作者:贾新强; 布音; 高关根 期刊:《信息周刊》 2019年第47期
机体姿态测量在惯导系统标定、机载传感器间位姿标定过程中具有传递基准等重要作用。本文提出一种基于视觉的非接触测量方式,完成对飞机机体坐标系与相机坐标系间姿态关系的测量。实施过程中,需预先在机体外表面布置光学合作标志,并标定出合作标志在机体坐标系下的三维坐标;通过相机拍照,获得合作标志在相机系下成像点的像素坐标;最后利用位姿估计算法得到机体系与相机系之间的姿态关系。实验验证结果表明,姿态测量精度优于0.05°( ...
作者:袁安富; 施徐凯; 邱胜峰 期刊:《组合机床与自动化加工技术》 2020年第01期
针对传统边缘检测算法处理含噪图像存在边缘模糊、缺失等问题,为提高算法的抗噪性与边缘完整性,提出了一种基于低秩矩阵的自适应边缘检测算法。首先使用低秩矩阵理论将图像中稀疏噪声矩阵分离,在去除噪声的同时能完好保留图像边缘,再根据图像灰度采用迭代循环的方法进行阈值分割选取,最终提取出连续完整的边缘。实验结果表明,使用该算法在混合噪声情况下具有较好的抗噪声能力与算法鲁棒性,提高了边缘信息的完整性,在视觉测量的应用...
作者:余淑真; 欧巧凤; 熊邦书; 陈垚锋 期刊:《应用科学学报》 2019年第06期
针对传统大视场立体视觉标定方法存在操作不便、精度不高、稳定性差的问题,提出基于散焦图像的大视场立体视觉标定方法.首先,在立体视觉系统和大视场测量位置之间选定一个位置作为小视场散焦位置,利用在此位置处采集的靶标图像,实现摄像机内参标定;其次,利用大视场测量位置处采集的靶标图像,实现立体视觉外参标定;最后,通过实验室标定实验和直升机桨叶运动参数测量实验进行了验证.结果表明,该方法操作方便、精度高、稳定性好,在4.6...
作者:杨宇; 许四祥; 方建中; 蔡永祯 期刊:《传感技术学报》 2019年第11期
针对基于传统特征点检测的双目视觉测量中匹配时间长、误匹配率高和测量精度低的问题,提出了基于改进ORB算法的双目视觉定位测量方法。首先对特征点邻域内的像素点灰度值进行加权,再采用灰度质心法提取特征点的主方向,最后以字符串描述子代替传统二进制描述子对特征点进行描述。在测量中采用二维二次函数精确拟合特征点的亚像素坐标。实验结果表明,该改进方法在特征点匹配正确率和测量精度上都有很大的提升,特征点匹配正确率提升了...
作者:邵帅; 周志祥; 邓国军; 王邵锐 期刊:《中国公路学报》 2019年第11期
为进一步提高利用非接触式影像监测大型桥梁安全状态的精度与效率,实现结构健康监测系统兼有经济、可信且全息的技术理论优势,提出依据结构全息影像序列数据的非接触式机器视觉远程智能感知进行桥梁结构全息几何形态监测的方法。通过单机自动巡转桥梁立面动静影像全息监测系统试验装置获取试验桥在各损伤/作用工况下的原始动静影像数据,根据序列数据在时间、空间上具有强关联信息的特性,分别构建降噪及抗扰动单元、欧拉运动放大单...
作者:刘怀广; 孔建益; 杨金堂; 王兴东; 刘源泂 期刊:《光电工程》 2019年第10期
边缘定位是锂电池涂布测量的关键,但由于生产的震动和纠偏原因,边缘会出现虚化和卷边等现象。为了提高锂电池涂布在线检测的精度和鲁棒性,本文结合锂电池涂布生产的特点提出了边界渐进定位法,实现了边缘的快速准确检测。首先利用跨邻域方向边界检测算子进行初次边缘定位,以提高弱边界的检测能力;再利用局部极值差分算法配合选择性峰值排序获得边缘像素级定位,保证了边缘投影的保峰性和抗噪性,提高了边缘定位的效率;最后,基于分段三...
