作者:沈滨; 杨剑峰 期刊:《信息周刊》 2019年第32期
在现代社会,物联网设备对改善人们生活条件、提高社会经济水平具有积极影响,为了推动物联网实现进一步发展,需要明确应用无线射频识别定位技术的重要性。本文主要分析无线射频识别定位技术在物联网设备中的应用,希望可以为物联网向智能化与数字化发展提供参考,有效保障人们的财产与信息安全。
作者:任慧娟; 金守峰; 程云飞; 顾金芋 期刊:《机械与电子》 2019年第12期
针对分拣机器人作业目标的结构形状复杂、位置随机摆放等干扰因素的问题,提出了面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法。基于四自由度Dobot机器人构建了具有视觉感知的分拣机器人系统,视觉系统获取传送带上多目标的图像,图像预处理算法提高分拣目标的对比度,构建圆形和线性结构元素对最大类间方差法分割的多目标区域进行填充和边缘平滑。建立基于图像信息的质心坐标,对多目标区域的连通域进行识别与定位。实验结果表明,该方法能...
作者:曹晨洁; 王夏黎; 赵嘉兴; 王丽红 期刊:《信息技术与网络安全》 2019年第10期
现如今在智能交通领域,车道线及交通标志的识别已经发展得较为成熟,但缺乏对于交通道路中标线识别的研究。为了解决道路交通标线识别中标线分类复杂以及精确程度不高等问题,提出了一种基于CANNY算法的道路交通标线识别方法。针对视频中道路交通标线的提取及其识别,提出通过结合阈值分割提取颜色特征及使用CANNY算法检测标线边缘特征等信息,定位出标线所在原始图像的位置,并将ROI定位区域标定分割,得到初步的检测区域,将ROI定位区域...
作者:白云; 袁兴; 闻平 期刊:《科技创新导报》 2019年第02期
随着图像技术的发展,无论是相机本身,还是图像软件处理系统都有了飞速的发展,这样就提升了图像处理技术的发展。同时随着智能化技术的发展,农业也在逐步智能化标准化发展。高端蘑菇现在都在智能化标准化工厂化培育,在蘑菇整个生产周期中都引入智能化培育系统,在蘑菇采摘中引入图像识别定位技术,通过数据信息实时让机器臂来实现可靠抓取。充分利用图像软件技术,提升了采摘效率和可靠性。
作者:龚幼平 期刊:《仪器仪表与分析监测》 2019年第03期
基于机器视觉引导的上料系统在汽车刹车盘加工行业得到了越来越多的应用。本文以金沙数控的刹车盘正倒立车削自动线ZDC350为平台,对该自动生产线上料机构涉及到的双目立体视觉系统硬软件进行设计和分析,提出了一种提取刹车盘共性轮廓特征的刹车盘定位算法。实践证明,该算法比传统模板匹配定位算法识别准确率更高、速度更快,对适应数控机床的加工节拍,提高车削自动线的生产效率具有实际意义。
作者:陈立力; 杜秀华; 李振波; 陈佳品 期刊:《微型电脑应用》 2005年第04期
本文建立了一个适合微装配系统的视觉系统,这个微装配系统是基于毫米级机器人的.文中说明了视觉系统的结构,针对实时检测定位的要求,提出了改进的最小二乘法结合Hough变换拟合直线的算法,以满足装配过程的性能要求,并由此构建了一个视觉软件系统,对具体的目标物体进行了识别定位实验.结果表明本文的视觉系统能够提供精确的定位信息给装配系统用以完成装配操作.
在阐述了机器视觉相关知识的基础上,应用模板的相关性匹配对钢包水口安装位置的识别定位进行研究。通过程序实现,验证了机器视觉在钢铁相关工位应用的可行性。
作者:樊艳英; 张自敏; 陈冠萍; 李碧青 期刊:《农机化研究》 2019年第05期
目标果实的识别和定位是准确采摘的核心,是采摘作业的必要条件。为此,首先从硬件和软件两方面对采摘机器人总体框架进行了介绍,然后搭建了双目视觉系统,并建立了摄像机标定模型,最后实现了对目标果实的识别和定位功能。试验结果表明:采摘机器人目标果实识别系统对目标果实的识别定位误差在8mm以内,成功采摘率在96%以上,系统精度高,采摘效果良好,能够满足采摘机器人的作业要求,对实现水果采摘的自动化、无人化具有重要现实意义。
作者:寸毛毛; 卢军 期刊:《包装工程》 2018年第03期
目的为了实现高质量、高精度的全自动SIM贴片机的视觉识别定位,采用基于改进Hu矩和矩形拟合的芯片识别定位算法对芯片进行识别定位。方法首先对图像进行预处理,在Ostu分割的基础上提取图像的形状轮廓。然后利用相对矩和离心率特征相结合的改进Hu矩进行芯片的识别检测。最后在识别的基础上提取外轮廓,通过对外轮廓的矩形拟合实现对芯片定位的目的。结果识别芯片时采用改进Hu距的方法,正确率至少达到98%,显著提高了芯片的识别能力。...
