作者:王青; 龚立纲; 董朝阳 期刊:《控制与决策》 2018年第02期
针对修正罗德里格参数描述的航天器姿态运动模型,利用扩张状态观测器(ESO)研究无角速度测量下的无源姿态跟踪控制问题.首先,为了削弱常值增益ESO中的峰化现象,设计一种时变增益ESO对角速度和系统的总干扰进行估计;进一步考虑航天器姿态运动的无源特性,结合互连和阻尼分配无源控制(IDA-PBC)理论及backstepping思想设计跟踪控制律;最后,从理论上对闭环系统的稳定性进行严格证明.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.
作者:孙正元; 栾新; 李国栋; 彭东立; 贾鹏飞; 宋大雷; 周丽芹 期刊:《仪表技术与传感器》 2017年第09期
海流测量是海洋科学研究的重要方向,文中设计了一种利用宽带信号测流的声学多普勒海流计,给出了基于STM32与OMAP(开放式多媒体应用平台)双机通信的海流计设计方案,阐明了双机通信的通信协议及软件实现方法,采用两级时变增益电路解决了回波信号动态变化大的问题。在千岛湖区采取船载DGPS走航方式完成了海流计的精度及性能测试,试验表明研发的海流计的测流精度优于±1%测量值,且具有较好的稳定性。
作者:夏军; 叶爱中; 乔云峰; 王纲胜 期刊:《应用基础与工程科学学报》 2007年第04期
黄河无定河流域是典型的黄土高原沟壑地区,水文时空变化大,观测站点有限,水文过程的非线性问题和人类活动影响问题比较突出.本文针对黄河无定河流域内不同尺度水文循环模拟问题,对作者开发的分布式时变增益水文模型进行了改进,拓展到了月、日、时三个时间尺度,应用于无定河内的大理河、小理河及岔巴沟三级不同空间尺度的流域.研究表明:分布式时变增益水文模型是水文系统非线性理论与分布式流域水文模拟结合的一种新途径,...
作者:朱涛 张广军 李睿 王相波 董俊 期刊:《空军工程大学学报》 2014年第04期
针对分数阶liu混沌系统和参数不确定的分数阶混沌系统的完全同步和参数辨识问题进行研究。首先,基于稳定性理论与反馈控制思想设计同步控制器和估计变量演化规则,在控制器中引入时变增益和估计变量,以获得较好的同步响应速度,其次引用定理对所给同步方法进行理论分析;最后举出实例进行仿真验证。仿真结果表明,该方法能够使异结构混沌系统实现完全同步并可在同步的同时辨识出响应系统的不确定参数,此外由于给出的响应系统的3...
作者:吴建斌 田茂 期刊:《电子测量技术》 2008年第04期
探地雷达回波信号具有动态范围大、频带宽等特点,如果不对回波信号进行处理直接进行A/D转换,则会出现动态范围不匹配的问题,严重影响雷达的探测深度和分辨率。为此,本文采用AD603设计了一时变增益放大器对回波信号进行处理,通过对不同时间的回波信号给以不同的增益来补偿A/D转换器的动态范围的不足,达到与回波信号动态范围相匹配的目的。本文给出了详细的设计思想和原理电路图,实测结果表明,文中所设计的时变增益放大器...
作者:易洲 许国军 覃锡忠 贾振红 期刊:《计算机仿真》 2012年第07期
研究信道分配优化问题,由于传统迭代过程中存在收敛率低,易于陷入局部最优解等缺点。为改善算法收敛速率和信道分配效果,采用改进的暂态混沌神经网络(MTCNN)。在混沌神经网络的动态特性中采用时变增益,在退火过程中采取分段的退火机制,使得混沌搜索阶段保持较长时间的混沌态,利于进行全局搜索,稳定收敛阶段能够迅速收敛于最优解,提高收敛率。仿真结果表明,改进后的算法能很好地解决信道分配问题。和暂态混沌神经网络及...