作者:刘坚; 王媛媛 期刊:《中国机械工程》 2019年第18期
针对球姿态视觉检测中图像的“近大远小”透视畸变问题,提出了一种面向球姿态检测的图像透视畸变校正方法。基于相机成像模型分析了透视畸变的特点及产生原因,根据已知的球体特征模型、相机标定技术和逆透视变换原理构建了图像透视畸变校正模型,进而实现球体任意姿态图像的透视畸变校正。实验结果表明,利用该方法测量直径60mm以内的球体姿态时平均绝对误差低于0.6°,且该方法适用于工业生产中球体的其他视觉测量。
作者:李叶萌; 詹金辉; 席国庆; 胡随芯 期刊:《数字制造科学》 2019年第03期
传统激光三角平面测量法只给出相机与世界坐标系的位置关系,测量时需要确定世界坐标系的位置。通过建立激光三角平面测量模型,推导出相机与激光平面坐标系数学关系,使测量过程不再依赖世界坐标系的位置。运用Halcon对测量系统进行标定,获得相机相对于激光平面的内部参数和外部参数。通过对不同尺寸样块进行测量,获得系统在不同方向上的误差分布规律。实验证明测量系统在距离相机一定范围内测量精度可达到0.5 mm。
作者:孙涛; 陈昌海 期刊:《装备制造与教育》 2019年第02期
材料疲劳的本质是疲劳裂纹的萌生和扩展。搭建了低周疲劳裂纹视觉测量平台,提出了表面疲劳裂纹图像处理方法,设计并实施了带中心圆孔的Q235钢的低周疲劳试验,并对试样表面裂纹的演化规律进行了在线观测,绘制了疲劳应力与疲劳循环周次曲线(即S-N曲线)和裂纹长度与时间的关系曲线(即a-t曲线)。试验发现,Q235钢的裂纹孕育时间很长,近似垂直于加载方向扩展进而断裂;应力较大时,裂纹扩展有缩颈发生,且断裂很快。S-N曲线显示Q235钢的疲劳...
作者:李宁; 褚慧慧 期刊:《中国高新科技》 2018年第23期
传统的焊缝尺寸测量主要通过人工测量完成,测量效率低。随着科技的发展,将自动化、智能化技术引入焊缝尺寸测量已经成为可能。文章提出一种利用结构光对焊缝尺寸自动测量的技术,大大提高了测量效率。首先,介绍整个测量系统的硬件结构和结构光的测量原理;然后,提取出结构光的特征点;最终,根据特征点计算出焊缝的尺寸。
作者:吴福培; 郭家华; 李昇平; 叶玮琳; 张宪民 期刊:《光子学报》 2018年第11期
针对异形件曲面弧度的测量问题,提出了一种基于单目视觉的曲面弧度测量方法.首先,用基于三色LED环形光源和CCD彩色相机组成的单目视觉系统采集单张包含被测曲面表面特性的彩色图像;其次,分析该图像的彩色分布特征、灰度变化规律和相邻区域特征的相关性,设计分割方法,完成目标曲面的分割;然后,基于单目视觉系统成像模型,结合材质与实验环境相关参量,推导出被测表面高度计算方程;最后,解出相邻像素点间的高度累加分量,进而还原被测点...
作者:李剑锋; 刘曦; 王文昆; 颜琼 期刊:《控制与信息技术》 2019年第01期
对现场使用的钢轨而言,影响其性能质量的因素包括断裂、划痕、擦伤、磨耗等,其中磨耗会直接改变钢轨的廓形,进而影响乘客乘坐的舒适性,甚至直接影响行车安全。为此,文章提出一种钢轨三维廓形的获取方法,其采用一种新的结构光测量系统标定算法,使得两个结构光测量系统经过标定后的点云输出在同一个坐标系上。由于该算法在标定时就统一了左右两个结构光三维扫描系统的坐标系,因此避免了后续测量过程中坐标系间频繁的旋转平移匹配工作...
作者:吴海华; 田启华; 曾孟雄; 王从军 期刊:《机械设计与制造》 2004年第02期
在逆向工程中为了获得产品的精确 CAD模型 ,必须完成立体点的匹配 ,通过建立摄像机模型描述了三维世界坐标与计算机图像坐标之间的关系 ;提出了基于极线约束和连续性约束的激光条纹匹配准则 ,给出了一种直线和曲线求交的激光条纹匹配新方法 ,从而实现了激光条纹的快速精确匹配和激光扫描线的三维重建.
