨建; 郑鹏根; 林凯瀚 期刊:《广东技术师范学院学报》 2019年第03期
视觉目标跟踪是计算机视觉研究领域的一个基础性问题,随着近年来人工智能的迅速兴起,目标跟踪技术的研究得到越来越多的关注.深度学习技术具有强大的特征表征能力,在图像分类、物体识别、自然语言处理等应用上比传统方法取得了更好的效果,因此逐渐成为图像视频研究的主流技术.简要概述传统目标跟踪算法及其存在的问题,然后从深度模型的角度,对近几年基于深度学习的视觉目标跟踪算法进行分类,重点介绍、分析和对比主要的深度学习跟...
作者:孙巧; 张胜修; 扈晓翔; 梅江元 期刊:《哈尔滨工业大学学报》 2018年第04期
为了降低粒子滤波精度对精确重要性采样函数的依赖性,提高粒子滤波的视觉跟踪效果,将和声搜索引入到粒子滤波框架中,提出了一种基于和声搜索的粒子滤波视觉跟踪算法.通过记忆考虑、基因变异、随机变异等和声搜索算子结合当前观测信息,改善了粒子滤波视觉跟踪算法的重要性采样函数,增强了重要性采样函数对系统状态转移模型的鲁棒性.同时,对和声搜索参数进行了优化,平衡了视觉跟踪实时性和精确性的要求,并对粒子的权重进行了补偿,使...
作者:张兴国; 徐海黎; 庄健 期刊:《机械与电子》 2005年第04期
概述了自主研制的机器人双目视觉跟踪系统,重点描述了所设计的基于单片机的目标速度反馈PID控制算法,并通过实验检验了该视觉跟踪系统的控制性能.实验证明该系统解决了普通图像直接反馈控制方法由于非线性原因而产生控制效果差的问题,基于目标速度反馈的PID控制算法优于普通图像直接反馈的控制算法.
作者:王润玲; 滕硕 期刊:《电子科技》 2019年第09期
为解决卷积特征目标跟踪算法精确度和速度相互制约的问题,文中提出了一种基于峰值旁瓣比的自适应位置切换的相关滤波目标跟踪算法。将Pool4和Conv5-3层作为特征提取层,通过特征能量均值比获取有效的卷积特征,提高算法的速度;然后利用不同样本分布训练多个相关滤波器,并根据峰值旁瓣比筛选出最适分类器进行位置预测,提高了跟踪器的泛化能力;最后利用稀疏模型更新策略更新滤波器模板,减小过拟合现象的同时进一步提高算法的速度。在OT...
作者:侯志强; 王帅; 廖秀峰; 余旺盛; 王姣尧; 陈传华 期刊:《电子与信息学报》 2019年第08期
相关滤波(CF)方法应用于视觉跟踪领域中效果显著,但是由于边界效应的影响,导致跟踪效果受到限制,针对这一问题,该文提出一种基于样本质量估计的正则化自适应的相关滤波视觉跟踪算法。首先,该算法在滤波器的训练过程中加入空间惩罚项,构建目标与背景的颜色及灰度直方图模板并计算样本质量系数,使得空间正则项根据样本质量系数自适应变化,不同质量的样本受到不同程度的惩罚,减小了边界效应对跟踪的影响;其次,通过对样本质量系数的判...
作者:郭俊; 郑堤; 陈俊华; 刘年福 期刊:《传感器与微系统》 2018年第02期
为了鱼苗的饲养、运输和销售过程中对一定数量或批量的鱼苗实现精确计数,提出了一种基于机器视觉跟踪的鱼苗计数算法。按一定时间间隔动态跟踪拍摄鱼苗图像,采用图像处理技术提取每个图像块的面积作为其特征值;根据面积的大小,将图像块划分为正常图像和异常图像,并对正常图像和异常图像分别进行分析处理,进而建立图像特征值与鱼苗的数量之间的相关算法模型;利用动态跟踪拍摄的多组图像数据回归获得最优模型参数,得到估计函数,并应...
作者:汪鸿翔; 柳培忠; 骆炎民; 杜永兆; 陈智 期刊:《智能系统学报》 2018年第03期
针对深度学习跟踪算法训练样本缺少、训练费时、算法复杂度高等问题,引入高斯核函数进行加速,提出一种无需训练的简化卷积神经网络跟踪算法。首先,对初始帧目标进行归一化处理并聚类提取一系列初始滤波器组,跟踪过程中结合目标背景信息与前景候选目标进行卷积;然后,提取目标简单抽象特征;最后,将简单层的卷积结果进行叠加得到目标的深层次特征表达。通过高斯核函数加速来提高算法中全部卷积运算的速度,利用目标的局部结构特征信息,...
作者:李中科; 万长胜 期刊:《图学学报》 2018年第05期
结合图像梯度特征和颜色特征,在相关滤波器跟踪框架基础上,提出一种改进的视觉跟踪算法。对颜色特征进行统计建模,结合由稠密目标后验概率积分得到的目标置信积分和梯度特征相关滤波输出作目标跟踪。同时,还对目标跟踪的结果作质量评估,在跟踪质量非可靠时启动目标重检测过程,采用基于稠密目标后验概率的置信积分来确定备选目标。对跟踪质量不可靠且未重检测到可靠目标的视频帧,不进行跟踪模型的在线更新。实验表明,该算法可以有效...
作者:刘科; 王刚; 王国栋 期刊:《控制工程》 2004年第06期
针对跟踪轨迹规划对于确保得到连续光滑的跟踪运动的重要性,提出了两级视觉跟踪轨迹规划方法.第一阶段在图像平面上规划运动轨迹,在图像平面上得到的离散规划点映射到机器人关节空间.第二阶段在机器人关节空间中用三次样条函数来连接这些离散点.为了满足实时控制的要求,在图像处理过程中采用窗口技术并抽取边缘特征.建立用于跟踪两维平面运动物体(如随运输带运动的物体)的机器人视觉跟踪控制系统.实验结果表明,跟踪误差渐近地减小...
作者:余旺盛; 侯志强; 李建朋 期刊:《计算机应用研究》 2018年第02期
在视觉跟踪中,如何适时地更新目标模型是影响跟踪算法跟踪精度和鲁棒性的关键性因素,也是当前研究中面临的重点和难点问题。对此,提出了一种基于多表观模型竞争的模型更新策略。通过多表观模型中各子模型的贡献度大小确定竞争优势排序,当最优子模型的贡献度满足多表观模型更新阈值时,对各子模型及其对应的系数进行更新;否则,仅对部分子模型进行更新。在此基础上,以粒子滤波算法为跟踪框架,提出了基于多表现模型竞争的视觉...