KMSV声学成像仪是一种新型的噪声源识别定位和测试分析系统,利用高灵敏度数字麦克风,将采集的声音以彩色等高线图谱的方式可视化呈现在屏幕上,有效的测量声场分布,声像图与可见光的视频图像完美叠加,形成类似于热影像仪对物体温度的探测效果,能够对稳态、瞬态以及运动声源进行快速识别定位,帮助人们直观的认识声波、声场、和声源,了解机器设备产生噪声的部位和原因,进而寻找治理噪声、控制噪声的途径。
作者:王小龙; 黄志强; 张诗瑶; 李林; 张旺 期刊:《科技创新与应用》 2017年第17期
为解决类人机器人双机械臂抓取目标过程中,存在目标识别不准确、目标识别单一、双机械臂运动不协调等问题,文章设计了一款基于OV7670彩色摄像机视觉系统及高仿真机械臂的类人机器人。通过OV7670和STM32主控模块对图像信息进行采集与处理,使用RGB-SHL颜色空间转换模型提取目标对象的图像特征,产生控制指令,然后将协调控制每一个舵机的运动参数发送给舵机驱动模块,以实现类人机器人识别目标、定位目标、协调运动和精确控制等功...
介绍海岛礁测绘基准、海岛礁识别定位、遥感测图、潮位与岸线综合判定等技术,并提出解决各技术难点的方法。
作者:沈文波; 周武 期刊:《计算机测量与控制》 2016年第06期
为了测试飞行员综合显示头盔系统在动态载荷下的穿戴运动特性和人机工效性,针对头盔与头部相对运动状态难以量化测量的问题,提出了一种基于双目视觉的测量方法,并研制了相应的测试系统;测试前,对两台摄像机分别进行标定以获取其内外参数,在施加动态载荷的测试过程中,通过摄像机提取被测目标事先编码的标记点,利用图像处理软件对其定位和立体匹配,确定标记点的坐标值及相互关系,调用OpenCV中的cvPOIST函数解算目标位置及...
作者:高阳东 侯媛彬 张明 期刊:《微型机与应用》 2012年第24期
在传统立式衣柜、手动式更衣吊篮的基础上,提出了基于RFID识别技术、三维运动平台对更衣吊篮进行自动定位和升降控制的策略,并以凌阳单片机SPCE061A为控制器设计了RFID人员识别及吊篮定位模拟控制系统。系统完成联机调试,能够实现煤矿浴室更衣吊篮的定位识别、升降控制等功能,可以为煤矿工人提供自动化和人性化的更衣吊篮服务。
作者:单福增 于蕾 商博 期刊:《测绘与空间地理信息》 2012年第11期
通过对WorldView遥感影像的纠正、融合、直方图拉伸、采集等处理,获得了海域内暗礁的空间位置及其数字正射影像,并根据相关资料及外业调绘数据,录入暗礁属性信息,建立暗礁的地理信息数据库,实现暗礁的识别定位。
为了实现对有效场面监视区域物体的准确定位,建立了单目视觉定位测量模型。对单目视觉测量系统数学模型,系统内外参数标定和定位精度进行研究。通过实验验证单目视觉定位测量系统的适用性。首先,建立从世界坐标系向像平面坐标系的坐标变换映射矩阵。根据单目摄像机测量系统内外参数易标定的特点和场面目标布局的特殊性,提出具有针对性的变换矩阵数学模型。其次,利用现场实验获取参数数据和图像信息,分析场面监视区域内物体的相对定...
作者:侯一民 陈艳虎 刘玉琼 期刊:《制造业自动化》 2014年第01期
采用目前最为活跃的SIFT匹配算法,对电力设备进行识别与定位。该算法具有旋转、平移、尺度缩放、亮度变化保持不变的特点。但是,SIFT算法中特征向量的维数(128维)很高,很大程度上增加了运算的复杂程度。本文针对其维数高的缺点,尝试进行改进,力求保持原算法优良特性前提下,尽量降低特征向量维数。同时特征点单向匹配过程中可能存在误匹配,因此本文采用双向匹配,一定程度上提高了匹配的准确率。实验结果表明,改进后的SIF...
作者:邱枫 戴光 张颖 赵永涛 张明宇 期刊:《无损检测》 2015年第02期
基于储罐底板声发射源定位的基本理论,提出在储罐内部介质中放入传感器,与布置在罐外壁上罐底附近的传感器共同对储罐底板腐蚀缺陷声发射源进行识别的方法;分别进行了模拟储罐底板声源识别定位,模拟储罐声发射衰减特性与储罐底板腐蚀声发射源识别试验。结果表明,该声源识别定位方法可提高任意三角形定位中的检测对声源的识别度,增加罐底区域定位的面积,减少由于声波衰减而造成的漏检;另外,罐内传感器较罐外传感器对腐蚀声源的识别...