作者:梁经伦; 莫锡轩; 黄杰泳; 周梓炎 期刊:《机械设计与制造》 2018年第01期
视觉测量由于具有非接触、高效、低成本、自动化程度高等优点,正逐渐取代传统的测量方法。提出了一种基于视觉测量的直齿圆柱齿轮尺寸参数的测量方法。首先,搭建了精密视觉测量系统,分析直齿圆柱齿轮视觉测量流程以及系统构成;其次,验证了视觉测量系统的可靠性,利用高精度光学玻璃进行标定和重复性精度评估,结果表明测量系统的误差均小于0.03Pixels;最后,运用凸集轮廓的方法定位齿顶圆,利用开运算的方法定位齿根圆,最终沿分度圆扫...
作者:张勇斌; 卢荣胜; 金施群; 廖素引 期刊:《黑龙江科技大学学报》 2004年第01期
由多条纹结构光投射器与CCD相机组成的视觉系统,广泛应用于非接触在线测量领域.针对该系统存在的一旦投射器和相机的相对位置发生变化就需要再标定位置参数的问题,提出了只需标定其中的一个或两个光平面就可实现其他光平面的自标定的方法。该方法简单实用.
作者:管昉立; 徐爱俊 期刊:《测绘科学》 2019年第02期
针对现有的相机标定方法无法适应计算能力较弱移动端设备的问题,该文提出一种改进的适用于移动端设备的相机快速标定方法,获取高精度的相机内、外参数。在传统相机标定方法的基础上,引入二阶径向畸变和二阶切向畸变建立带有非线性畸变项的相机模型,同时,借助非线性最小二乘的LM算法优化迭代初始估值参数,从而快速得到高精度相机内、外参数。实验表明,该方法提高了相机标定效率和精度,参数迭代耗时由0.220s缩短至0.063s(移动端耗时...
作者:彭凯; 刘书桂; 黄风山 期刊:《计量技术》 2005年第12期
提出了一种新型视觉坐标测量系统———光笔式柔性三坐标视觉测量系统,基于空间坐标变换及共线三点透视成像原理建立了视觉测量系统的非线性测量方程,通过仿真验证了所建立的测量系统模型的正确性,并且分析了影响系统精度的因素。
作者:邵帅; 周志祥; 楚玺; 雷杨崑 期刊:《公路工程》 2019年第04期
针对一片装配式钢混组合试验梁,依次开展了在无损伤和多种损伤工况下相同试验荷载的加载试验,运用叠差分析与轮廓线提取算法对全息拼接图像进行处理,得到结构全息轮廓线以及结构全息变形数据。将初始全息变形与目标全息变形作为输入,结构全息轮廓线为损伤表征因子,通过改进的遗传算法在ANSYS二次开发接口APDL中对目标全息变形进行刚度矩阵折减系数全局最优解的求解。结果表明:全息变形位移曲线在正常无损变形和有损异常变形特征描...
作者:李彦; 苏显渝; 陈文静 期刊:《光学学报》 2018年第08期
提出了一种基于高度信息的自由曲面可编辑投影显示技术。利用基于条纹投影的平面标定技术,建立了测量范围内的相位-高度映射表;采用高精度相移技术和三频时间相位展开方法,获得了自由曲面的水平和垂直相位分布信息;利用反向条纹投影技术建立了投影仪像素与相机像素间的几何及强度传递关系。利用该显示技术可在曲面上投影基于其高度信息的预期编码图像,实现高度信息的可编辑投影和三维显示。给出了在自由曲面上投影等高线和伪彩色编...
作者:刘雪玲; 胡金春; 佟浩; 葛爱学; 杜胜武; 朱煜 期刊:《光学学报》 2019年第04期
提出了一种基于视觉的新型直线位移测量方法。建立了图像各像素点灰度值与直线运动位移间的映射函数模型,通过数值方法解算了直线运动平台的位移。通过蒙特卡罗仿真对所提方法进行分析,证明了其可行性与合理性。分析了检测点拓扑结构对测量精度的影响。实验结果表明,在10 mm的位移测量范围内,所提方法的测量误差标准差为4μm。